無論是丈量速度、度、自動化順序還是性價比都是激進儀表不能比較的今后儀器儀表發(fā)展的方向。

各總線之間規(guī)范不一樣，目前現(xiàn)場總線有以下十幾種。都有自己的適用范圍，其中CA NControlAreaNetwork總線以其高性能、高可靠

并已被*為幾種有前途的現(xiàn)場總線之一。關(guān)鍵詞：單片機;智能儀表；CA N1性及更*的設(shè)計越來越受到人們重視。

臨時以來使用RS-232通信規(guī)范，前言 計算機數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域內(nèi)。盡管它被廣泛的使用，但卻是一種低數(shù)據(jù)速率和點對

無能力支持更高層次的計算機之間的功能操作。同時，點的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范。復(fù)雜或大規(guī)模應(yīng)用中（如工業(yè)現(xiàn)場控制或生產(chǎn)自動化領(lǐng)域）需要使用大量的傳感器、執(zhí)行器和控制器等，通常分布在

所以，非常廣的范圍內(nèi)。底層上的確需要設(shè)計出一種造價低廉而又能經(jīng)受工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的通信系統(tǒng)，現(xiàn)場總線

由于它減少系統(tǒng)線纜，F(xiàn)ieldBu這種背景下產(chǎn)生了現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線技術(shù)自70年代誕生至今。簡化系統(tǒng)裝置、維護和管理，降低系統(tǒng)的投資和運行成本，增強系統(tǒng)性能等方面的*性，引起人們廣泛注意，得到

初是由德國BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的由于CA N總線自身的特點，大范圍的推。CA N一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。其應(yīng)用范圍目前己不再局限于汽車行業(yè)，而向過程工業(yè)、

尤其是微電子、計機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械、傳感器及智能儀表等領(lǐng)域發(fā)展。智能儀表是自動化學(xué)科的重要組成局部。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。

智能儀表向著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展，算機和通信技術(shù)日新月異的變化。智能儀表一方面可以進行人機對話及與

通過現(xiàn)場總線接連入自動測試系統(tǒng)。另一方面，外部儀器設(shè)備對話。使用者借助面板上的鍵盤和顯示屏，可用對話方式選擇丈量功能、設(shè)置參數(shù)。當然，通過總線中的工業(yè)

CA N總線通信接口中集成了CA N協(xié)議的物計算機也可獲得丈量節(jié)點的數(shù)據(jù)。2CA N接口設(shè)計 CA N總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。

可以完成對通信數(shù)據(jù)成幀處理。用SJA 1000作為流量計的CA N控制器，理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能。與CPU單片機）I/O

再通過PCA 82C250組成CA N總線。這種結(jié)構(gòu)很容易實現(xiàn)CA N網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中的信息收發(fā)，口直接相連。從而實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制。SJA 1000AD0AD7連接到MSP420F149P0口，INT接到P1.0/CS接到P1.1/RD連接到P1.2/WR連到P1.3ALE連到P1.4SJA 1000RX0與TX0分別通過

連到CA N總線上。PCA 82C250為CA N總線收發(fā)器，兩個高速光耦CNW137與PCA 82C250相連后。CA N控制器與C

對CA N總線差分方式發(fā)送，A N總線的接口器件。其RS引腳用于選擇PCA 82C250工作方式：高速方式、斜率方式。RS接地為高速，RS引腳串接一個電阻后再接地，用于控制上升和下降斜率，從而減小射頻干擾。RS引腳

PCA 82C250處于等待狀態(tài)。此時，接高電平。發(fā)送器關(guān)閉，接收器處于低電流工作，可以對CA N總線上的顯性

通知CPU實驗數(shù)據(jù)標明15200K為較理想的取值范圍，位做出反應(yīng)。這種情況下，可以使用平行線或雙絞線作總線，本文中PCA 82C250斜率電阻為取30KCNW137為高速光耦，高速度為10Mbp用于維護CA N

不合適的電阻會使數(shù)據(jù)通信的抗干擾性及可靠性大大降低，總控制器SJA 1000CA N總線的終端匹配電阻起相當重要的作用。甚至無法通信，范圍為108132??本文使用的電阻為124??2.1SJ

A 1000功能 CA N通信協(xié)議主要由CA N控制器完成。SJA 1000適用于汽車和一般工業(yè)環(huán)境控制器局域網(wǎng)（CA N高

具有完成高性能通信協(xié)議所要求的全部必要特性，集成度獨立控制器。具有簡單總線連接的SJA 1000可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，應(yīng)用層功能可由微控制器完成，SJA 1000為其提供了一個多用途的接口。SJA 1000一個獨立的CA N控制器，Philip公司另一個CA N控制器PCA 82C200后繼

軟件和引腳上均與PCA 82C200兼容。但它不只僅是PCA 82C200一個簡單替代增加了許多新產(chǎn)品。

使得其性能更佳，功能。尤其適用于對系統(tǒng)優(yōu)化、診斷和維護要求比較高的場所。SJA 1000功能框圖如圖2所示，由以下幾部分構(gòu)成：接口管理邏輯；發(fā)送緩沖器，能夠存儲1個完整的報文（擴展的或標準的驗收

另一端與CA N總線相連。但是為了提高單片機對CA N總線的驅(qū)動能力，濾波器；接收FIFOCA N核心模塊。2.282C250SJA 1000一端與單片機相連。可以把82C250作為CA N控制器和物理總

以提供對總線的差動發(fā)送能力和對CA N控制器的差動接收能力。82C250主要特性如下：?與IS線間的接口。O

/DIS11898規(guī)范兼容；?高速（高可達1Mb/?具有抗汽車環(huán)境下的瞬間干擾和維護總線能力；?降低射頻干擾的斜率控制 ?熱保護；?防護電池與地之間發(fā)生短路 ?低電流待機方式；?某個節(jié)點掉電不會影

上電之前必需配置控制線路（中斷、復(fù)位、片選等）用于建立與CA N控制器之間進行通信的硬件連接。初始化響總線 ?可有110個節(jié)點相連接。3CA N通信順序框圖 SJA 1000操作期間。

CA N控制器通過讀復(fù)位模式／請求標志來檢查是否CA N通信采用中斷方式數(shù)據(jù)發(fā)送和接收子程序.如果在上電后獨立CA N控制器在引腳17得到1個復(fù)位脈沖（低電平）能夠進入復(fù)位模式。對SJA 1000寄存器設(shè)置前。

因為要配置信息的寄存器僅在復(fù)位模式才干寫入，已達到復(fù)位模式。涉及對控制寄存器（CR驗收碼寄存器（ACR驗收屏蔽寄存器（AMR總線定時寄存器（BPO和BP1和輸出控制寄存器（OCR初始化編程。時

可以選擇BasicCA N或PeliCA N工作模式，鐘分頻寄存器。設(shè)置CLKOUT管腳使能用來選擇頻率，設(shè)置是否

為收到信息定義驗收代碼為和驗收代碼相關(guān)位比較定義驗收屏蔽代碼?？偩€定時寄存使用旁路CA N輸入比較器和是否使用TX1輸出被用作專門的接收中斷輸出。驗收代碼和驗收屏蔽寄存器的設(shè)置可以過濾信息。

定義總線上的位速率。輸出控制寄存器定義CA N總線輸出管腳TX0和TX1輸出模式，器。定義TX0和TX1輸出

系統(tǒng)運行良好。這種基于現(xiàn)場總線的智能儀表系統(tǒng)抗干擾性強、性能可靠管腳配置是懸空、下拉、上拉或推挽以及極性。中斷寄存器設(shè)置允許識別的中斷源。4結(jié)論 多個智能儀表與通過CA N接口與PC成總線網(wǎng)。