GB 15084-2022《機(jī)動(dòng)車輛間接視野裝置性能和安裝要求》標(biāo)準(zhǔn)解讀（二）

4 | 技術(shù)要求

4.1 視鏡

4.1.1 一般要求

4.1.1.1 所有的視鏡均能調(diào)節(jié)。

4.1.1.2 Ⅱ類-Ⅶ類視鏡：反射面的邊緣應(yīng)包于保護(hù)框架（如支架等）內(nèi)，保護(hù)框周邊上所有點(diǎn)在任何方向上的曲率半徑 c 都應(yīng)不小于 2.5mm。如果反射面邊緣超出保護(hù)框架，則凸出部分邊緣上的曲率半徑 c 應(yīng)不小于 2.5 mm，且凸出部位在 50 N 的作用力下，能回到框架內(nèi)，該力應(yīng)近似平行車輛縱向基準(zhǔn)面，且水平施加到反射面突出保護(hù)框架的點(diǎn)上。

4.1.1.3 Ⅰ類視鏡：如果反射面的邊緣應(yīng)包于保護(hù)框架（如支架等）內(nèi)，保護(hù)框周邊上所有點(diǎn)在任何方向上的曲率半徑 c 都應(yīng)不小于2.5 mm。如果后視鏡反射面邊緣超出保護(hù)框架，此要求應(yīng)適用于凸出的部分的邊沿。

4.1.1.4 經(jīng)5.2試驗(yàn)后，將視鏡安裝在平面上，不考慮裝置的調(diào)節(jié)位置，Ⅰ類視鏡所有能與直徑165 mm的球體靜態(tài)接觸的部位，或Ⅱ類至Ⅶ類視鏡所有能與直徑為100 mm的球體靜態(tài)接觸的部位，包括與支架保持連接的部位，其曲率半徑c均應(yīng)不小于2.5 mm。

4.1.1.5 條款4.1.1.2、4.1.1.3和4.1.1.4不適用于凸出高度小于5 mm的外表面，此種零件外表面的棱邊應(yīng)該被倒角，除非凸出高度小于1.5 mm。確定凸出尺寸應(yīng)使用下述方法。

4.1.1.5.1 安裝在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接測(cè)量或者通過在其安裝位置的圖紙來確定。

4.1.1.5.2 如果安裝在復(fù)雜表面的零件的凸出尺寸無法被簡(jiǎn)單的直接測(cè)量到，那么就需要用一個(gè)直徑為100 mm的球體的球心到凸出部分標(biāo)稱線距離的值來確定，球體滾過該部件，在滾動(dòng)過程中需保持球體始終與凸出部分相接觸，如圖2所示：

圖2 測(cè)量示意圖

4.1.1.6 對(duì)于視鏡上直徑或?qū)蔷€小于12 mm的固定孔或凹座的邊緣，若已經(jīng)過倒角處理，則不必滿足4.1.1.4曲率半徑的要求。

4.1.1.7 將視鏡連接到車輛上的連接件應(yīng)按下述方法設(shè)計(jì)，即以保證視鏡順著撞擊方向偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)中心，或兩者之一為軸線，作一半徑為70 mm的圓柱體（L類車輛為50 mm），該圓柱體至少應(yīng)切到連接件所連接的基座或車身表面部分。

4.1.1.8 對(duì)外視鏡來說，若4.1.1.2和4.1.1.4所涉及的零件是用不大于邵爾硬度為A60的材料制成，則不必滿足上述要求。

4.1.1.9 對(duì)內(nèi)視鏡來說，若視鏡上的零件是用小于邵爾硬度A50的材料制成，并安裝在剛

性支持件上，則4.1.1.3和4.1.1.4的試驗(yàn)只適用于該支持件。

4.1.2 特殊要求

4.1.2.1 尺寸

4.1.2.1.1 內(nèi)視鏡（Ⅰ類）

能在其反射面上繪出一個(gè)矩形，該矩形的高度為40 mm，底邊長(zhǎng)為a，a尺寸的計(jì)算方法見公式（3）：

4.1.2.1.2 主外視鏡（Ⅱ類和Ⅲ類）

反射面尺寸應(yīng)滿足以下要求：

—— 能在反射面上繪出以a為底邊，高為40 mm的矩形；

—— 在反射面上還能繪出與矩形高平行的線段，其長(zhǎng)度為b；

表1中給出了a和b的最小值。

4.1.2.1.3 廣角外視鏡（Ⅳ類）

反射面的外廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.4中所規(guī)定的視野要求，如需要，可以與一個(gè)Ⅱ類視鏡共同提供該視野。

4.1.2.1.4 補(bǔ)盲外視鏡（Ⅴ類）

反射面的外廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.5中所規(guī)定的視野要求。

4.1.2.1.5 前視鏡（Ⅵ類）

反射面的輪廓應(yīng)形狀簡(jiǎn)單，其尺寸應(yīng)滿足6.5.6中所規(guī)定的視野要求。

4.1.2.1.6 至少駕駛室被部分封閉的L類機(jī)動(dòng)車輛所適用的后視鏡（Ⅶ類）

反射面的最小尺寸應(yīng)符合如下要求：

1. 面積應(yīng)不小于6900 mm2；
2. 當(dāng)視鏡為圓形時(shí)，其直徑應(yīng)不小于94 mm；
3. 當(dāng)視鏡不為圓形時(shí)，其反射面內(nèi)應(yīng)能容納一個(gè)直徑為78 mm的圓。

反射面的尺寸應(yīng)符合如下要求：

1. 任何圓形后視鏡的直徑應(yīng)不大于150 mm；

b. 任何非圓形后視鏡的反射面應(yīng)該在120 mm×200 mm的矩形內(nèi)。

4.1.2.2 反射面和曲率半徑

4.1.2.2.1 反射面要求

視鏡的反射面應(yīng)為平面或球狀凸面。外視鏡反射面可以附加一個(gè)非球面部分，只需要主視鏡能滿足間接視野的要求。

按附錄B規(guī)定的方法測(cè)定的標(biāo)態(tài)反射面的反射率數(shù)值應(yīng)不低于40%。若視鏡有兩個(gè)工作位置（白天和夜間），則處于白天位置時(shí)應(yīng)能正確辨認(rèn)道路交通的彩色信號(hào)，處于夜間位置時(shí)的反射面的反射率數(shù)值應(yīng)不低于4%。除視鏡長(zhǎng)期在惡劣的天氣條件下，在正常使用過程中，其反射面應(yīng)能滿足以上規(guī)定的反射率數(shù)值。

4.1.2.2.2 曲率半徑要求

4.1.2.2.2.1 曲率半徑之差要求如下：

1. 曲率半徑ri’或ri值與rp值之差不得大于0.15r。
2. 任一點(diǎn)的rp（rp1、rp2和rp3值與r值之差不得大于0.15r。
3. 當(dāng)后視鏡反射面的r值不小于3000 mm時(shí)，a）和b）中所述的0.15r可用0.25r替換。

4.1.2.2.2.2 反射面附加非球面部分的要求如下：

a. 附加的非球面部分面應(yīng)具備足夠的尺寸和適當(dāng)?shù)男螤?，以便于向駕駛員提供有用的信息。一般情況下，曲面的寬度至少應(yīng)為30 mm。

b. 附加非球面部分的曲率半徑應(yīng)不小于150 mm。

4.1.2.2.2.3 球面鏡面r值應(yīng)不小于下列要求：

a. Ⅰ類內(nèi)視鏡為1200 mm；

b. Ⅱ類和Ⅲ類主外視鏡為1200 mm；

c. 廣角外視鏡（Ⅳ類）和補(bǔ)盲外視鏡（Ⅴ類）為300 mm；

d. 前視鏡（Ⅵ類）為200 mm；

e. Ⅶ類視鏡應(yīng)不小于1000 mm，且不大于1500 mm。

4.1.2.2.2.4 視鏡曲率半徑的測(cè)量方法見附錄C。

4.2 除視鏡之外的間接視野裝置

4.2.1 一般要求

4.2.1.1 如果需要用戶進(jìn)行調(diào)節(jié)，那么應(yīng)在不使用工具的條件下即可調(diào)整間接視野裝置。

4.2.1.2 如果間接視野裝置只能通過對(duì)視野進(jìn)行掃描的方式來觀察所規(guī)定的整個(gè)視野，則在22℃±5℃的條件下，進(jìn)行掃描、成像并返回至初始位置所需的總時(shí)間不得超過200 ms。

4.2.1.3 Ⅰ類至Ⅳ類的CMS應(yīng)符合GB 34660中電磁兼容性的要求。

4.2.2 攝像機(jī)–監(jiān)視器系統(tǒng)（CMS)

如車輛的監(jiān)視器符合了GB 11552的相關(guān)要求，則認(rèn)為符合4.2.2.1的要求。

4.2.2.1 一般要求

4.2.2.1.1 不考慮裝置的調(diào)節(jié)位置，當(dāng)攝像機(jī)-監(jiān)視器系統(tǒng)安裝在制造商推薦的正常駕駛位置上時(shí)，對(duì)于安裝在車內(nèi)的CMS或CMS的部件可能與直徑165 mm的球體靜態(tài)接觸的部位，或?qū)τ诎惭b在車外的CMS或CMS的部件可能與直徑100 mm的球體靜態(tài)接觸的部位，所有部件的曲率半徑c均應(yīng)不小于2.5 mm。

4.2.2.1.2的要求不適用于凸出高度小于5 mm的外表面，此種零件外表面的棱邊應(yīng)該被倒角，除非凸出高度小于1.5 mm。確定凸出尺寸應(yīng)使用下述方法。

4.2.2.1.2.1 安裝在凸出表面的零件的的投影尺寸可以直接測(cè)量或者通過在其安裝位置的圖紙來確定。

4.2.2.1.2.2 如果安裝在復(fù)雜表面的零件的凸出尺寸無法被簡(jiǎn)單的直接測(cè)量到，那么就需要用一個(gè)直徑為100 mm的球體的球心到凸出部分標(biāo)稱線距離的值來確定，球體滾過該部件，在滾動(dòng)過程中需保持球體始終與凸出部分相接觸，測(cè)量示意圖見圖2。

4.2.2.1.3 直徑或?qū)蔷€長(zhǎng)度小于12 mm的固定孔或凹座的邊緣，若已經(jīng)過倒角處理，則不必滿足4.2.2.1.1對(duì)曲率半徑的要求。

4.2.2.1.4 將CMS連接到車輛上的連接件應(yīng)按下述方法設(shè)計(jì)，即以保證CMS順著撞擊方向偏移的轉(zhuǎn)動(dòng)軸或旋轉(zhuǎn)中心，或兩者之一為軸線，作一半徑為70 mm的圓柱體（L類車輛為50 mm），該圓柱體至少應(yīng)切到連接件所連接的基座或車身表面部分。

4.2.2.1.5 如果攝像機(jī)和監(jiān)視器部件制作材料的邵氏硬度低于A60并且安裝在一個(gè)剛性支

架上，那么第4.2.2.1.1條的要求僅適用于支架。

4.2.2.2 Ⅰ類至Ⅳ類CMS的功能要求

4.2.2.2.1 一般要求

除非本標(biāo)準(zhǔn)另有規(guī)定，所有4.2.2.2中使用的定義與符號(hào)與ISO 16505：2019第3章和第4章中一致。

除非本標(biāo)準(zhǔn)另有規(guī)定，所有4.2.2.2中規(guī)定的要求應(yīng)按ISO 16505：2019第7章規(guī)定的測(cè)試方法進(jìn)行驗(yàn)證。

4.2.2.2.2 亮度調(diào)節(jié)

監(jiān)視器的平均亮度應(yīng)能根據(jù)環(huán)境條件手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)。

4.2.2.2.3 運(yùn)行準(zhǔn)備（系統(tǒng)可用性）

如果系統(tǒng)不可操作（例如CMS失效），應(yīng)該以警告提示、顯示信息或者狀態(tài)指示器缺失等方式告知駕駛員，用戶手冊(cè)上應(yīng)該解釋這些提示信息。

4.2.2.2.4 方向均勻性

在監(jiān)視器上顯示70%灰度等級(jí)圖像，在以下方向上監(jiān)視器的亮度與設(shè)計(jì)觀察方向上的亮度的差值應(yīng)滿足：該差值與設(shè)計(jì)觀察方向上的亮度的比值在監(jiān)視器標(biāo)準(zhǔn)各向同性范圍內(nèi)不超過35%，且在監(jiān)視器擴(kuò)展各向同性范圍內(nèi)不超過50%。

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)各項(xiàng)同性范圍：

點(diǎn)_i＝1，2，3，4，5，6，7，8，9見下表2中的定義。

對(duì)于擴(kuò)展各項(xiàng)同性范圍：

點(diǎn)i’＝1，2，3，4，5，6，7，8，9見下表3中的定義。

4.2.2.2.5 橫向均勻性

監(jiān)視器亮度橫向均勻性應(yīng)滿足：

點(diǎn)j＝1，2，3，4，5，6，7，8，9，見表4中定義，式中，

4.2.2.2.6 亮度和對(duì)比度復(fù)現(xiàn)

亮度和對(duì)比度復(fù)現(xiàn)應(yīng)滿足如下要求：

1. 當(dāng)重現(xiàn)高對(duì)比度圖案時(shí)，監(jiān)視器的最小亮度對(duì)比度（包括任何屏幕保護(hù)）應(yīng)滿足：
   • 對(duì)于直接日光照射條件：2：1；
   • 對(duì)于散射環(huán)境光線的白天條件：3：1；
   • 對(duì)于日落條件：2：1；
   • 對(duì)于夜間條件：10：1，Ⅰ類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)為5：1。
2. 攝像機(jī)的夜間條件，采用黑暗環(huán)境復(fù)現(xiàn)，即物體上所能測(cè)量到的照度不應(yīng)超過2.0 lx；
3. 在夜間條件下，監(jiān)視器的背景亮度應(yīng)被限制，背景亮度應(yīng)小于2.0 cd/m2；
4. 用戶手冊(cè)中應(yīng)提示照射在監(jiān)視器上的日光或其他強(qiáng)光源的光會(huì)降低亮度對(duì)比度，需要駕駛員特別警覺和注意。

4.2.2.2.6.1 日間帶天空散射光照射試驗(yàn)

日間帶天空散射光照射試驗(yàn)按ISO 16505：2019中7.8.2試驗(yàn)2進(jìn)行，但使用的散射光源亮度應(yīng)為（4000-4200）cd/m²。若制造商要求，可根據(jù)圖3來確定散射光源的亮度值。

圖3 投射面積比例與散射光源亮度

確定離開車輛投射面積比例的程序：

1. 確定車輛內(nèi)來自監(jiān)視器擴(kuò)展各向同性范圍的鏡像的投射面積。
2. 考慮監(jiān)視器設(shè)計(jì)觀察方向，在監(jiān)視器定義尺寸的中心進(jìn)行評(píng)估（見圖4）。

該投射區(qū)域代表全部需考慮的表面。

基于實(shí)際條件下測(cè)試，評(píng)估來自車輛開口的入射光所投射面積的比例（如：通過側(cè)門車窗、后車窗或天窗；但有不透明遮板的天窗不計(jì)為開口）。

如果Ⅰ類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)的方向可調(diào)節(jié)，則：

基于模擬試驗(yàn)，如果申請(qǐng)人證明，Ⅰ類視鏡和CMS雙功能系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍可使駕駛員避開任何來自車輛開口入射的反射光（當(dāng)駕駛員的眼睛在標(biāo)準(zhǔn)各向同性范圍的任何固定位置），那么散射光源的亮度值應(yīng)是ISO 16505：2019中7.8.2試驗(yàn)2所規(guī)定的1300 cd/m² – 1500 cd/m²之間的任意值。

4.2.2.2.7 灰度等級(jí)復(fù)現(xiàn)

CMS應(yīng)能在監(jiān)視器上顯示至少8個(gè)明顯不同的灰度等級(jí)。對(duì)于灰度等級(jí)復(fù)現(xiàn)，應(yīng)按附錄D

中規(guī)定的試驗(yàn)方法驗(yàn)證。

4.2.2.2.8 色彩還原

對(duì)于色彩還原，監(jiān)視器上復(fù)現(xiàn)的圖卡色塊的色相角應(yīng)符合如下要求。色坐標(biāo)值是按CIE

1976均勻色度空間描述的：

1. 紅色坐標(biāo)值范圍不得超出[0°，44.8°]或[332.2°，360°]；
2. 綠色坐標(biāo)值范圍不得超出[96.6°，179.9°]；
3. 藍(lán)色坐標(biāo)值范圍不得超出[209.9°，302.2°]；
4. 黃色坐標(biāo)值范圍不得超出[44.8°，96.6°]；
5. 為了與白色區(qū)分開，定義到白色的距離Ri ≥ 0.02，式中Ri為各色塊（i=紅色，綠色，藍(lán)色，黃色）相對(duì)于白色（i=白色）的色矩。

圖5顯示了CIE 1976均勻色空間所述的容限范圍。

圖5 CIE 1976 UCS 色度圖上的顏色偏差容限

對(duì)于信號(hào)燈的顏色顯示，黃色、綠色、紅色信號(hào)燈應(yīng)能明顯區(qū)分開來。

4.2.2.2.9 彌散

彌散應(yīng)透明且彌散亮度不應(yīng)超過引起彌散的光源影像亮度值的10%。

4.2.2.2.10 光暈和鏡頭眩光

光暈和鏡頭眩光區(qū)域不得超過所顯示影像面積的25%。

4.2.2.2.11 點(diǎn)光源

CMS應(yīng)具有一個(gè)運(yùn)行模式，在該模式下，裝備CMS的車輛駕駛員能識(shí)別到兩個(gè)點(diǎn)光源（車輛前照燈），顯示為兩個(gè)可分辨的單獨(dú)點(diǎn)光源。在該操作模式下，在CMS前面250 m處每個(gè)參考光強(qiáng)為1750 cd，橫向間隔1.3 m的車輛的近光前照燈可被分辨為兩個(gè)點(diǎn)光源。該要求適用于Ⅰ類、Ⅱ類、Ⅲ類間接視野裝置。

按附錄D中規(guī)定的條件和測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，點(diǎn)光源發(fā)現(xiàn)因子（PLSDF）應(yīng)至少為2.7，或點(diǎn)光源對(duì)比度因子（PLSCF）應(yīng)至少為0.12。

如系統(tǒng)所在模式下點(diǎn)光源不能按上述要求復(fù)現(xiàn)，應(yīng)提示駕駛員。提示的信息要在用戶手冊(cè)中說明。

4.2.2.2.12 銳度

銳度使用表示，中心的水平和垂直應(yīng)符合：

4.2.2.2.13 景深

CMS必須使駕駛員能夠以足夠高的分辨率觀察物體空間和感知關(guān)注區(qū)內(nèi)顯示的內(nèi)容以辨識(shí)細(xì)節(jié)。在距物體的不同距離測(cè)量時(shí)，必須至少在如下點(diǎn)滿足分辨率要求：

點(diǎn)1（10 m處的無限遠(yuǎn)代表點(diǎn)）和點(diǎn)2（6 m處的中距離點(diǎn)）的分辨率：

點(diǎn)3（4 m處的近距離點(diǎn)）的分辨率：

4.2.2.2.14 幾何畸變

對(duì)于Ⅰ類、Ⅱ類和Ⅲ類CMS，在規(guī)定的最小視野內(nèi)其變形，相對(duì)線性或針孔投影應(yīng)不超過20%。該性能應(yīng)按照ISO 16505：2019附錄G.3給出的方法進(jìn)行測(cè)試。

4.2.2.2.15 閃爍

按附錄D中的方法進(jìn)行測(cè)試，監(jiān)視器的整個(gè)圖像區(qū)域應(yīng)無閃爍。

4.2.2.2.16 幀率

攝像機(jī)前面物體的移動(dòng)的顯示必須平滑，不得停頓。系統(tǒng)的最小幀速率至少達(dá)到30 Hz。在低光照條件下或者在低速駕駛時(shí)，系統(tǒng)的最小幀率可以降低，但至少應(yīng)達(dá)到15 Hz。

4.2.2.2.17 成像時(shí)間

在室溫22℃±5℃下，監(jiān)視器的成像時(shí)間應(yīng)小于55 ms。該要求應(yīng)按ISO 9241-305：2008中給出的方法進(jìn)行測(cè)試。

4.2.2.2.18 系統(tǒng)延遲

CMS應(yīng)有足夠短的延遲，以確保接近實(shí)時(shí)地顯示視野。在室溫22℃±5℃下，延遲應(yīng)小于200 ms。

4.2.2.2.19 監(jiān)視器高亮度引起的眩光

為了避免監(jiān)視器高亮度引起的眩光，監(jiān)視器的亮度在夜間應(yīng)能手動(dòng)或者自動(dòng)調(diào)暗。

4.2.2.3 Ⅴ類和Ⅵ類CMS的功能要求

4.2.2.3.1 攝像機(jī)在陽光直射條件下應(yīng)正常工作。在4.2.2.3.1.1到4.2.2.3.1.4規(guī)定的條件下，過曝區(qū)域（高對(duì)比度模式下亮度對(duì)比度降到2.0以下的區(qū)域）占所顯示圖像比例不應(yīng)超過15%。如在測(cè)試中攝像機(jī)·過曝區(qū)域的顯示動(dòng)態(tài)變化，那么過曝區(qū)域應(yīng)符合要求。

4.2.2.3.1.1 在攝像機(jī)前面放置一個(gè)對(duì)比度為20的黑白測(cè)試圖卡，用一個(gè)光源照度為3000 lx ± 300 lx的光源均勻照射測(cè)試圖卡，測(cè)試圖卡顏色應(yīng)該為中性灰色，應(yīng)覆蓋攝像機(jī)所能看到的整個(gè)區(qū)域，除測(cè)試圖卡外攝像機(jī)視野范圍內(nèi)不應(yīng)有其他物體。

4.2.2.3.1.2 模擬太陽，以 40 klx 光照射攝像機(jī)，擴(kuò)散角0.6°到0.9°，與傳感器光軸成10°傾斜角（直接或者間接通過一個(gè)鏡子）。使用D65光源，色溫偏差±1500 K，光源在空間及時(shí)間上均勻性偏差±2 klx，光源發(fā)射的紅外線忽略不計(jì)。

4.2.2.3.1.3 測(cè)試時(shí)監(jiān)視器不應(yīng)有環(huán)境光的影響。

4.2.2.3.1.4 測(cè)試布置示例如圖6所示：

圖6 過曝測(cè)試布置圖

說明：

1：黑白測(cè)試圖卡；

2：均勻照明測(cè)試圖卡的光源；

3：反射鏡；

4：高強(qiáng)度光源；

5：攝像機(jī)；

6：監(jiān)視器。

4.2.2.3.2 監(jiān)視器在各種光線條件下，應(yīng)達(dá)到 ISO 15008：2003 所規(guī)定的最小對(duì)比度要求。

4.2.2.3.3 應(yīng)能夠根據(jù)環(huán)境條件手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整監(jiān)視器的平均亮度。

4.2.2.3.4 亮度對(duì)比度的測(cè)量應(yīng)按照ISO 15008：2009中4.3條進(jìn)行。

4.2.3 其它間接視野裝置

4.2.3.1 該裝置應(yīng)能感測(cè)到可見光譜，并且在一般條件下不需要轉(zhuǎn)換成可見光譜就可以成像。

4.2.3.2 在該系統(tǒng)正常使用環(huán)境條件下，應(yīng)能保證其正常發(fā)揮功能。根據(jù)實(shí)際使用的圖像獲得、展示技術(shù)，應(yīng)全部或部分適用4.2.2.3的要求。對(duì)于其它情況，可通過等同于4.2.2.3的系統(tǒng)敏感性方式確定并證明其功能與所要求的大體相當(dāng)，或超出要求，并且證明其功能發(fā)揮的保證效果等同于或優(yōu)于對(duì)視鏡或攝像機(jī)-監(jiān)視器類間接視野裝置的要求。

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