本案例給大家介紹由興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接1200PLC在博圖軟件無需編程，實(shí)現(xiàn)1200Profinet轉(zhuǎn)modbus與英威騰驅(qū)動(dòng)器通訊的程序案例

硬件連接：1200PLC一臺(tái)；英威騰DA180系列驅(qū)動(dòng)器一臺(tái)；興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一臺(tái)

網(wǎng)絡(luò)拓展圖如下：

下面就是modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)在博圖里組態(tài)配置

打開博圖新建1200PLC控制器，并且加載由興達(dá)易控提供GSD文件

安裝GSD文件之后找到設(shè)備XD-MDPN100連接驅(qū)動(dòng)。建立與1200PLC連接

配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱

本案例系統(tǒng)默認(rèn)分配名稱

雙擊進(jìn)入XD-MDPN網(wǎng)關(guān)驅(qū)動(dòng)，給網(wǎng)關(guān)添加讀寫指令

把組態(tài)下載到1200PLC

打開英威騰驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)，根據(jù)從站驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，設(shè)置modbus主站通訊

1、命令碼03H：讀取N個(gè)字（word）最多可以連續(xù)讀取16個(gè)字。

實(shí)例：通過讀取4030-4031地址的數(shù)值（編碼器反饋脈沖數(shù)），此數(shù)值可以確認(rèn)伺服電機(jī)編碼器反饋的當(dāng)前絕對(duì)位置。同時(shí)可以將該數(shù)值在人機(jī)界面進(jìn)行顯示。 

該數(shù)值占用兩個(gè)字，故配置軟件中需要讀取兩個(gè)字

命令碼10H：寫入多個(gè)字（Word）

實(shí)例：通過給Modbus地址1010-1011賦值來修改電機(jī)點(diǎn)動(dòng)速度。

驅(qū)動(dòng)器地址1010-1011對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW40，通過給QW40賦值即可更改電機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。修改后立即生效無需重啟。

參考驅(qū)動(dòng)器Modbus地址表

到此在博圖里對(duì)興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)proifnet網(wǎng)關(guān)進(jìn)行modbus配置，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工程師來說無需對(duì)profinet協(xié)議進(jìn)行透徹了解，只需要針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)功能要求在modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)上配置映射即可，感謝大家的觀看