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中級(jí)會(huì)員 | 第3年

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DTS302無(wú)線接收主機(jī)RS485接口標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議

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DTS302無(wú)線傳感器集中器

1.  概述

DTS302用于我公司LORA無(wú)線傳感器的接收集中器,集中采集并通過(guò)RS485接口實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU規(guī)約串行數(shù)據(jù)通訊。

支持03/06/10命令,可以設(shè)置相應(yīng)配置寄存器內(nèi)容以實(shí)現(xiàn)靈活的功能,可集中讀取通過(guò)LORA無(wú)線通訊獲取的傳感器數(shù)據(jù)。

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2.  通訊協(xié)議

2.1)通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU模式,波特率9600bps,默認(rèn)通訊地址001,支持命令03,06,10。關(guān)于協(xié)議更多內(nèi)容請(qǐng)參考相應(yīng)資料。

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2.2)寄存器類型說(shuō)明:起始地址為0x0110(十進(jìn)制為272),每組數(shù)據(jù)3個(gè)字,依次為數(shù)據(jù)類型、有效數(shù)據(jù)1、有效數(shù)據(jù)2,公司現(xiàn)有產(chǎn)品的數(shù)據(jù)類型有以下幾種

01表示溫度型,即數(shù)據(jù)1(除以10 計(jì)算)為溫度值,數(shù)據(jù)2為無(wú)效值-9999(0xD8F1);

02表示2路溫度,數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2分別路第1、2路的溫度值,同上

03表示溫濕度型,即數(shù)據(jù)1(除以10計(jì)算)為溫度值,數(shù)據(jù)2(除以10計(jì)算)為濕度值;

*04表示電壓型,預(yù)留

05表示電流型,即數(shù)據(jù)1為電流值(單位0.01A),數(shù)據(jù)2為無(wú)效值-9999(0xD8F1);

             也可將數(shù)據(jù)2擴(kuò)展為NTC傳感器(需定制)

06表示開(kāi)關(guān)量型,即數(shù)據(jù)1為開(kāi)關(guān)量值,0為斷開(kāi),1為閉合,數(shù)據(jù)2為無(wú)效值-9999(0xD8F1);

07表示水浸型,即數(shù)據(jù)1值為1時(shí)有水,為0時(shí)無(wú)水,數(shù)據(jù)2為參考電阻值(單位K歐);

*08-11預(yù)留

*12表示傾角傳感器,即數(shù)據(jù)1X軸傾角,數(shù)據(jù)2Y軸傾角,范圍-90.0~90.0;

13表示壓電振動(dòng)溫度型,即數(shù)據(jù)1為振動(dòng)值(參考范圍0-16000),數(shù)據(jù)2為溫度值;

*14表示MEMS振動(dòng)溫度型,即數(shù)據(jù)1為振動(dòng)加速度峰值(0-16000mg),數(shù)據(jù)2為溫度值;

15表示振動(dòng)(烈度)速度,即數(shù)據(jù)1為振動(dòng)速度值(0.00-50.00mm/s),數(shù)據(jù)2為溫度值;

*19表示光照度,即數(shù)據(jù)1為光照值(0-65535lux),數(shù)據(jù)2為溫度值;

20-90,預(yù)留

91表示壓力溫度型,即數(shù)據(jù)1為壓力值(單位0.001Mpa),數(shù)據(jù)2為溫度值

95表示4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),即數(shù)據(jù)1,數(shù)據(jù)2為電流值4000-20000(單位0.001mA

舉例說(shuō)明,如果0x0110開(kāi)始的第一組數(shù)據(jù)為溫濕度傳感器,數(shù)據(jù)依次為00 03 01 02 01 5F,所代表的含義,數(shù)據(jù)類型0003為溫濕度傳感器,0102為溫度值25.8((1*256+2)/10)015F為濕度值35.1%((1*256+95)/10)

2.3)讀取數(shù)據(jù)命令格式:

以讀取15個(gè)數(shù)據(jù)(即5組數(shù)據(jù))為例,參考命令為01 03 01 10 00 0F 05 F701為地址,03為寄存器讀取命令,0110為寄存器地址,000F15個(gè)數(shù)據(jù),05F7CRC校驗(yàn)碼

返回?cái)?shù)據(jù)如下:

01 03 1E 00 00 D8 F1 D8 F1 00 00 D8 F1 D8 F1 00 00 D8 F1 D8 F1 00 01 01 43 D8 F1 00 0D 00 1B D8 F1 59 02

附圖為MODBUS測(cè)試軟件

IMG_256IMG_256

3、DTS302參數(shù)設(shè)置及說(shuō)明

0x0001-0x0003:頁(yè)面數(shù),版本選擇,超時(shí)時(shí)間(3RW):
0001
頁(yè)面數(shù),01-80,默認(rèn)30頁(yè)(30*3=90點(diǎn))

0002版本,00-03,00/02不處理,01/03超時(shí)清除,默認(rèn)00,02/03加入crc
           0003
超時(shí)時(shí)間,00-24,00代表半小時(shí)30min,1-24代表N小時(shí),默認(rèn)2小時(shí)


0x0004-0x000B:
設(shè)定參數(shù)(4+4RW):
0x0004/0x0005
通訊1地址(001-247),波特率(0-2400/1-4800/2-9600(                                    認(rèn))/3-19200/4-38400),默認(rèn)0x0001-地址1,波特率0x0002-9600bps
0x0006/0x0007
通訊2地址(001-247),波特率(0-2400/1-4800/2-9600(默 認(rèn))/3-19200/4-38400),默認(rèn)0x0001-地址1,波特率0x0002-9600bps

 說(shuō)明:DTS302只有通訊口1,通訊口2設(shè)置無(wú)效


0x0008-0x000B
:高溫報(bào)警K,高溫報(bào)警G,低溫報(bào)警K,低溫報(bào)警G(范圍 -99~999)(程序自動(dòng)判斷,設(shè)置錯(cuò)高低溫順序也沒(méi)關(guān)系) K1為高溫報(bào)警繼電器,K2為低溫報(bào)警繼電器,在消音取消聲光報(bào)警時(shí),報(bào)警狀態(tài)及繼電器仍保持。
K-G
值相等繼電器不動(dòng)作但相應(yīng)狀態(tài)位依舊有效,有回差(>=1)才會(huì)動(dòng)作
說(shuō)明:DTS302無(wú)繼電器,無(wú)繼電器輸出控制邏輯功能,無(wú)蜂鳴器報(bào)警功能              

0x000C-0x000F :保留(2R),讀為0X0000,寫(xiě)入無(wú)效

0x0010-0x00FF:傳感器ID參數(shù)240點(diǎn)(240RW),ID設(shè)置范圍1-65535,00000(0x0000)為未設(shè)置節(jié)點(diǎn)。此規(guī)格支持240點(diǎn)。

參考寫(xiě)入命令:

參數(shù)配置 : 01 10 00 01 00 07 00 28 00 00 00 02 00 01 00 02 00 01 00 02 0B D2

命令說(shuō)明 :0x01為分機(jī)地址,0x10為多寄存器寫(xiě)入命令,起始地址0x0001,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)0x0007(即7個(gè)),0028為配置頁(yè)面數(shù)4010進(jìn)制),版本號(hào)0,超時(shí)時(shí)間2小時(shí),通訊地址01,波特了9600bps,0B D2CRC校驗(yàn)碼,其余參考前述說(shuō)明。

ID碼配置 : 01 10 00 10 00 0C 00 09 00 08 00 07 00 06 00 05 00 04 00 03 00 02 00 01 00 0A 00 0B 00 0C AF C1

命令說(shuō)明 :0x01為分機(jī)地址,0x10為多寄存器寫(xiě)入命令,起始地址0x0010,數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)0x000C(即12個(gè)),0009為將第一路ID碼配置為9,后續(xù)為依次寫(xiě)入11個(gè)寄存器值即ID碼配置數(shù)據(jù),AF C1CRC校驗(yàn)碼。

單寄存器寫(xiě)入?yún)⒖济睿?span>01 06 00 10 00 0B C9 C8

命令說(shuō)明:0x01為分機(jī)地址,0x06為單寄存器寫(xiě)入命令,寫(xiě)入地址0x0010,寫(xiě)入數(shù)據(jù)0X000B,即第一路ID碼配置為11,C9 C8CRC校驗(yàn)碼,其余參考前述說(shuō)明。

4、外殼尺寸及接線說(shuō)明

4.1)外殼為導(dǎo)軌安裝外殼,尺寸為115*90mm,導(dǎo)軌尺寸35mm

4.2)電源為DC12V~DC24V,注意區(qū)分正負(fù)極(內(nèi)部有防反接電路,接反不工作但不會(huì)造  成內(nèi)部電路損壞),上電會(huì)有蜂鳴器短音提示(大約500ms左右)

4.3RS485A/B)接對(duì)應(yīng)的RS485通訊線A+),B-



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