·SBR0·（調(diào)相時(shí)供氣壓水子程序）
LDN     I0.4              //轉(zhuǎn)輪室水位低于下限值
R       Q0.1，1           //關(guān)閉主給氣閥
LD      I0.3              //轉(zhuǎn)輪室水位高于上限值
S       Q0.1，1           //開啟主給氣閥
LD      V5000.1           //機(jī)組進(jìn)入發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
O       V5000.2           //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRET                      //供氣壓水子程序有條件返回

                              ·SBR1·（甩負(fù)荷時(shí)輸氣治抬機(jī)子程序）
LD       M0.1
LPS
S        Q0.0，1              //電動(dòng)進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥加上工作電源
LRD
A        SM0.1             //掃描置1
S        Q0.1，1              //主給氣閥立即開至全開
LPP
XORD     AC0，AC0          //清空累加器AC0
XORD     AC1，AC1          //清空累加器AC1
XORD     AC2，AC2          //清空累加器AC2
XORD     AC3，AC3          //清空累加器AC3
MOVW     AIW6，AC3         //把4號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC3
／I      4，AC3            //取4號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4
MOVW     AIW4，AC2         //把3號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC2
／I      4，AC2            //取3號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4
MOVW     AIW2，AC1         //把2號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC1
／I      4，AC1            //取2號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4
MOVW     AIW0，AC0         //把1號(hào)壓力傳感器信號(hào)（模擬量）存入累加器AC0
／I      4，AC0            //取1號(hào)壓力傳感器信號(hào)量的1/4
＋I(xiàn)      AC1，AC0
＋I(xiàn)      AC2，AC0
＋I(xiàn)      AC3，AC0
ITD      AC0，AC0           //把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR      AC0，AC0           //把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
／R      32000.0，AC0       //標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運(yùn)算設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）
LD       SM0.1
A        M0.1
CALL     SBR_2              //調(diào)用初始化（回路表賦值）子程序
LD       V5000.2            //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
R        Q0.1，1            //主給氣閥立即全關(guān)

                          ·SBR_2·（初始化/回路表賦值子程序）
LD       SM0.0
MOVR     AC0，VD104         //裝入回路表設(shè)定值SPn（0.0～1.0之間）/甩前壓強(qiáng)大小值
MOVR     Kc，VD112          //裝入回路增益Kc（常數(shù)）
MOVR     0.004，VD116       //裝入采樣時(shí)間0.004s
MOVR     Ti，VD120          //裝入積分時(shí)間Ti分鐘
MOVR     Td，VD124          //裝入微分時(shí)間Td分鐘
MOVR     4，SMB34           //設(shè)定定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔為4ms
ATCH     INT_0，10          //設(shè)置定時(shí)中斷以定時(shí)執(zhí)行PID指令
ENI                         //允許中斷
LD       V5000.2            //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRET

                          ·INT_0·（中斷程序）
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0
XORD     AC1，AC1
XORD     AC2，AC2 
XORD     AC3，AC3 
MOVW     AIW6，AC3
／I      4，AC3
MOVW     AIW4，AC2
／I      4，AC2
MOVW     AIW2，AC1
／I      4，AC1 
MOVW     AIW0，AC0
／I      4，AC0 
＋I(xiàn)      AC1，AC0
＋I(xiàn)      AC2，AC0
＋I(xiàn)      AC3，AC0             //此時(shí)AC0中的數(shù)值為轉(zhuǎn)輪室頂蓋下壓強(qiáng)之平均值
ITD      AC0，AC0             //把16位整數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTR      AC0，AC0             //把32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成實(shí)數(shù)
／R      32000.0，AC0         //標(biāo)準(zhǔn)化AC0中的值作為PID運(yùn)算過程變量PVn（0.0~1.0之間）
MOVR     AC0，VD100           //將AC0中的值存入回路表VD100
LD        M0.1
PID      VB100，0             //執(zhí)行PID指令
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0             //清空累加器AC0
MOVR     VD108，AC0           // 把PID運(yùn)算輸出送到AC0（輸出Mn，在0.0~1.0之間）
＊Ｒ     32000.0，AC0         //將AC0中的值刻度化
ROUND    AC0，AC0             //四舍五入將實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位整數(shù)
DTI      AC0，AC0             //將32位整數(shù)轉(zhuǎn)換成16位整數(shù)
MOVW     AC0，AQW0            //將16位整數(shù)值寫到模擬量輸出寄存器，去控制調(diào)節(jié)閥進(jìn)氣開度
LD       V5000.2              //機(jī)組停機(jī)復(fù)歸
CRETI                         //中斷返回 

程序編制說明
采用主程序、子程序、中斷程序的程序結(jié)構(gòu)形式，起到優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減小掃描周期時(shí)間的效果。主程序OB1的功能是完成本合成神經(jīng)元小系統(tǒng)控制，一級(jí)子程序SBR0、SBR1的功能是分別完成調(diào)相壓水控制和甩負(fù)荷防治抬機(jī)控制；SBR2是一級(jí)子程序SBR1下嵌套的二級(jí)子程序，其功能是初始化給PID回路表賦值；INT0則是一級(jí)子程序SBR1下對(duì)甩負(fù)荷后向轉(zhuǎn)輪室的進(jìn)氣量進(jìn)行PID控制。
輔給氣閥由不帶電工作的ZT電磁鐵驅(qū)動(dòng)，故安排Q0.3、Q0.4分別控制開啟、關(guān)閉；主給氣閥是需工作電源的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，為防止閥關(guān)閉進(jìn)程中未到全關(guān)位置失電，采取關(guān)閥啟動(dòng)后延時(shí)5S再切除電源；為防止不調(diào)相期間向轉(zhuǎn)輪室“亂”給氣，程序中在調(diào)相結(jié)束時(shí)切除電極式水位信號(hào)器DSX電源；主給氣閥在甩負(fù)荷治抬機(jī)時(shí)初始化即開啟至全開，以后各掃描周期由PID輸出控制其開度；使用AC0、AC1、AC2、AC3時(shí)先清零，讀入采樣數(shù)值后取其1/4再累加得到平均值，是為了防止數(shù)值溢出；SBR1中使用LPS、LRD、LPP是為了減小掃描時(shí)間[20>。
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