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Festo模塊化抓取系統(tǒng)在瓷磚堆放的應(yīng)用   
當(dāng)Villeroy & Boch公司生產(chǎn)陶瓷瓷磚時(shí)，他們依靠電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的幫助安全地運(yùn)送和堆放這些易碎產(chǎn)品。采用這種方式能干凈利索地搬運(yùn)這些瓷磚且毫無(wú)破損地堆放到貨盤(pán)上。

當(dāng)Villeroy & Boch公司生產(chǎn)陶瓷瓷磚時(shí)，他們依靠電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的幫助安全地運(yùn)送和堆放這些易碎產(chǎn)品。采用這種方式能干凈利索地搬運(yùn)這些瓷磚且毫無(wú)破損地堆放到貨盤(pán)上。

模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨(dú)命名并獨(dú)立地完成一定功能的程序語(yǔ)句的集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個(gè)基本的特征：外部特征和內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點(diǎn)（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。
模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機(jī)等）、計(jì)算方法模塊（加速收斂算法、優(yōu)化算法等）、物理化學(xué)性質(zhì)模塊（汽液相平衡計(jì)算、熱焓計(jì)算等）等。

在這個(gè)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)階段，Villeroy & Boch公司采用Festo傳送系統(tǒng)解決方案的專業(yè)技術(shù)。Festo幫助編輯項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)，通過(guò)相配的元件確保得到的使用效果。由于*個(gè)抓取系統(tǒng)中所有的系統(tǒng)元件(從型材一直到電動(dòng)/氣動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)器和附件)都來(lái)自于Festo模塊化抓取系統(tǒng)，因此從設(shè)計(jì)到調(diào)試的整個(gè)過(guò)程都很順利。實(shí)際上第二個(gè)抓取系統(tǒng)和*個(gè)是在同一時(shí)間裝配的，第三個(gè)系統(tǒng)也已經(jīng)訂購(gòu)。

傳統(tǒng)的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構(gòu)成了瓷磚生產(chǎn)的四大基本因素：土壤(粘土、瓷土、石英和長(zhǎng)石)和水混合后放進(jìn)窯爐內(nèi)燒制，在這個(gè)過(guò)程中空氣起了非常重要的作用。在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)利用壓縮空氣和電動(dòng)元件對(duì)成品瓷磚進(jìn)行處理、運(yùn)送和包裝。采用電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)代托盤(pán)設(shè)備與氣動(dòng)起重系統(tǒng)相結(jié)合，就成了專業(yè)化的瓷磚放置設(shè)備。

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傳統(tǒng)的生命四大要素是空氣、土壤、火和水。這也構(gòu)成了瓷磚生產(chǎn)的四大基本因素：土壤(粘土、瓷土、石英和長(zhǎng)石)和水混合后放進(jìn)窯爐內(nèi)燒制，在這個(gè)過(guò)程中空氣起了非常重要的作用。在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)利用壓縮空氣和電動(dòng)元件對(duì)成品瓷磚進(jìn)行處理、運(yùn)送和包裝。采用電動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)代托盤(pán)設(shè)備與氣動(dòng)起重系統(tǒng)相結(jié)合，就成了專業(yè)化的瓷磚放置設(shè)備。

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幾英里的瓷磚
Villeroy & Boch公司在巴黎附件的生產(chǎn)設(shè)備中，以英里為單位生產(chǎn)瓷磚。因此避免瓷磚破損尤為重要。這個(gè)工廠每年生產(chǎn)五百萬(wàn)平方米左右的瓷磚，大約占了整個(gè)公司瓷磚產(chǎn)量的五分之一。
設(shè)計(jì)一個(gè)能以機(jī)械方式成功運(yùn)送極易破碎的瓷磚的自動(dòng)化系統(tǒng)是非常大的挑戰(zhàn)。Villeroy & Boch公司對(duì)Festo的要求是：將兩個(gè)抓取系統(tǒng)集成到現(xiàn)有的陶瓷制品生產(chǎn)線上，而且用于設(shè)計(jì)工作的時(shí)間只有五周。Festo電驅(qū)動(dòng)器是堆放已燒制瓷磚的理想選擇方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的運(yùn)輸，即使在瓷磚生產(chǎn)線上布滿灰塵的情況下也能實(shí)現(xiàn)連續(xù)操作。Festo“即插即用”理念與Villeroy & Boch公司將“機(jī)械/電動(dòng)瓷磚放置設(shè)備”簡(jiǎn)單有效地集成到連續(xù)生產(chǎn)線上的意愿*吻合。
連續(xù)不斷地往復(fù)