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電子羅盤/電子羅盤儀 型號(hào)：DPLP

電子羅盤/電子羅盤儀 產(chǎn)品點(diǎn)：

·任意姿態(tài)測(cè)量地磁場(chǎng)；
·磁場(chǎng)測(cè)量精度85uGuass；
·內(nèi)置微處理器計(jì)算磁北夾角、俯仰角、橫滾角，輸出RS-232格式數(shù)據(jù)幀；
·工作溫度為-40℃到+85℃。

電子羅盤/電子羅盤儀 應(yīng)用范圍：

·海洋應(yīng)用--船舶羅盤、浮標(biāo)和水下裝置的定位
·陸地應(yīng)用--汽車導(dǎo)航，配合GPS使用
·鉆井設(shè)備--確定挖掘方向
·姿態(tài)參照--機(jī)器人

指標(biāo)：

詳細(xì)指標(biāo)見下表：

指標(biāo)		單位
偏航測(cè)量范圍	0～360	°
分辨率	0.35	°
精度	≤0.8	°
重復(fù)性	≤0.8	°
響應(yīng)頻率	20	Hz
傾角測(cè)量范圍	±80	°
工作電壓	5	V
工作電流	<30	mA
工作溫度	－40～+85	℃

數(shù)據(jù)格式：

輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式9600、8、n、1.
PC上位機(jī)軟件（終端等）也要同樣設(shè)置才能通訊。每幀輸出10字節(jié)16制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見下表：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	0x00
3，4	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
5，6	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
7，8	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	羅盤與磁北夾角，轉(zhuǎn)換算法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
9，10	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

命令格式：

用戶可通過PC上位機(jī)串口通信軟件發(fā)送命令，配置羅盤的輸出參數(shù)、狀態(tài)。

	說明	命令字	含義
1	羅盤標(biāo)定命令	0x00	結(jié)束羅盤標(biāo)定
2		0x01	開始羅盤標(biāo)定
3		0x02	保存磁阻傳感器X軸采樣Z小值
4		0x03	保存磁阻傳感器X軸采樣Z大值
5		0x04	保存磁阻傳感器Y軸采樣Z小值
6		0x05	保存磁阻傳感器Y軸采樣Z大值
7		0x06	保存磁阻傳感器Z軸采樣Z小值
8		0x07	保存磁阻傳感器Z軸采樣Z大值
9	消磁周期設(shè)置命令	0x08+（0x0001～0xffff）（0x0001～0xffff為消磁周期，單位為秒）	設(shè)置消磁周期
10	串口通信波率設(shè)置命令	0x09+0x01	設(shè)置波率為1200kb/s
11		0x09+0x02	設(shè)置波率為2400kb/s
12		0x09+0x03	設(shè)置波率為4800kb/s
13		0x09+0x04	設(shè)置波率為9600kb/s
14		0x09+0x05	設(shè)置波率為19200kb/s
15		0x09+0x06	設(shè)置波率為38400kb/s

命令詳解：

1、羅盤標(biāo)定命令：0x00～0x07
開機(jī)后，將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成9600、8、n、1。
發(fā)送0x01開始羅盤標(biāo)定，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	0x00～0x07
3，4	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	磁阻傳感器X軸采樣值
5，6	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，5字節(jié)為位，6字節(jié)為地位	磁阻傳感器Y軸采樣值
7，8	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，7字節(jié)為位，8字節(jié)為低位	磁阻傳感器Z軸采樣值
9，10	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，9字節(jié)為位，10字節(jié)為低位	羅盤俯仰角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
11，12	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，11字節(jié)為位，12字節(jié)為低位	羅盤橫滾角，換算方法：十六制整數(shù)轉(zhuǎn)十制整數(shù)/10
13，14	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，13字節(jié)為位，14字節(jié)為低位	全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

注：此數(shù)據(jù)會(huì)不斷返回，直到發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定，強(qiáng)烈建議不要標(biāo)定Z軸，Z軸標(biāo)定方法復(fù)雜，出廠之前我們會(huì)幫您設(shè)置好

保持羅盤俯仰角、橫滾角為0x00的情況下（水平位置）緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤，找到磁阻傳感器X、Y軸采樣Z小值和Z大值，發(fā)送相應(yīng)命令保存采樣值，標(biāo)定成后發(fā)送0x00結(jié)束羅盤標(biāo)定。

2、消磁周期設(shè)置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
發(fā)送0x08+（0x0001～0xffff）開始設(shè)置消磁周期，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	0x08
3，4	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)

具體計(jì)算方法為：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
Z小消磁周期為1S，Z大消磁周期為65535S≈18H

3、設(shè)置串口通信波率命令：0x09+（0x01～0x06）
發(fā)送0x09+（0x01～0x06）開始設(shè)置串口通信波率，返回的數(shù)據(jù)格式如下：

字節(jié)	數(shù)據(jù)類型	數(shù)據(jù)內(nèi)容
1	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	“0xff”數(shù)據(jù)幀頭
2	單字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)	0x09
3，4	雙字節(jié)無符號(hào)16制整數(shù)，3字節(jié)為位，4字節(jié)為低位	全部數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

注：此數(shù)據(jù)僅返回次，之后入正常數(shù)據(jù)顯示狀態(tài)，見表2

此命令可設(shè)置串口通信的波率，具體設(shè)置命令見表3，設(shè)置成后需重啟羅盤，并將PC上位機(jī)串口通信軟件通信格式設(shè)置成相應(yīng)通信格式。

接線定義：

+5V供電接口，羅盤采用RS232公頭DB9插座。

機(jī)械規(guī)格：