如何用砝碼檢測電梯平衡系數(shù)

用來檢測電梯平衡系列的砝碼的砝碼【對重塊】規(guī)格有：1kg 2kg 5kg 10kg 20kg 25kg 50kg鎖形。

電梯平衡系數(shù)計算的數(shù)學(xué)表達式為：

K平＝(W1-W)/Q

其中：

Q：電梯額定載荷(kg)；

W：轎廂重量(kg)；

W1：對重重量(kg)；

K平：電梯平衡系數(shù)；

平衡系數(shù)對電梯專業(yè)人員來說是一個既熟悉又生疏的參數(shù)。說它熟悉是因為大家都知道曳引式電梯對重的配置都有一個“平衡系數(shù)"，都知道國家標(biāo)準(zhǔn)中有規(guī)定“平衡系數(shù)應(yīng)在40% ~50%的范圍內(nèi)"，說它生疏是因為到底平衡系數(shù)在電梯上起什么作用？其取值大小將影響什么？應(yīng)如何取值為合適？以及到底如何測定才是準(zhǔn)確的？許多電梯安裝、檢驗人員并不清楚。

     現(xiàn)時，各地特種設(shè)備檢驗檢測機構(gòu)在對電梯進行驗收檢驗時，費時，也費人力、物力的，便是檢測電梯的平衡系數(shù)。按檢驗規(guī)定：必須在轎廂分別承載30%、40%、45%、50%、60%額定載荷下，測定電梯運行的載荷—電流曲線，取其上、下行曲線的交匯點的載荷系數(shù)，便是該梯的平衡系數(shù)，交匯點在40% ~50%范圍內(nèi)為合格。為了測定這一參數(shù)，除了兩名檢驗人員，還需要多名來回搬運法碼的工人。由于影響試驗的因素太多，其結(jié)果是否可信尚且不說，即便測試結(jié)果在40%~50%的范圍之內(nèi)，一定合格嗎？若是出此范圍，為什么就不合格呢？“平衡系數(shù)"的意義是什么？對電梯有什么影響？不知其所以然，測定“平衡系數(shù)"就失去了意義。

如何用砝碼檢測電梯平衡系數(shù)

1、“平衡系數(shù)"的實質(zhì)

     要探討平衡系數(shù)的實質(zhì)，必須從曳引式電梯的原理講起。垂直電梯是使重物作垂直上下運動的升降設(shè)備。從力學(xué)的角度，要使一重物在空中保持靜止?fàn)顟B(tài)，必須有一拉力T與物體的重力Q相平衡，即T = Q , 這時物體處于靜止或勻速運動狀態(tài)，稱為力的平衡。此系統(tǒng)稱為平衡系統(tǒng)。若要使物體向上運動，速度發(fā)生改變，則這一拉力T除了克服物體的重力Q，還要提供一個產(chǎn)生加速度的力F，即     T = Q + F = Q + m a    ( m -- 為物體的質(zhì)量；a—為加速度)。

     如果物體的重力Q被另外一個平衡力W所平衡，W = Q , 即構(gòu)成一個平衡系統(tǒng)，這時拉力T就不用去克服重力Q了，而只需提供使物體產(chǎn)生加速度所需的力, 即   T = F= m a   這樣就大大減小了拉力T。這就是電梯上采用的“平衡原理"。這個平衡力就是由對重來提供。因此我們要求對重的重力W，要與轎廂及載荷的重力 (P+Q)相等。

     但要真正做到這一點，在電梯的實際應(yīng)用中非常困難，或且說目前還沒有想出一個辦法來實現(xiàn)這一點。因為轎廂的載荷Q 是隨機變化的，可能是0 （ 空載 ）或者 QH   ( 滿載 ) 范圍內(nèi)的任意值，因此我們只能選擇一個恰當(dāng)?shù)膶χ刂亓俊?/span>

即取    W = P + K QH   ---------------（1）

     這個系數(shù)K，就是“平衡系數(shù)"。因此，平衡系數(shù)的實質(zhì)就是設(shè)計配置對重的質(zhì)量大小。它將影響對重的質(zhì)量和電梯的不平衡載荷。當(dāng)轎廂與載荷為 P + Q   ，（其中 P—是轎廂的自重；Q---是轎廂的實際載荷；QH ---轎廂的額定載荷），轎廂側(cè)與對重側(cè)的不平衡載荷為：

△T   = (P+Q) –( P+KQH ) = Q – KQH --------（2）

2、平衡系數(shù)K的取值

    從以上式（2）可以看出，只有當(dāng) Q = KQH 時系統(tǒng)才處于平衡，因此，不論K取何值，平衡只是相對的，而不平衡是的。我們只能希望系統(tǒng)盡可能地接近平衡。一種簡單的辦法便是取轎廂載荷變化的平均值。因為轎廂載荷的變化為：0 ~ ，因此取   K=50% 左右都是合理的，很難說取多少更好些。電梯在出廠時并不*了解實際運行使用時載荷的情況，要想真正達到比較理想的平衡，應(yīng)該在電梯實際運行使用中，實際測定日常運行載荷的變化。比如，目前大量的住宅電梯其實際的載荷變化基本在 0 ~ 60% ，極少出現(xiàn)滿載的情況，因此取 K = 30% ~ 40% 應(yīng)該更為合適。現(xiàn)在一般的乘客電梯在載荷過80%時就進入直駛狀態(tài)，因此真正滿載的時候也較少，因此取平衡系數(shù)K =40% ~ 50% 為合適。相反，一些載貨電梯，由于轎廂面積，其載荷變化會在 0 ~ 105%，因此平衡系數(shù)取 K≥50% 應(yīng)該更為合適。必須指出，這里說K的取值是指電梯設(shè)計時對平衡系數(shù)K的取值，稱為設(shè)計值，絕不是電梯安裝時或使用后隨意配置的K值。

3、平衡系數(shù)K的取值對電梯的影響

    上面已經(jīng)說明，無論平衡系數(shù)K如何取值，要以不變的K值應(yīng)萬變的載荷Q是不可能的，因此在轎廂與對重系統(tǒng)上不平衡狀態(tài)是的，從設(shè)計的角度，K的取值首先影響作用于曳引輪兩側(cè)的不平衡力矩的大小，若大載荷為載載荷110%QH ，K的取值按40%~50%，則空載時不平衡載荷為：（0.4~0.5）QH ，載時不平衡載荷為：（1.1-K）QH  = ( 0.6~0.7) QH ,若按電梯驗收檢驗時的嚴重載荷125% QH ，則不平衡載荷為1.25-K =（0.75~0.85）QH , 這是電梯可能的大不平衡載荷（指靜載荷），也就是電梯必須提供的小靜態(tài)曳引力。

     這首先影響選用的主機電動機的功率P。主電動機的功率P由下式?jīng)Q定：   P∝(1-K) QH VH 。如果電梯配套使用的電動機功率足夠大，則K的選擇將影響電梯運行時耗能的大小，如果選用電動機的功率余量較小，則平衡系數(shù)取值不合適可能會造成電梯啟動后出現(xiàn)倒拉，發(fā)生溜車或者沖頂?shù)氖鹿省?/span>

     平衡系數(shù)的取值影響不平衡載荷的大小，同時也影響曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力，這個張力的大小將對曳引鋼絲繩在繩槽內(nèi)的比壓產(chǎn)生影響，張力越大則比壓也越大，則曳引鋼絲繩提供的曳引能力就越強。因此平衡系數(shù)的取值既決定不平衡載荷，也將影響電梯的曳引能力。當(dāng)大不平衡載荷大于電梯的大曳引力時，曳引鋼絲繩在繩槽中將出現(xiàn)打滑，發(fā)生溜車事故。在電梯設(shè)計時，對平衡系數(shù)K的選擇既要考慮到主機電動機的功率，又要考慮到對曳引能力的影響。

     平衡系數(shù)K的取值還影響轎廂、對重系統(tǒng)的總質(zhì)量：

M=P+Q+W+Y = ( P+Q)+(P+K QH)+Y   （Y—曳引鋼絲繩等裝置質(zhì)量），這一點很容易被忽略。轎廂、對重系統(tǒng)的總質(zhì)量將影響電梯的安全系數(shù)，影響對曳引鋼絲繩、曳引輪繩槽等部件參數(shù)的選擇。同時總質(zhì)量的大小還影響到電梯運行中起、制動的加、減速度。影響到電梯使用的安全鉗、緩沖器等安全部件的選擇。在電梯安裝時，為了應(yīng)對驗收檢驗，減小驗收時的不平衡載荷，安裝人員往往把平衡系數(shù)K取得較大，配置到接近50%，增加平衡系數(shù)就是增加對重的質(zhì)量，會帶來電梯啟、制動加速度的減小，以至制動困難。因此，平衡系數(shù)K值表面上看只是一個比值，實際上它與轎廂、對重的質(zhì)量有密切關(guān)系。它是電梯整體設(shè)計時的重要參數(shù)之一，撇開額定載重、轎廂自重等參數(shù)，純粹的平衡系數(shù)是沒有意義的。

     所以平衡系數(shù)K的確定必須在電梯設(shè)計時，結(jié)合曳引輪、繩槽形狀、曳引鋼絲繩、轎廂自重以及配套的曳引機電機、制動器、安全鉗、緩沖器等綜合考慮。其相互關(guān)系曾在本人的另一篇論文《電梯參數(shù)及其相互關(guān)系》中述及，這里不再細述。這就是為什么電梯安裝時，平衡系數(shù)應(yīng)按40%~50%范圍的設(shè)計值配置的原因。值得一提的是，近來一些在用電梯重新裝璜轎廂，使轎廂的自重增加，這時為了保持平衡系數(shù)K值不變，采取增加對重塊的方法，使系統(tǒng)的整體質(zhì)量大大增加，這是極其錯誤的，這時的平衡系數(shù)已失去了原有的意義。電梯的安全系數(shù)降低，起、制動減速度減小，會給電梯造成嚴重的安全隱患。

    所以說平衡系數(shù)K的取值，并非只要安裝時或者驗收檢驗時測得在40% ~ 50%范圍內(nèi)，均認定為符合要求。如果取值偏離了設(shè)計值便是不符合要求，或者雖然取值符合設(shè)計值，但其轎廂自重P或額定載重QH 發(fā)生變更，同樣是不符合要求。在GB7588—2003附錄D的曳引檢查中這樣說明：“應(yīng)檢查平衡系數(shù)是否如安裝者所說"，這里的“安裝者所說"實指設(shè)計值，并非安裝人員隨心所欲的結(jié)果。這就要求電梯制造廠商務(wù)必將電梯設(shè)計的平衡系數(shù)值，告知安裝施工人員，安裝施工人員務(wù)必遵照設(shè)計值配置對重裝置，并不得隨意更改轎廂自重。檢測機構(gòu)進行驗收檢驗時必須測定其實際值與設(shè)計值是否一致，并檢查其是否私自更動轎廂自重等參數(shù)。這一點應(yīng)該引起業(yè)內(nèi)人士的注意。

4、平衡系數(shù)K值的測定

(1)直接稱量P與W

    平衡系數(shù)K也并非什么神秘的參數(shù)。說到底它就是配置對重的質(zhì)量大小，因此測定平衡系數(shù)K，直接、簡單的辦法就是直接稱量對重的整體質(zhì)量W和轎廂的整體質(zhì)量P，則平衡系數(shù) K = （W—P）/ QH 。筆者就曾經(jīng)將轎廂和對重在井道外進行拼裝，并逐一稱量所有拼裝的另部件，從而按平衡系數(shù)設(shè)計值來配置對重塊。這種方法操作煩瑣，而且稱量的另部件很難做到毫無遺漏，一般不適用。

（2）根據(jù)已知K值，調(diào)整對重

     從平衡系數(shù)K的實質(zhì)知道，當(dāng)在轎廂內(nèi)裝入相當(dāng)于KQH的載荷時，曳引輪兩側(cè)的靜力矩應(yīng)平衡。如果已知平衡系數(shù)的設(shè)計值，只要如數(shù)按KQH裝入載荷，然后驗證是否平衡即可。簡單的驗證方法就是在主機上，松開制動器抱閘，用人力在手盤輪上感覺曳引輪兩側(cè)的力矩平衡與否，從而適當(dāng)增加或減少對重塊。這種方法看起來比較“土"，但具有許多優(yōu)點：1）電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)，避免因轎廂運動而造成的阻力矩誤差。2）可以保證轎廂與對重處于同一水平位置上。3）測試簡便、快捷，調(diào)整迅速，節(jié)省人力、物力。4）人對力的感覺誤差一般在幾公斤，其可信度高。5）更重要的是，以既定的平衡系數(shù)設(shè)計值為載荷，直接驗證或調(diào)整對重達到要求，避免盲目性，保證K值符合設(shè)計要求。

（3）根據(jù)已有對重，求K值

     國家標(biāo)準(zhǔn)上推薦采用測量曳引電動機電流的方法就屬于這一類。其基本原理是：當(dāng)電梯作勻速運行時，曳引電動機軸上輸出的轉(zhuǎn)矩T2為：       T2 = T0 ±△T ---------（3）

T0 ----折算到電機軸上，電梯機械傳動反抗性阻力轉(zhuǎn)矩（簡稱阻力矩）

△T ---折算到電機軸上，不平衡載荷轉(zhuǎn)矩。±代表隨載荷的變化不平衡載荷轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⒏淖?。（簡稱不平衡載荷）

     當(dāng)轎廂與載荷的重力（P+Q）與對重的重力（P+KQH）相等時（即處于平衡狀態(tài)），則   △T = （P+Q）— ( P+KQH ) = 0

            則    Q = KQH    平衡系數(shù)： K = Q / QH

     電流法的關(guān)鍵是利用測量電流來判斷是否平衡，平衡狀態(tài)下：

△T = 0，假定轎廂上行與下行時的阻力轉(zhuǎn)矩T0 是一樣的，則上、下行時電動機的輸出轉(zhuǎn)矩T2就相同 ,T2 = T0 ,這時測得電機的電流也應(yīng)相等。以上、下行電流相等來判定平衡，（注意：不是電流小），這就是電流法的原理。

     以測量電流來判定轉(zhuǎn)矩，這是一種間接的測量方法。電流與轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系是從電動機上的功率平衡關(guān)系間接獲得。

     電動機輸出的機械功率 P2 = T2 Ω （Ω---電機角速度），它與電機的電磁功率 PM 之間有：PM = PCU + P2     （ PCU-----電機轉(zhuǎn)子銅損耗），

如忽略轉(zhuǎn)子銅損， 則有：   PM = P2

  對于交流異步電動機，電磁功率 PM =( m p /2πf1)·( I22 r/s) ----（4）當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速、頻率一定時，電磁功率 PM 與轉(zhuǎn)子電流 I22 成正比。交流異步電動機的轉(zhuǎn)子電流是無法測量的，只能測量定子電流I1

    I1 = I0 +（-I2，） （I0----為電動機的勵磁電流），

如忽略勵磁電流I0 ，則有   I1 =（-I2，）

對于直流電動機，電磁功率 PM = CT φIS  當(dāng)氣隙磁通φ一定時，電磁功率 PM與電樞電流IS 成正比。氣隙磁通φ與電壓有關(guān)。

    因此，采用電流法測量時，對于交流電動機則要保持轉(zhuǎn)速、頻率一定。對于直流電動機則要保持電壓一定。

   從以上分析看出，電流法通過測量電動機定子電流I1 來判定電動 機軸上的不平衡載荷 △T = 0，經(jīng)過了一聯(lián)串的轉(zhuǎn)換關(guān)系：

I1 → I2 → PM → P2 → T2 → △T 

     每一步轉(zhuǎn)換都必須具備一定的條件，依次為：I0不變；f1 不變；電壓U1不變；PCU   不變；轉(zhuǎn)速n不變；上下行T0 相等，而影響這些量的因素很復(fù)雜，比如電梯在上、下行時，轎廂的空氣阻力不同，上下行的阻力轉(zhuǎn)矩T0相等就難以成立，尤其在高速時更是如此。還有測量過程人為因素的影響，如：如何把握在轎廂運行到與對重同一水平位置測定電流；如何保證這一位置時的上、下行速度是一樣的；還有測量電流使用的儀表；測量電流的位置等，都將造成很大的誤差。還有曲線的繪制，由于在載荷為40%~50%范圍內(nèi)沒有測量點，因此曲線的繪制包含了很大的人為因素。這些都影響了電流法測定平衡系數(shù)K值的準(zhǔn)確性。

     綜上所述，對于電梯的平衡系數(shù)，首先應(yīng)該正確理解其取值的意義，以及取值的改變對電梯的影響。其次是采取正確的切實的測量方法

如何用砝碼檢測電梯平衡系數(shù)