機(jī)器人減速器扭轉(zhuǎn)性能測試儀*

產(chǎn)品概述：

機(jī)器人減速器扭轉(zhuǎn)性能測試儀采用模塊化設(shè)計(jì)，依據(jù)國內(nèi)外測試標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合用戶測試需求，完成機(jī)器人精密減速器綜合性能測試。

功能簡述：

空載試驗(yàn)——磨合、空載摩擦轉(zhuǎn)矩測試

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)——無負(fù)載、增速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩測試

傳動(dòng)誤差試驗(yàn)——空載、帶載傳動(dòng)誤差測試

傳動(dòng)精度試驗(yàn)——單向重復(fù)定位精度與回程誤差測試

扭轉(zhuǎn)剛度試驗(yàn)——滯回曲線繪制（彈簧常數(shù)、空程、背隙）

傳動(dòng)效率試驗(yàn)——傳動(dòng)效率測試

參考標(biāo)準(zhǔn)與資料：

GB/T 35089-2018 《機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置 試驗(yàn)方法》

GB/T 30819-2014 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》

GB/T 14118-1993 《諧波傳動(dòng)減速器》

GB/T 17421.2-2000 《機(jī)床檢驗(yàn)通則 第2部分：數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》

JB/T 5558-2015 《減（增）速器試驗(yàn)方法》

JB/T 9050.3-1999 《圓柱齒輪減速器加載試驗(yàn)方法》