WAW-600D

微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)

一、適用標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī) 通用技術(shù)要求》

  JB/T 7406.1-1994 《試驗(yàn)機(jī)材料試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 16826-2008 《電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn) 第 1 部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)測(cè)力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》

GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評(píng)定》

JJG 139-1999 《拉力、壓力和萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)》

JB/T 6146-2007 《引伸計(jì)技術(shù)條件》

JB/T 6147-2007 《試驗(yàn)機(jī)包裝、包裝標(biāo)志、儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)要求》

GB/T 228-2010 《金屬材料 拉伸試驗(yàn)方法》

GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗(yàn)方法》

二、產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)

1 .主機(jī)為四立柱、兩絲杠、油缸下置式，拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺(tái)之間。測(cè)控系統(tǒng)采用全數(shù)字多通道閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)，具有三閉環(huán)功能，即可以進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變、位移閉環(huán)等控制方式，并可以進(jìn)行無(wú)沖擊切換，其應(yīng)力速度和應(yīng)變速率*符合國(guó)標(biāo)GB/T228.1-2010等其它金屬拉伸試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。

2 .設(shè)備采用高剛度主機(jī)框架，保證試驗(yàn)機(jī)使用安全以及試驗(yàn)機(jī)使用壽命長(zhǎng)久、穩(wěn)定可靠；

3．上下夾頭中心線與試驗(yàn)機(jī)拉力軸線同軸度為 5%（大大優(yōu)于國(guó)標(biāo)小于 15%的要求）,*GB/T228.1-2010中方法A的需求，保證試驗(yàn)成功率；

4．試樣的夾緊為液壓驅(qū)動(dòng)，試樣夾緊力隨試驗(yàn)力增大而增加，試樣夾持牢靠，不易產(chǎn)生試樣打滑現(xiàn)象。

5．液壓系統(tǒng)采用我司伺服泵三閉環(huán)控制，控制精度高，故障率低；

6．通過(guò)隨機(jī)標(biāo)定后試驗(yàn)中不受外力影響，可保證試驗(yàn)過(guò)程和參數(shù)的準(zhǔn)確性。拉伸、壓縮等試驗(yàn)傳感器受力方向*。標(biāo)定、校準(zhǔn)簡(jiǎn)單、方便；

7．選用質(zhì)量上等的高壓軟管和接頭體，確保無(wú)泄露現(xiàn)象的發(fā)生；

8．配置高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)，配以獨(dú)立式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種閉環(huán)控制模式，并可實(shí)現(xiàn)不同控制模式的平滑切換；

9．測(cè)控系統(tǒng)配置多功能試驗(yàn)軟件包，采用 VXDs 高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集；可按不同試驗(yàn)方法要求分析處理試驗(yàn)結(jié)果，具備人機(jī)交互編程控制功能，方便添加新的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) ；具有強(qiáng)大的圖形操作功能，可實(shí)時(shí)顯示繪制試驗(yàn)曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能。具有完整的試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存功能；具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

10．具有網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能；

11．安全保護(hù)裝置：具有試驗(yàn)力過(guò)載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能。

三、產(chǎn)品性能及特點(diǎn)

1、主機(jī)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)

主機(jī)為四立柱加雙絲杠的六柱框架式雙空間結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺(tái)之間為壓縮空間。下橫梁升降采用電機(jī)經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。

2、液壓系統(tǒng)

本機(jī)采用我公司伺服泵控制技術(shù)。伺服泵控制技術(shù)是由伺服電機(jī)與油泵直聯(lián)而成，伺服電機(jī)是控制單元，油泵是執(zhí)行單元；液壓油的流量大小及系統(tǒng)壓力取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速。伺服泵控制的主要優(yōu)勢(shì)有：

①.穩(wěn)定與可靠：由于伺服電機(jī)的技術(shù)完善以及性能的穩(wěn)定、可靠，油泵技術(shù)的完善以及性能的穩(wěn)定、可靠，所以伺服泵技術(shù)的較大特點(diǎn)就是穩(wěn)定與可靠。液壓制系統(tǒng)的故障率可趨向于零。

②.控制精度高：應(yīng)力速率、應(yīng)力保持、應(yīng)變速率、應(yīng)變保持、橫梁位移速率的控制精度均優(yōu)于±0.2%，大大優(yōu)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的±2。

 3、整體式油源控制柜

微機(jī)桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓靜音泵站、精密濾油裝置、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部獨(dú)立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機(jī)主機(jī)，油源柜臺(tái)面可兼做微機(jī)和打印機(jī)工作臺(tái)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護(hù)、搬運(yùn)方便。

試驗(yàn)機(jī)測(cè)量與控制系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)組成：

由高精度液壓傳感器、高精度電子引伸計(jì)、拉線式編碼器、伺服動(dòng)力源、獨(dú)立控制器和測(cè)控軟件、聯(lián)想品牌微機(jī)組成測(cè)量運(yùn)算和自動(dòng)控制系統(tǒng)。

◆ 控制軟件：

控制器和軟件專為材料試驗(yàn)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)。軟件兼容 Windows98 至當(dāng)前zui新 Windows 操作系統(tǒng)，不斷跟隨 Windows 系統(tǒng)升級(jí)。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，集成 300 多個(gè)國(guó)家和行業(yè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，支持批量試驗(yàn)。可以完成試驗(yàn)力、試樣變形、位移等參數(shù)的實(shí)時(shí)控制、檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示、曲線繪制、打印輸出、遠(yuǎn)程傳輸?shù)取?/p>

1、測(cè)控系統(tǒng)：

由電液伺服油源、全數(shù)字 PC 伺服控制器、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī) PC 測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；

2、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

a、 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配套使用；

b、  選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

c、 采用*技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行 PID 閉環(huán)控制；

d、 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

3、電氣控制柜：

a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單 元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作；

b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等；

4、 全數(shù)字 PC 伺服控制系統(tǒng)：

a) 系統(tǒng)以 PC 計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)，配以 PC 卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b) 系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的 I/O 接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

5、試驗(yàn)機(jī) PC 卡板式伺服放大器：

a、 為可插拔式 PC 卡板，應(yīng)用*的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D 轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量 I/O 等；

b、 該測(cè)控卡與 PC 機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

c、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元；

d、 增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、 傳感器供橋電源與 A/D 芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

f、 通過(guò)多位 A/D 轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

控制系統(tǒng)

l  支持進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲等試驗(yàn)；

l  支持開放編輯試驗(yàn)、編輯標(biāo)準(zhǔn)和編輯步驟，并支持導(dǎo)出導(dǎo)入試驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)和步驟；

l  支持試驗(yàn)參數(shù)自定義；

l  采用開放式的EXCEL報(bào)表形式，支持用戶自定義報(bào)表格式；

l  查詢打印試驗(yàn)結(jié)果靈活方便，支持打印多個(gè)試樣，自定義排序打印項(xiàng)目；

l  程序自帶強(qiáng)大試驗(yàn)分析功能；

l  程序支持分級(jí)管理兩級(jí)（管理員、試驗(yàn)員）用戶管理權(quán)限；

安全保護(hù)裝置

當(dāng)試驗(yàn)力超過(guò)較大試驗(yàn)力的3%時(shí)，過(guò)載保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。

當(dāng)活塞升起達(dá)到上極限位置時(shí)，限位保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。

當(dāng)橫梁達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，限位保護(hù)，減速機(jī)停機(jī)。

四、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)

五、產(chǎn)品配置清單

十、用戶準(zhǔn)備條件及設(shè)備地基圖

◆ 提供在本機(jī)上完成試驗(yàn)的試樣，供產(chǎn)品測(cè)試、出廠檢驗(yàn)和調(diào)機(jī)測(cè)試；

◆ 產(chǎn)品安裝所需的空間及地基、電源（380V50HZ）等；

◆ 負(fù)責(zé)產(chǎn)品的接貨、儲(chǔ)放、移機(jī)就位；

◆ L-HM68 號(hào)抗磨液壓油 60 升；