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中圖儀器GTS三坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量?jī)x具有測(cè)量范圍大、精度高、功能多、可現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量等優(yōu)點(diǎn),主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。
光機(jī)統(tǒng)一誤差建模和補(bǔ)償技術(shù)
主機(jī)技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) | GTS3800 | |
基本規(guī)格 | 跟蹤頭尺寸 | 220×280×495 mm |
跟蹤頭重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
測(cè)量范圍 | 最大測(cè)量半徑 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
測(cè)量精度 | 空間精度 | 15μm+6μm/m |
干涉測(cè)距精度 | 0.5μm/m | |
絕對(duì)測(cè)距精度 | 10μm (全程) | |
水平儀精度 | 2.0″ | |
目標(biāo)識(shí)別 | 目標(biāo)自鎖距離 | 60m |
相機(jī)與視場(chǎng)角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球規(guī)格 | 靶球直徑 | 0.5英寸~1.5英寸 |
球心距離 | 3µm~7.5µm |
功能特點(diǎn)
1、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)
CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。
(2)目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)
目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,完成斷光續(xù)接,自動(dòng)鎖定目標(biāo)球,全過(guò)程不需人為操作,提高測(cè)量效率。
(3)HiADM測(cè)距技術(shù)
激光絕對(duì)測(cè)距(ADM)和激光干涉測(cè)距(IFM)融合技術(shù)(HiADM),將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,保證測(cè)量精度,并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置;不僅能對(duì)點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù),在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、SpatialMaster空間測(cè)量軟件
SpatialMaster(簡(jiǎn)稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測(cè)量,測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強(qiáng)數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報(bào)告功能。
5、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案,既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。
GTS三坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量?jī)x廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測(cè)量領(lǐng)域,如
在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量;
在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線度、圓柱度等的測(cè)量;
在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線測(cè)量;
在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船、軌道交通、核電等制造各個(gè)領(lǐng)域。