上海晉營自動化科技有限公司
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更新時間：2024-11-30 21:57:35瀏覽次數(shù)：76次
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西門子PLC模塊 西門子變頻器 西門子觸摸屏 西門子電線電纜 西門子數(shù)控系統(tǒng) 西門子斷路器等
西門子驅(qū)動控制模塊
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西門子驅(qū)動控制模塊6AU1455-2AD00-0AA0
內(nèi)置 I/O
12 點數(shù)字量輸入
16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）
通信
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB
數(shù)據(jù)后備
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
SIMOTION D4x5-2 是基于驅(qū)動的控制模塊，用于多機傳動系統(tǒng)。各個型號在 PLC 和運動控制性能、存儲器大小和接口方面有所區(qū)別。顯著特征為：
顯著特點2) | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION | SIMOTION |
|---|---|---|---|---|---|---|
性能等級 | 基本型 | 基本型 | 標準型 | 標準型 | HIGH（高） | ULTRA-HIGH（超高） |
zui大軸數(shù) | 16 | 16 | 32 | 32 | 64 | 128 |
可提供 SIPLUS 型號 | – | – | – | ? | – | ? |
另一個運行層級 SERVOFast / IPOFast | – | – | – | ? | ? | ? |
DRIVE-CliQ 接口數(shù) | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 |
通信接口 | ||||||
- PROFIBUS | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
- PROFINET | – | 1(3 個端口）1) | – | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) | 1(3 個端口）1) |
- 以太網(wǎng) | 3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 2 |
? 可用
- 不可用
1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時間、存儲器配置等詳細信息，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)
SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運動控制性能（開環(huán)控制和運動控制），可根據(jù)需要用于多達 16、32、64 或 128 個軸。
通過集成驅(qū)動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能（固件版本 V4.x），可實現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得zui高轉(zhuǎn)矩精度）和V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請見技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號具有與標準模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。
傳動計算性能的擴展
通過以下兩種方式擴展傳動的計算性能，可zui大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運動控制性能：
SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
電 話：同號
SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域為具有大量協(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。
典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
緊湊型多軸機器
機器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機器
包括驅(qū)動器中的全套機器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 連接
分布式驅(qū)動器概念
具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）
接口
顯示和診斷
用于顯示運行狀態(tài)和錯誤的 LED
3 測量接口
維護開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕
內(nèi)置 I/O
12 點數(shù)字量輸入
16 點數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）
通信
6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB
數(shù)據(jù)后備電 話：同號
1 個 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
用于 24 V 電子電源的端子
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用：
2 個獨立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)，一個上層網(wǎng)絡(luò)）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設(shè)備的zui大數(shù)目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
使用隔板進行安裝
不使用隔板進行安裝（ D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進行安裝（外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨饷苄园惭b在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式*性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液*，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實現(xiàn)極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環(huán)控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：電 話：同號
經(jīng)過認證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴展
SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述
在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。
如果超過zui大電纜長度，可能會發(fā)生功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
有關(guān)信號電纜的詳細信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。
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