步入式機(jī)器人恒溫恒濕測試機(jī)主要由內(nèi)箱、外箱、保溫層、送風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)、加 熱系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)和電路控制系統(tǒng)組成，其中內(nèi)箱為 1.2mm 厚不銹鋼 板，箱體頂部具有機(jī)械式防爆泄壓口（試驗(yàn)樣品包含鋰電池?fù)Q電柜）； 外箱為耐高低溫防靜電噴塑鋼板，外箱涂層耐腐蝕防刮傷；中間保溫 層為高強(qiáng)度 PU 發(fā)泡與高密度玻璃纖維棉。

步入式機(jī)器人恒溫恒濕測試機(jī)

恒溫恒濕濕熱交變試驗(yàn)室交變濕熱

執(zhí)行對象:制冷電磁閥(含主回路和卸載旁路) 當(dāng)設(shè)定溫度低過設(shè)備所處的環(huán)境溫度時(shí)，系統(tǒng)判斷，箱內(nèi)要達(dá)到低過 環(huán)境溫度的低溫，需要開啟制冷來平衡溫度。制冷系統(tǒng)回路通過 PID 控制， 無級(jí)調(diào)節(jié)制冷輸出比例（0～100%），最終把實(shí)測溫度精確控制在需要的設(shè) 定溫度點(diǎn)。 系統(tǒng)安全運(yùn)行保障：當(dāng) PID 調(diào)節(jié)制冷主回路輸出比例很小（0～20%） 時(shí)，由于制冷主回路流量少，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)回氣壓力過低時(shí)，可能導(dǎo)致壓縮 機(jī)回油不暢或負(fù)壓運(yùn)行，長時(shí)間會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)損毀；因而我們設(shè)計(jì)了自動(dòng) 補(bǔ)償回路，提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，當(dāng)系統(tǒng)回氣壓力低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)開 啟熱氣和冷液補(bǔ)償回路，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

1. 系統(tǒng)容量 100 組程序*1000 段（可分別循環(huán) 1000 次），每組程序所需 之段數(shù)可任意分割，各組程序可以自由互相連結(jié)，定值最大 999999 小時(shí)，時(shí)間設(shè)置模式為時(shí)/分/秒； 2. 程序間可鏈接、程序可設(shè)外循環(huán)、程序分段可設(shè)內(nèi)循環(huán)；

冷凍及加熱加濕系統(tǒng)：

2.3.1. 冷凍機(jī)組采用法國泰康壓縮機(jī)，并使用美國杜邦環(huán)保制冷劑（R404a），便于不同溫域采用不同壓縮機(jī)作功。

2.3.2. 溫濕度控制采用P.I.D + S.S.R系統(tǒng)同頻道協(xié)調(diào)控制，自動(dòng)演算的功能，可將溫濕度變化條件立即修正，使溫濕度控制更為精確穩(wěn)定。

2.3.3. 溫濕度均采用高精密控制器，相對溫濕度性能精確的設(shè)定顯示，溫度分辨率達(dá)到0.01℃，濕度0.1%.R.H.。

2.3.4. 鎳鉻合金高速加溫電熱絲加熱，高溫*獨(dú)立。

2.3.5. 不銹鋼管內(nèi)置鎳鉻合金高速加溫電熱絲和高溫氧化鎂粉加濕，反應(yīng)快壽命長。

2.3.6. 加熱、加濕系統(tǒng)*獨(dú)立，且濕度有自動(dòng)補(bǔ)水裝置。

保護(hù)系統(tǒng)：

2.4.1. 設(shè)備超溫，風(fēng)機(jī)過熱保護(hù)；

2.4.2. 設(shè)備欠相/逆相，制冷系統(tǒng)過載保護(hù)，制冷機(jī)組超壓保護(hù)；

2.4.3. 設(shè)備定時(shí)保護(hù)；

2.4.4. 設(shè)備防干燒裝置保護(hù)；

2.4.5. 漏電、運(yùn)行指示，故障報(bào)警后自動(dòng)停機(jī)等保護(hù)。