產(chǎn)品名稱：平面電子羅盤(pán)FNN-3200
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1．通過(guò)兩軸磁阻傳感器測(cè)量平面地磁場(chǎng)，解算航向角度。
2．高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGuass。
3．內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
4．工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
二．主要技術(shù)指標(biāo):
航向輸出： | 響應(yīng)速度 | 3次/秒 |
| 測(cè)量精度 | ±1° |
| 分辨率 | ±0.2° |
| 重復(fù)性 | ±0.4° |
其它指標(biāo)： | 磁場(chǎng)測(cè)量范圍 | 0.1 Gauss 到 3 Gauss |
| zui大干擾磁場(chǎng) | 20 Gauss |
| 電源電壓 | +5VDC或者9-12V DC（只選一種模式，不兼容） |
| 電源電流 | 50Ma |
| 工作溫度 | -40℃ 到 +85℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -55℃ 到 +100℃ |
| 尺寸 | 直徑35mm×高5mm 或直徑50mm×高5mm |
三． 極限工作指標(biāo):
四．FNN輸出信號(hào)格式：
FNN輸出RS-232格式數(shù)據(jù)，格式“9600，n，8，1”。每幀輸出20字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下： | 字節(jié)位置 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)內(nèi)容 |
| 字節(jié)1 | 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) | “0xaa”數(shù)據(jù)幀頭 |
| 字節(jié)2，3 | 保留 | |
| 字節(jié)3，4 | 單字節(jié)16進(jìn)制數(shù) | 羅盤(pán)執(zhí)行命令的響應(yīng)結(jié)果。如與命令字相同，表示已經(jīng)執(zhí)這條行命令。響應(yīng)“0xee”表示沒(méi)有執(zhí)行命令。 |
| 字節(jié)5，6 | 保留 | |
| 字節(jié)7，8 | 保留 | |
| 字節(jié)9，10 | 保留 | |
| 字節(jié)11，12 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | X軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 |
| 字節(jié)13，14 | 雙字節(jié)有符號(hào)整數(shù) | Y軸方向磁場(chǎng)強(qiáng)度 |
| 字節(jié)15，16 | 保留 | |
| 字節(jié)17，18 | 雙字節(jié)無(wú)符號(hào)整數(shù) | 羅盤(pán)與磁北偏角，轉(zhuǎn)換算法： 整數(shù)/100 |
| 字節(jié)19 | 保留 | |
| 字節(jié)20 | 單字節(jié)數(shù) | 前面全部數(shù)據(jù)的累加效驗(yàn)和 |
五． 命令 | 序號(hào) | 命令字 | 含義 | 說(shuō)明 |
| 1 | 0xf5 | 開(kāi)始羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 | 用戶羅盤(pán)標(biāo)定命令。 |
| 2 | 0xf8 | 結(jié)束羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)定 |
| 3 | 0xf7 | 保存數(shù)據(jù) |
| 4 | 0xa5 | 允許設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向 | 設(shè)置羅盤(pán)零點(diǎn)指向，可以消除磁偏角誤差。 |
| 5 | 0xe5 | 磁北修正 |
| 6 | 0xe8 | 清除磁北修正 |
六．命令詳解:
FNN羅盤(pán)為用戶提供了6條指令。羅盤(pán)接到指令后，在數(shù)據(jù)幀的第4字節(jié)顯示指令執(zhí)行情況，如果與命令相同表示已經(jīng)執(zhí)行完指令，如果是“0xee”，表示指令無(wú)法執(zhí)行。
1．羅盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)校準(zhǔn)：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
發(fā)送命令字0xf5緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)羅盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍超過(guò)360度，為保證校準(zhǔn)精度建議羅盤(pán)俯仰范圍小于1度。發(fā)送命令字0xf8停止標(biāo)定程序，發(fā)送0xf7紀(jì)錄保存羅盤(pán)校準(zhǔn)結(jié)果。
2．羅盤(pán)指向設(shè)置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe8命令清除原有指向設(shè)置。發(fā)送命令字0xa5進(jìn)入指向設(shè)置狀態(tài)，發(fā)送0xe5命令設(shè)置當(dāng)前指向?yàn)榱愣取?/font>
七． 引線定義:
1．12V接口 | 接線端子號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | +12V | 輸入電源正級(jí) |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
| 3 | TXO | 串口信號(hào)輸出 |
| 4 | RXI | 串口信號(hào)輸入 |
| 5 | GND | 串口地 |
| 6 | PRO | 工廠設(shè)置線（懸空，禁止連接任何電平） |
2．5V接口
| 接線端子號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| 1 | +5 | 輸入電源正級(jí) |
| 2, | GND | 輸入電源地 |
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