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行業(yè)產(chǎn)品

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陜西航天長城測控有限公司


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HT-GYRO-210

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地西安市

聯(lián)系方式：李強(qiáng)查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-11-14 13:59:07瀏覽次數(shù)：41次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：85條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：李強(qiáng)

產(chǎn)品簡介

HT-GYRO-210高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

詳細(xì)介紹

HT-GYRO-210

     

       高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

 

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫區(qū)補(bǔ)償。

u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。

u 非線性校正及交叉耦合校正。

u 用戶通過串口指令可再次設(shè)定排除地球自轉(zhuǎn)因素的陀螺零位。

u 可選單,雙,三軸.

 

產(chǎn)品描述

HT-GYRO-210是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)、平臺(tái)控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺(tái)、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。
  

主要指標(biāo)

序號(hào)

參數(shù)

HT-GYRO-

210-100

HT-GYRO-

210-400

HT-GYRO-

210-500

HT-GYRO-

210-2000

HT-GYRO-

210-4000

HT-GYRO-

210-8000

單位

1

量程

150

400

500

2000

4000

8000

deg/s

2

零偏穩(wěn)定性

＜0.02

＜0.3

＜0.3

＜1

＜2

＜5

deg/hr

3

零偏重復(fù)性    (1σ )

＜0.1

＜1

＜1

＜3

＜5

＜5

deg/hr

4

角隨機(jī)游走

＜0.005

＜0.125

＜0.15

＜0.3

＜0.5

＜0.8

°/ √h

5

標(biāo)度因子重復(fù)性 (1σ )

＜50

＜100

＜50

＜10

＜10

＜10

ppm

6

帶寬 (-3dB)）

100

300

250

200

200

200

Hz

接口特性

數(shù)據(jù)更新率

1200Hz

啟動(dòng)時(shí)間

<300ms

數(shù)據(jù)接口

RS422

波特率

921.6Kbps

物理特性

工作溫度

-40℃-+80℃

存儲(chǔ)溫度

-50℃-+85℃

尺寸

38.6*44.8*21.5mm

重量

65g

 

坐標(biāo)軸定義

圖片111.png 

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;

Byte  offset

Name

description

Size[bit]

0

header

0xC0C0

16

2

Angle rate

float (deg/s)

32

6

Angle rate

float (deg/s)

32

10

Angle rate

float (deg/s)

32

14

0x


32

18

0x


32

22

0x


32

26

Temperature / BIT

Integer LSB 0.01

16

28

Packet counter

uint8

8

29

0x00


8

30

CRC16

CRC-CCITT: Bytes 2-29

16

 

接線定義

 

No.

名稱

I/O

       描述

1

TX-

O

Line Tx- RS422 Level

2

RX-

I

Line Rx- RS422 Level

9

Tx+

O

Line Tx- RS422 Level

10

Rx+

I

Line Rx+ RS422 Level

8

VSUP

I

Power supply

15

GND


Power ground

3,4,5,6



Factory use. No access to any level

7,11,12,

13,14



NC

 

資料下載

 

實(shí)物照片

QQ圖片20220228105244.jpg

 

 

 


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