2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)TS3692N1多摩川精機(jī)TAMAGAWA

2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)TS3692N1多摩川精機(jī)TAMAGAWA

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產(chǎn)品介紹

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入脈沖信號(hào)的頻率（脈沖閾值）決定，總旋轉(zhuǎn)角由輸入信號(hào)的總數(shù)決定。這個(gè)性質(zhì)是數(shù)字信號(hào)不需要反饋機(jī)制，可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制。另一方面，單位階躍角由轉(zhuǎn)子和定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定。另外，被稱為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、脈沖電機(jī)等，由于沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)格，因此本公司統(tǒng)一為“步進(jìn)電機(jī)"的名稱。

特性

開(kāi)環(huán)

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖信號(hào)數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖速率成正比，由此可控制開(kāi)環(huán)。

小型、輕量

產(chǎn)品陣容為2相、5相均由□20mm、50g的馬達(dá)組成，為客戶裝置的小型化、輕量化做出貢獻(xiàn)。

高扭矩

步進(jìn)電機(jī)在機(jī)構(gòu)上具有勵(lì)磁時(shí)保持靜止?fàn)顟B(tài)的保持轉(zhuǎn)矩和無(wú)勵(lì)磁狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生的自保持力（制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），均能以高轉(zhuǎn)矩控制裝置。

低價(jià)格

步進(jìn)電機(jī)不需要反饋用的傳感器，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，與伺服電機(jī)相比價(jià)格低。

組成

步進(jìn)電機(jī)具有圓柱狀轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子）在筒狀定子（定子）中旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子有磁鐵，轉(zhuǎn)子的外周部像齒輪一樣是“鋸齒狀"的形狀。另一方面，定子具有與該轉(zhuǎn)子的形狀（齒輪的齒）基本對(duì)應(yīng)的“鋸齒"鐵心。定子的鐵心上纏繞著電線構(gòu)成線圈。在該線圈（電線）上從外部流過(guò)電流形成電磁鐵，轉(zhuǎn)子與磁鐵的磁力相互作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)方式

驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，需要在步進(jìn)電機(jī)的繞組上依次切換直流電壓及電流進(jìn)行勵(lì)磁，因此需要步進(jìn)電機(jī)用的驅(qū)動(dòng)器。如右圖所示， lowest需要振蕩器、驅(qū)動(dòng)裝置和直流電源。為了改善步進(jìn)電機(jī)的位置精度或阻尼特性，有時(shí)會(huì)附加光學(xué)式編碼器等。這就需要反饋放大器或控制器。此外，還可以通過(guò)機(jī)械阻尼器改善阻尼特性。

全步方式

步進(jìn)角是以基本步進(jìn)角度驅(qū)動(dòng)的方式。

半步方式

步進(jìn)角以基本步進(jìn)角度的1/2的角度驅(qū)動(dòng)的方式。

微步方式

步進(jìn)角以基本步進(jìn)角度的1/N的角度驅(qū)動(dòng)的方式。通過(guò)電氣方法將馬達(dá)各繞組中流過(guò)的電流N分解，使馬達(dá)平滑的驅(qū)動(dòng)方式。無(wú)論哪個(gè)頻率，都沒(méi)有共振帶，特別是低速旋轉(zhuǎn)時(shí)幾乎不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，旋轉(zhuǎn)。

2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

基本步進(jìn)角：1.8°（200分割/旋轉(zhuǎn)）步進(jìn)電機(jī)系列。

高扭矩、高速響應(yīng)、小型輕量馬達(dá)。

2相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

半步、微步驅(qū)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)高分辨率化的2相步進(jìn)馬達(dá)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器。

5相步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

基本步進(jìn)角：0.72°（500分割/旋轉(zhuǎn)）的步進(jìn)電機(jī)系列。是光滑低振動(dòng)的馬達(dá)。

5相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

半步，微步驅(qū)動(dòng)高分辨率化。驅(qū)動(dòng)電源為可選擇AC、DC電源類(lèi)型的支持5相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。