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基于騰控T910系列PLC的扎啤桶清洗機(jī)的設(shè)計(jì)

時(shí)間:2012/2/1閱讀:2762
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  摘要:扎啤一直是深受消費(fèi)者喜愛的一種飲品,其消費(fèi)在均有增長的趨勢,在此形勢下,現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備清洗效率低的缺點(diǎn)必將日益凸顯。在對現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備和清洗方法充分分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行了研究,提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法,重新設(shè)計(jì)了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu),其清洗效率將提高3-4倍,可以有效緩解上述狀況。
  
  1、引言
  
  扎啤是沒有經(jīng)過發(fā)酵的啤酒,是一種、無色素、無防腐劑、不加糖、不加任何香精的飲品,營養(yǎng)價(jià)值*。扎啤桶清洗設(shè)備是隨著扎啤的普及而研制開發(fā)的。隨著人們生活水平的不斷提高,對扎啤的消費(fèi)量也逐年猛增,扎啤桶的清洗問題也隨之顯露,雖然市場上現(xiàn)行的扎啤桶清洗設(shè)備已經(jīng)采用了PLC控制,實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化作業(yè),但隨著扎啤消費(fèi)的進(jìn)一步增大,扎啤桶的清洗效率低的問題也必將漸漸凸顯。本文提出了一種基于北京騰控科技有限公司T910系列PLC的并聯(lián)清洗方法,重新設(shè)計(jì)了扎啤桶清洗機(jī)的結(jié)構(gòu),使得清洗效率有了很大的提高,有效克服了清洗效率低的問題。
  
  2、現(xiàn)行清洗設(shè)備分析
  
  2.1現(xiàn)行清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)特征
  
  典型的清洗設(shè)備如青島華英啤酒設(shè)備有限公司生產(chǎn)的各種型號的清洗機(jī),其清洗頭都是固定在清洗設(shè)備的工作臺上。當(dāng)扎啤桶安放在清洗頭上后,靠安裝在機(jī)架上方的氣壓缸下壓扎啤桶,使清洗頭將桶蓋頂開,然后進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。
  
  2.2現(xiàn)行清洗設(shè)備的清洗原理
  
  雖然現(xiàn)行清洗設(shè)備的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品型號均有所不同,但是其清洗過程都是相似的,其清洗工藝如圖1所示。
  
  圖1現(xiàn)行清洗設(shè)備的清洗工藝
  
  盡管現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備的通用性較強(qiáng),能夠清洗各種型號的扎啤桶,但是其清洗能力只有100-120桶每小時(shí),還需要至少兩名工人協(xié)作完成,隨著扎啤消費(fèi)量的增大,這樣的清洗效率是比較低的。
  
  3、并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備設(shè)計(jì)
  
  3.1并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的設(shè)計(jì)原理
  
  如果將這種現(xiàn)行的清洗方法定義為串聯(lián)清洗方法,所謂的串聯(lián)清洗方法是指清洗動(dòng)作順次進(jìn)行,即當(dāng)扎啤桶安裝后按照圖1清洗工藝順序進(jìn)行,然后停機(jī)卸桶。這里所提出并采用的是并聯(lián)清洗方法。所謂的并聯(lián)清洗方法,清洗工藝中有五道工序,就設(shè)置五個(gè)清洗頭對五個(gè)扎啤桶同時(shí)作業(yè),完畢后,在短時(shí)間內(nèi)使五個(gè)桶順次改變位置。這樣,當(dāng)五道工序完成好后,五個(gè)桶就清洗完畢了?;谶@種思路,設(shè)計(jì)了一套新的并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備。
  
  3.2并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  
  本套設(shè)備共包含三大部分:液壓系統(tǒng)(清洗泵系統(tǒng)部分)、電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械本體部分。如圖2所示。
圖2清洗機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
  
  3.2.1清洗機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  
  液壓系統(tǒng)包括清水泵、熱堿水泵和消毒水泵以及管路及其附件,以及氣動(dòng)閥門。按照并聯(lián)清洗方法和圖1所示清洗工序的要求,設(shè)計(jì)液壓原理圖如圖3所示。
  
  圖3清洗機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖
  
  3.2.2清洗機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  
  電氣系統(tǒng)以騰控PLC為核心,包括騰控T910PLC、電磁閥、光電傳感器、交流接觸器、電機(jī)等,實(shí)現(xiàn)電控制氣,從而氣控制氣或氣控制液的氣、電、液相互控制的電氣控制方式。
  
  在本電氣系統(tǒng)中需要4個(gè)開關(guān)量輸入和5個(gè)開關(guān)量輸出。騰控T910具有12個(gè)開關(guān)量輸入和8個(gè)開關(guān)量輸出滿足基本的IO口需求,同時(shí),T910能夠適應(yīng)不同惡劣環(huán)境,具有較寬的溫度使用范圍。圖4是T910接線圖。
  
  圖4騰控T910接線圖
  
  3.2.3清洗機(jī)機(jī)械本體創(chuàng)新設(shè)計(jì)
  
  機(jī)械本體部分(見圖5)主要包括旋轉(zhuǎn)工作臺、清洗頭部件、機(jī)架及驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。旋轉(zhuǎn)工作臺由桶托和桶托支架組成,其中桶托用來固定扎啤桶,而桶托支架用來固定6個(gè)桶托,呈360°均布。清洗頭部件是由5個(gè)清洗頭和清洗頭托架組成,托架呈圓環(huán)形,5個(gè)清洗頭按60°用螺栓連接在清洗頭托架上,另外一個(gè)60°位置是空位,留作裝、卸扎啤桶用,以實(shí)現(xiàn)非停機(jī)生產(chǎn)。電機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)工作臺相連。
  
  1.扎啤桶桶托2.卡具(12個(gè))3.軟管接頭4.清洗頭托架5.氣缸6.聯(lián)軸器7.機(jī)架8.齒輪減速電機(jī)9.電機(jī)安裝附件10.機(jī)架附件11.清洗頭12.軸13.桶托支架
  
  圖5機(jī)械本體部分
  
  3.3并聯(lián)式扎啤桶清洗設(shè)備的工作過程
  
  如圖5所示,本清洗設(shè)備設(shè)有6個(gè)工位,分別為空位、排殘酒、進(jìn)出清水、進(jìn)出熱堿水、進(jìn)出消毒水、二氧化碳背壓。當(dāng)六個(gè)桶均按放在旋轉(zhuǎn)工作臺上,按下啟動(dòng)按扭,電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)扎啤桶蓋與清洗頭對正時(shí),傳感器檢測到該位置,電機(jī)停轉(zhuǎn),從啟動(dòng)到檢測到正確位置需要0.5-1秒。桶與清洗頭對正后,即電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)氣缸推動(dòng)清洗頭托架帶動(dòng)5個(gè)清洗頭同時(shí)上升,上升時(shí)間為0.5-1秒,清洗頭同時(shí)對5個(gè)桶進(jìn)行作業(yè)(除了空位上的桶)。清洗頭1氣沖排殘酒,需要4秒;清洗頭2高壓清水沖4秒,氣沖排水7秒;清洗頭3高壓熱堿水3秒,氣沖排熱堿水6秒;清洗頭4高壓進(jìn)消毒水4秒氣沖排消毒水7秒;清洗頭5進(jìn)行二氧化碳背壓需要6秒,故這5個(gè)清洗頭作業(yè)zui長時(shí)間為4秒加7秒為11秒,即公共周期為11秒。11秒后清洗頭下降需0.5-1秒,清洗頭下降后電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)60°被傳感器檢測到,這需要0.5-1秒,故折合清洗一個(gè)桶的時(shí)間為18-20秒,因此該清洗設(shè)備每小時(shí)可清洗180-200個(gè)桶。
  
  4、結(jié)束語
  
  本文采用北京騰控T910系列PLC,對現(xiàn)行扎啤桶清洗機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì),提出了并聯(lián)清洗方法。并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)和現(xiàn)行的清洗設(shè)備zui率比為200/120。若當(dāng)工人人數(shù)相同,在工時(shí)也相同的情況下,并聯(lián)式扎啤桶清洗機(jī)的清晰效率將比現(xiàn)行的提高3-4倍,有效緩解了現(xiàn)行扎啤桶清洗設(shè)備效率低的狀況。

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