REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是本世紀(jì)50年代問世的一種閥門，在半個(gè)世紀(jì)的時(shí)間里，球閥已發(fā)展成為一種主要的閥類。球閥是用帶有圓形通道的球體作啟閉件，球體隨閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)啟閉動(dòng)作的閥門。球閥主要用于截?cái)嗷蚪油ń橘|(zhì)，也可用于流體的調(diào)節(jié)與控制，V型球閥能夠進(jìn)行比較的流量調(diào)節(jié)與控制，而三通球閥則用于分配介質(zhì)和改變介質(zhì)的流向。
球閥具有如下的一些優(yōu)點(diǎn)：
1、流體阻力小，球閥是所有閥類中流體阻力小的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當(dāng)小。
2、開關(guān)迅速、方便，只要閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°，球閥就完成了全開或全關(guān)動(dòng)作，很容易實(shí)現(xiàn)快速啟閉。
3、密封性能好。球閥閥座密封圈一般采用聚四氟乙烯等彈性材料制造，易于保證密封，而且球閥的密封力隨著介質(zhì)壓力的增加而增大。
4、閥桿密封可靠。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi)。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作，自動(dòng)保持閥位，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。電磁閥外形尺寸小，既節(jié)省空間，又輕巧美觀。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出，由電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封，所以外漏易堵絕。電動(dòng)閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏，甚至拉斷閥桿頭部；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零。所以，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性、有毒或高低溫的介質(zhì)。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，在的不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來檔住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞竿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。這樣通過控制電磁鐵的電流就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)?？v觀國(guó)內(nèi)外電磁閥，到目前為止，從動(dòng)作方式上可分為三大類即：直動(dòng)式、反沖式、先導(dǎo)式，而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同以及原理上的區(qū)別反沖式又可分為：膜片式反沖電磁閥、活塞式反沖電磁閥；

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥是通過啟閉件的節(jié)流，將進(jìn)口壓力減至某一需要的出口壓力，并使出口壓力保持穩(wěn)定。減壓閥出廠時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時(shí)主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開主閥座，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)閉方向移動(dòng)，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動(dòng)上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)、雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用廣。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通，回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。

REXROTH方向座閥直動(dòng)式方向閥的工作參數(shù)低壓溢流閥工作流量的變化范圍很大，這樣就導(dǎo)致了溢流壓力也在很大的范圍變化，這樣不僅降低了高速牽引時(shí)的纏繞力，而且增大了安全力，這與要求的性能恰恰相反，通過試驗(yàn)看到，溢流閥的流量一壓力特性還會(huì)影響到系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。因此，需改善溢流壓力隨通流量變化的特性，滿足流量在大范圍變化時(shí)，減小溢流閥溢流壓力的變化比率。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文NO.3表1-1低壓溢流閥的工作參數(shù)橇卜邏正向（開式）反向（閉式）溢流流量（1/min）溢流壓力（MPa）開啟壓力（MPa）501401.53.00.10200.’11.06注:液壓力變化還包含了管道和溢流閥孔道的影響。對(duì)于普通的溢流閥，存

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