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SMC比例閥相對(duì)直動(dòng)式SMC比例閥性能更好
SMC比例閥模型創(chuàng)建的第二類(lèi)方法是根據(jù)閥的工作原理綜合應(yīng)用軟件中的標(biāo)準(zhǔn)液壓庫(kù)HYD、機(jī)械庫(kù)以及液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)HCD來(lái)搭建。如圖6所示為搭建的滑閥式直動(dòng)SMC比例閥仿真模型,通過(guò)合理的設(shè)置參數(shù),運(yùn)行仿真后可以得到圖7所示的節(jié)流閥入口處的壓力曲線。從該曲線可以看出在0~0.2 s這個(gè)時(shí)間段,SMC比例閥出口處的壓力出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象,整個(gè)液壓系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)狀態(tài)。之后壓力的輸出基本恒定,但有一個(gè)下降和上升的過(guò)程,是因?yàn)楣?jié)流閥的控制信號(hào)設(shè)置引起的,能較好的反映出SMC比例閥的工作狀況。利用圖6所示的模型,通過(guò)修改能影響SMC比例閥特性的主要參數(shù)(如阻尼孔徑、調(diào)壓彈簧剛度等),探尋這些參數(shù)對(duì)閥的特性的影響規(guī)律,從而指導(dǎo)SMC比例閥的設(shè)計(jì)。如何判斷SMC比例閥的好壞
SMC比例閥相對(duì)直動(dòng)式SMC比例閥性能更好,應(yīng)用也更為廣泛[3]。它主要是利用液壓油經(jīng)過(guò)縫隙時(shí)的液阻減壓效應(yīng),其工作原理圖如圖8所示。系統(tǒng)中的壓力油從SMC比例閥的p1口(進(jìn)油口)流入,然后通過(guò)減壓縫隙h后,再?gòu)拈y的p2口(出油口)流出。流出的油液一部分從出油口流出并到后續(xù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),與此同時(shí)另一部分油液也分成兩路,一路經(jīng)過(guò)圖中所示的a通道到達(dá)主閥芯的下腔,另外一路經(jīng)過(guò)細(xì)長(zhǎng)孔b來(lái)到主閥芯的上腔,終作用在先導(dǎo)錐閥芯上,液壓油向錐閥芯施加了一個(gè)方向向左的力。當(dāng)p2低于調(diào)定壓力Fs時(shí),錐閥關(guān)閉,主閥芯上下油腔的壓力相等(p2=p3),SMC比例閥口h開(kāi)得大,SMC比例閥處于不工作狀態(tài)。當(dāng)分支油路負(fù)載增加,p2升高導(dǎo)致p3高于調(diào)定壓力時(shí),錐閥打開(kāi),主閥上腔少量油液流回油箱,由于阻尼孔b的存在,主閥上腔壓力低于下腔壓力,當(dāng)該壓力差產(chǎn)生向上的力足夠大,主閥芯上移。SMC比例閥口h變小,減壓作用增強(qiáng),從而使得出油口的壓力下降,當(dāng)該壓力值下降到一定的值,SMC比例閥的兩個(gè)閥芯又重新達(dá)到受力平衡狀態(tài),此時(shí)對(duì)主閥芯進(jìn)行受力分析可以獲得下述方程:
SMC比例閥在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)閥是一個(gè)重要的、*的環(huán)節(jié),被稱之為生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的“手腳”,是自動(dòng)控制系統(tǒng)的終端控制元件之一。它是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥兩部分組成。從水力學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看,調(diào)節(jié)閥是一個(gè)部阻力可以變化的節(jié)流元件,調(diào)節(jié)閥是按照輸入信號(hào)通過(guò)改變行程來(lái)改變阻力系數(shù),從而達(dá)到調(diào)節(jié)流量的目的。
SMC比例閥除閥體為角型外,其他結(jié)構(gòu)均和單座閥相似,其特點(diǎn)決定了它的流路簡(jiǎn)單,阻力小,特別有利于高壓降、高粘度、含有懸浮物和顆粒狀物質(zhì)流體的調(diào)節(jié)。它可以避免結(jié)焦,粘結(jié)和堵塞等現(xiàn)象發(fā)生,也便于清洗和自凈
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