定量控制儀
MODBUS—RTU通訊協(xié)議V1.1
1、 通訊口設(shè)置
通訊方式 : 異步串行通訊接口， RS-232/RS-485。
波特率 : 1200，2400，4800，9600bps可選
編碼方式 : MODBUS RTU格式，十六進制傳輸,CRC-16校驗.
- 、 數(shù)據(jù)傳輸格式：
- 位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗位。
- 、 儀表數(shù)據(jù)格式：
- 字節(jié)寄存器值＝寄存器數(shù)高8位二進制數(shù)＋寄存器低8位二進制數(shù)
- 、 儀表通訊幀格式：
DE： 設(shè)備地址 （1-254） 單字節(jié)，十六進制;
CRC： 校驗字節(jié) 采用CRC－16循環(huán)冗余錯誤校驗;
注：調(diào)試時，可用“AA，AA”校驗碼。
4.1 讀寄存器命令命令(03)：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 3 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
應(yīng)答：
1 | 2 | 3 | 4~5 | 6~7 | … | M*2+2~M*2+3 | M*2+4~M*2+5 |
DE | 3 | 字節(jié)計數(shù)M*2 | 寄存器數(shù)據(jù)1 | 寄存器數(shù)據(jù)2 | … | 寄存器數(shù)據(jù)M | CRC |
寫入的寄存器數(shù)≤30。
波特率較低，寫入數(shù)據(jù)又較長時，上位機命令返回的等待時間要適當(dāng)延長！
4.2 讀輸入寄存器命令(04):
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 4 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
應(yīng)答：
1 | 2 | 3 | 4~5 | 6~7 | … | M*2+2~M*2+3 | M*2+4~M*2+5 |
DE | 4 | 字節(jié)計數(shù)M*2 | 寄存器數(shù)據(jù)1 | 寄存器數(shù)據(jù)2 | … | 寄存器數(shù)據(jù)M | CRC |
讀取的寄存器數(shù)≤60。
波特率較低，讀取數(shù)據(jù)又較長時，上位機命令返回的等待時間要適當(dāng)延長！
4.3 修改多個輸入寄存器命令(10H),需設(shè)置密碼確認
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | … | |
DE | 10 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | 數(shù)據(jù)個數(shù)N | N個數(shù)據(jù) | CRC |
應(yīng)答：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 10 | 起始寄存器高位 | 起始寄存器低位 | 寄存器數(shù)高位 | 寄存器數(shù)低位 | CRC |
4.4 修改單個輸入寄存器命令(06),需設(shè)置密碼確認:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7-8 |
DE | 06 | 寄存器高位 | 寄存器低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù)低位 | CRC |
應(yīng)答：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7~8 |
DE | 06 | 寄存器高位 | 寄存器低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù)低位 | CRC |
參數(shù)地址：
40001－2： 累積總量百位以上；
40003－4： 累積總量百位以下；
40005－6： 預(yù)發(fā)料量；
40007－8： 實發(fā)料量；
40009－10： 瞬時流量；
40011－12： 溫度 ；
40013－14： 密度；
40015－16: 頻率；
40017－18： 差壓；;
40019—20： 差壓電流；
40021—22： 溫度電流；
40023—24： 發(fā)料狀態(tài)標志1,2
40025： 發(fā)料次數(shù)（兩字節(jié)十六進制）；
40026： 掉電次數(shù)（兩字節(jié)十六進制）；
40029-31： 時鐘（年月-日時-分秒六字節(jié)BCD碼）；
