步進(jìn)馬達(dá)常用術(shù)語
步距角：每輸入一個電脈沖信號時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度；
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)；
定位轉(zhuǎn)矩：定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有定轉(zhuǎn)矩；
空載啟動頻率：指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動的高脈沖頻率；
啟動矩頻特性：在給定的驅(qū)動條件下，負(fù)載慣量一定時，啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性：在負(fù)載慣量不變時，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性；
失步：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對應(yīng)、動態(tài)過程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象；
靜態(tài)相電流： 電機(jī)不動時每相繞組允許通過的電流，即額定電流；
優(yōu)化半步：在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問題，所有驅(qū)動器均可通過 撥碼開關(guān)選擇電流。[2] 

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