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FESTO標準型氣缸性能介紹，QS-1/2-16-20

有桿電缸 EPCO 是一款機械式直線驅動器，帶活塞桿連接的電機。
驅動元件為一根電驅動的絲桿，將電機的旋轉運動轉換為活塞桿的直線運動。
讓定位工作簡化的一攬子方案。
化運動系列的操作如同氣缸一樣簡單，但是卻具有電缸的功能性。
導向單元保護 ISO 標準有桿缸以防在大扭矩負載下發(fā)生扭轉。
為工件的抓取和其它應用提供導向。
可通過模塊化產(chǎn)品系統(tǒng)選購該導向單元。
旋轉抓取模塊是一種緊湊型模塊，用于抓取小件
通過步進電機實現(xiàn)旋轉運動
抓取運動通過步進電機電驅動或氣缸驅動實現(xiàn)
結合電機控制器 CMMO-ST，在驅動時可實現(xiàn)抓取實現(xiàn)了彈性抓取。
可通過電機電流控制電機扭矩，擰下蓋子時就可限制扭矩
即使過載也不會丟步電機的完整輸出扭矩可利用
通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱需要扭矩余量防止丟步
編碼器脈沖可用于旋轉軸尋零每轉一個零脈沖
定義的角度方向基于該零脈沖
可通過電機電流控制電機扭矩
通過滑動絲桿受限制的驅動扭矩設置電爪的抓取
通過恒定、定義的相位電流激活電機微步工作
需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過熱
電爪驅動安裝彈簧用于力設定，這樣定義的抓取力可在定位模式中設定
旋轉/升降模塊 EHMB 包含旋轉和直線運動單元。
電機驅動齒形帶將旋轉運動傳遞給中空軸，同時由氣缸 DNC 或電缸 DNCE 執(zhí)行直線運動。
兩種運動都作用于輸出法蘭，而法蘭與擺動氣缸 DRQD兼容，所以可以安裝多種氣爪。
電纜和氣管可輕易地從旋轉/升降模塊的前端通過空心軸。
旋轉/升降模塊和氣缸運動時也可通過接近開關感測得知。

FESTO標準型氣缸性能介紹，QS-1/2-16-20