產(chǎn)品名稱：傾角傳感器LE-60
產(chǎn)品簡介：
一． 產(chǎn)品特點(diǎn)
1． 傾角傳感器LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點(diǎn)。
4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界*力強(qiáng)。
二．產(chǎn)品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒-12.8次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。
三． 技術(shù)指標(biāo)
1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源=+12V）
| 輸出速度 | 4次/秒-12.8次/秒可調(diào) | 單位 |
| 測量范圍 | 雙軸±15，±30，±45，±60,可選 | 度 |
| 分辨率 | ±0.02 | 度 |
| 精度（<±30°） | <±0.06 | 度 |
| 精度（<±60°） | <±0.1 | 度 |
| 非線性 | ±0.1% | |
| 重復(fù)性 | ±0.05 | 度 |
| 溫度漂移 | 0.01°/℃ | |
2．其它指標(biāo)
| | zui小 | 正常 | zui大 | 單位 |
| 工作電壓 | 5.5 | 9 | 15 | V |
| 工作電流 | 50 | 55 | 60 | MA |
| 串口數(shù)據(jù)格式 | 9600，n，8，1 | BPS* |
| 工作溫度 | -40 | | +80 | ℃ |
3.工作參數(shù)極限值
| | zui小 | zui大 | 單位 |
| 電源電壓 | 5 | 18 | V |
| 工作溫度 | -55 | +100 | ℃ |
四．輸出數(shù)據(jù)格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發(fā)送命令格式：
| 字節(jié)位置 | 含義 | 數(shù)據(jù) | 說 明 |
| 1，2 | 幀頭 | 0xAA 0xAA | |
| 3 | 數(shù)據(jù)長度 | 0x04 | 除幀頭外數(shù)據(jù)長度 |
| 4 | 傳感器地址 | 0Xxx | 232輸出方式地址為2 |
| 5 | 命令 | 0x01 | 命令輸出數(shù)據(jù)幀 |
| 6 | 效驗(yàn)字 | | 前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 |
2．接收輸出格式：
| 字節(jié)位置 | 含義 | 數(shù)據(jù)類型 | 說 明 |
| 1，2 | 幀頭 | | 0xAA,0xAA |
| 3 | 幀長 | 字節(jié) | 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
| 4 | 地址 | 字節(jié) | 0Xxx（232輸出方式地址為2） |
| 5 | 命令返回 | 字節(jié) | 接收到的命令字返回 |
| 6，7 | 保留 | | |
| 8，9 | 保留 | | |
| 10，11 | X軸角度 | 整數(shù) | 角度=整數(shù)/100（單位：度）* |
| 12，13 | Y軸角度 | 整數(shù) | 角度=整數(shù)/100（單位：度） |
| 14 | 保留 | 整數(shù) | 內(nèi)部溫度（誤差±3度） |
| 15 | 校驗(yàn) | 字節(jié) | 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗(yàn)結(jié)果 |
*注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，zui高比特位=0，表示正數(shù)，zui高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。
五． 命令表，和命令詳釋（測試產(chǎn)品暫無此命令）
| 命令字 | 含義 | 說明 |
| 0x01- 0x05 | 設(shè)置輸出速度 | 0x01對應(yīng)20次/秒 0x05對應(yīng)5次/秒 |
| 0xa0 | 單次輸出 | 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) |
| 0xa1 | 連續(xù)輸出 | 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 |
| 0xb6 | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)1 | 在任意平面放置傾角傳感器 |
| 0xb7 | 角度零點(diǎn)校準(zhǔn)2 | 在平面上反向180度放置傳感器 |
| 0xb8 | 保存角度零點(diǎn)參數(shù) | 修正角度傳感器安裝平面的值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） |
| 0xd0 | X角度零點(diǎn)設(shè)置 | 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點(diǎn) |
| 0xd1 | Y角度零點(diǎn)設(shè)置 | 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點(diǎn) |
| 0xd2 | 清除相對零點(diǎn)設(shè)置 | 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點(diǎn) |
| 0xf1 | 16進(jìn)制方式輸出 | 以上命令均為16進(jìn)制方式下有效 |
| 0xf0 | Ascii方式輸出 | 此方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 |
六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下：
| 插頭引腳號碼 | 名稱 | 說 明 |
| 1 | GND | 輸入電源地 |
| 2 | +12V | 輸入電源正極 |
| 3 | NC | |
| 4 | NC | |
| 5 | RXI | |
| 6 | TX0 | |
| 7 | NC | 禁止連接 |
七．外殼機(jī)械尺寸： （可選不帶殼）
外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。
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