伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
控制精度:交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
低頻特性:交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。
矩頻特性:交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載能力:交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
運行性能:交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
速度響應性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
電機作為機械傳動的核心部件,是機械傳動的動力源頭,在試驗機中,電機也是*的核心部件之一;整個試驗機在運轉中必須保證穩(wěn)定的轉速才能保證整個機器的穩(wěn)定性;德瑞克公司設備大多采用伺服電機系統(tǒng),和傳統(tǒng)電機相比有很大的優(yōu)勢;
山東德瑞克即將迎來十歲的生日,也將更加注重產品質量,為客戶更多更好地解決難題,爭創(chuàng)更好的未來。