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西安正弦波測(cè)控技術(shù)有限公司


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慣導(dǎo)飛控一體化

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參  考  價(jià):￥0.1 - ￥10000 /件
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào)

  • 品牌

    其他品牌

  • 廠商性質(zhì)

    生產(chǎn)商

  • 所在地

    西安市

聯(lián)系方式：汪莎查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2024-03-26 10:49:19瀏覽次數(shù)：190次

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：13條

所在地區(qū)：陜西西安市

聯(lián)系人：汪莎 （銷售）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地 國(guó)產(chǎn) 加工定制 是

一 產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。

一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

詳細(xì)介紹

一 產(chǎn)品介紹：

該系統(tǒng)為了合理整合慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)的各種硬件資源，優(yōu)化慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)工作，降低產(chǎn)品成本、體積和重量，提高制導(dǎo)/控制系統(tǒng)的可靠性，我公司對(duì)飛行器慣導(dǎo)\飛控系統(tǒng)進(jìn)行了一體化、集成化和模塊化的設(shè)計(jì)。  

      一體化設(shè)計(jì)指在一個(gè)板卡上同時(shí)完成導(dǎo)航功能、舵機(jī)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電源管理，同時(shí)為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，便于用戶開展控制模型核心技術(shù)開發(fā)。

二  硬件架構(gòu)  

GNSS/INS系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)采用兩個(gè)獨(dú)立CPU實(shí)現(xiàn)。GNSS/INS系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，向控制系統(tǒng)提供ms級(jí)解算的速度、位置、姿態(tài)信息，以及陀螺、加速度計(jì)和衛(wèi)星接收機(jī)數(shù)據(jù)。

GNSS/INS系統(tǒng)集成陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)、氣壓傳感器、動(dòng)壓傳感器等，集成小型化單頻接收機(jī)。支持外接雙天線定向、RTK定位系統(tǒng)。支持多種外接傳感器組合（里程計(jì)/DVL）

控制系統(tǒng)CPU選用主流處理器，提供底層驅(qū)動(dòng)程序，包括接收INS系統(tǒng)數(shù)據(jù)，SBUS接口數(shù)據(jù)解析，異步串口收發(fā)數(shù)據(jù)，PWM輸出，ADC數(shù)據(jù)采集，SPI、I2C、GPIO

三 慣導(dǎo)、飛控資源表  


傳感器模塊  

飛行管理及接口控制模塊  

完成機(jī)載數(shù)據(jù)的采集  

飛控指令解算、導(dǎo)航指令解算  

集成姿態(tài)解算傳感器  

完成與外設(shè)通信  

集成氣壓高度傳感器  

輸出舵機(jī)控制指令  

集成GPS接收傳感器  

采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速  

集成空速采集傳感器  

采集接收機(jī)指令  

集成地磁傳感器  

輸出載荷控制指令  

集成備份IMU  

機(jī)載數(shù)據(jù)記錄  


集成數(shù)據(jù)鏈  


擴(kuò)展SDRAM  



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