傳統(tǒng)的機械式金屬管浮子流量計，由于其局限性，無法進行流量的計量。即便是改進型的機械式金屬管浮子流量計，用凸輪板和轉(zhuǎn)角變送器進行修正，雖能提高精度，但凸輪板的加工需要考慮不同測量介質(zhì)及工況條件，且機加工的復雜度很高，流量計量的精度仍受到加工精度的限制。因此，設計了一種可以通過微處理器靈活配置參數(shù)、適應不同測量介質(zhì)和工況條件的通用型智能金屬管浮子流量計，其結構如圖1所示。通過自行設計的角位移傳感器將浮子位置的變化轉(zhuǎn)換為反映角度變化的電信號，利用程序預設的數(shù)字模型進行流量計算，克服了凸輪式機械結構進行流量計算固有的弊端。
 1 引言
   
傳統(tǒng)的金屬管浮子流量計屬于機械式，通過電磁感應耦合和機械連桿機構帶動指針顯示或遠傳。該方式存在機械磨損、遲滯、精度低等缺點。
   
為此，本文研制一種基于霍爾元件的新型智能金屬管浮子流量計。通過浮子內(nèi)嵌的*磁體，利用霍爾元件檢測磁場變化，確定浮子位置。
    2 結構原理
   
金屬管浮子流量計結構原理圖如圖1所示。其中，傳感器由一個錐形管、一個置于錐形管內(nèi)可以上下自由移動的浮子（內(nèi)嵌磁鋼）組成，虛線部分為信號處理單元。
    根據(jù)流量方程式的推導，可得體積流量公式
        （1）
    其中，Qv— 體積流量；a— 流量系數(shù)；DD—標尺零點處錐形管直徑；h— 浮子位置；φ—
    本文設計的金屬管浮子流量計采用磁阻傳感器進行角位移檢測，使流量計的轉(zhuǎn)換器不需要任何可動的機械零件，消除了機械零件之間摩擦力和傳動誤差，實現(xiàn)了流量計轉(zhuǎn)換器的全電子化和小型化；同時，采用MSP430單片機進行線性修正和運算，從而使流量計的準確度、回差和重復性等主要指標得到了明顯提高?？赏ㄟ^按鍵，HART375手操器或者組態(tài)軟件進行多點修正、小流量切除值設置、報警設置、量程范圍設置、瞬時流量和累積流量小數(shù)點設置等功能。本文設計的金屬管浮子流量計具有小型化、數(shù)字化、智能化和低功耗等特點，已成功投產(chǎn)。錐形管錐半角；Vf— 浮子體積；ρf— 浮子材料密度；Sf—
浮子垂直于流向的zui大截面積。從流量公式（1）可見，實現(xiàn)流量測量的精度決定于浮子高度的準確測量。

   
該裝置采用雙霍爾元件作為敏感元件，通過其對磁場變化的檢測，探求霍爾元件輸出電壓值U與浮子高度h的函數(shù)關系，即
    U=f（h）     （2）
   
管壁外的雙霍爾敏感元件將磁場的變化轉(zhuǎn)換成電壓的變化，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送至單片機。單片機經(jīng)過數(shù)據(jù)處理得到的流量測量，并可現(xiàn)場顯示或遠傳。
    3 浮子位置檢測的實驗研究
  
霍爾元件測量浮子位置原理圖，如圖2所示。其中H1和H2為儀表盒中的霍爾元件，浮子運動方向如圖2所示，行程為60mm，當變送器工作時，浮子根據(jù)流量的變化而上下運動，使切割兩個霍爾元件的敏感區(qū)磁力線產(chǎn)生變化，因此霍爾元件的輸出可反映磁鋼位置，即反映出流體流量大小。
    霍爾輸出電勢UH為  
    UH=KHIBcosθ            （3）
    式中，KH— 元件的靈敏度；
         θ— 磁感應強度B和霍爾片平面法線所成角度；
    霍爾元件采用恒流源供電，溫度性能較好。由（3）式可知：
    ①輸出電壓UH與KH、輸入電流I及磁場強度Bcosθ成正比；
    ②由于θ角是浮子位置h的函數(shù)，所以Bcosθ=g（h）；
    ③由于電子遷移率μ和載流子濃度n隨溫度變化導致電阻率  、霍爾系數(shù) 或靈敏度系數(shù)
等，均隨溫度而變化，因此霍爾電勢UHzui終為溫度T及浮子位置h的二元函數(shù)，即
    UH=F（T，h）     （4）
    顯然，實現(xiàn)浮子位置的準確檢測，關鍵是建立（4）式的函數(shù)關系。
    本文設計的金屬管浮子流量計采用磁阻傳感器進行角位移檢測，使流量計的轉(zhuǎn)換器不需要任何可動的機械零件，消除了機械零件之間摩擦力和傳動誤差，實現(xiàn)了流量計轉(zhuǎn)換器的全電子化和小型化；同時，采用MSP430單片機進行線性修正和運算，從而使流量計的準確度、回差和重復性等主要指標得到了明顯提高?？赏ㄟ^按鍵，HART375手操器或者組態(tài)軟件進行多點修正、小流量切除值設置、報警設置、量程范圍設置、瞬時流量和累積流量小數(shù)點設置等功能。本文設計的金屬管浮子流量計具有小型化、數(shù)字化、智能化和低功耗等特點，已成功投產(chǎn)。