電動機通過傳動絲杠讓滑臺（可安裝工件）作直線運動的元件，稱為電動執(zhí)行器。與氣缸相比，電動執(zhí)行器適合用于搬送輕負載、希望多點定位且要求定位精度髙的控制系統(tǒng)中。如大規(guī)模集成電路的制造、數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)、機器人及軍用武器隨動系統(tǒng)等。

SMC公司生產(chǎn)的電動執(zhí)行器有多個系列產(chǎn)品，其中LJ1、LX□系列除水平安裝規(guī)格外，還有豎直安裝規(guī)格。豎直安裝的電動執(zhí)行器應(yīng)帶有制動器，在停電時可以防止負載下落。LG1系列與LJ1系列相比，高度小且長度短。但LJ1系列剛度高，可以搬運更大質(zhì)量的負載。LX□系列行程短，可以搬運的質(zhì)量也小。

LJ1和LG1系列電動執(zhí)行器是AC伺服電機驅(qū)動執(zhí)行器動作。LX□系列使用步進電機驅(qū)動執(zhí)行器為標準規(guī)格，使用AC伺服電機驅(qū)動執(zhí)行器為定制規(guī)格。參見下圖。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的電器設(shè)備。當步進點機的驅(qū)動器接收到一個脈沖信號（即移動命令），它就驅(qū)動步進電動機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動—個固定的角度（稱為步進角）。.這祥，便可以通過控制脈沖個數(shù)來改變轉(zhuǎn)角大小。通過絲杠轉(zhuǎn)化為滑臺的直線位移大小，從而達到準確定位的目的。同時，還可以通過控制脈沖頻率來改變電機轉(zhuǎn)動的速度和角加速度，從而達到改變滑臺運動速度的目的。因滑臺的位置不能反饋回控制器，故應(yīng)在電動執(zhí)行器的器體溝槽內(nèi)安裝磁性開關(guān)，來確認滑臺位移到什么位置。

AC伺服電動機與步進電動機除形狀構(gòu)造不冋外，伺服電動機配有編碼器（能檢測出電動機回轉(zhuǎn)位置的裝置），可根據(jù)移動命令來驅(qū)動電動機，通過編碼器，便可將滑臺的位置反饋至控制器，以確定滑臺的位置是否正確。