唐楊梁
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PARKER真空吸盤美國派克
PARKER真空吸盤是真空設備執(zhí)行器,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進,開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經(jīng)過吸持重物的試驗,其性能指標達到設計要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。
PARKER真空吸盤又稱真空吊具,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是Z廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
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PARKER真空吸盤的工作原理如圖 所示。將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。
PARKER真空吸盤在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來制品的安全運送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
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