（半天搞定）西門子伺服電機(jī)報(bào)F31130編碼器故障分析處理；

西門子伺服電機(jī)報(bào)F31130編碼器故障修復(fù)方法，西門子數(shù)控系統(tǒng)維修，數(shù)控機(jī)床，加工中心維修

檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換電機(jī)編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊（例如：觸點(diǎn)）。

提示： 

 1，電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，請(qǐng)勿輕易拆卸后蓋編碼器 

 2，郵寄時(shí)電機(jī)插頭座易損，注意包裹好 

 3，伺服電機(jī)維修時(shí)間要求不高時(shí)發(fā)物流比較經(jīng)濟(jì) 

 4，咨詢請(qǐng)說(shuō)明型號(hào)故障現(xiàn)象，配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和報(bào)警號(hào) 

 5，判斷電機(jī)故障準(zhǔn)確的辦法是替換法 

 6，根據(jù)情況提供有償無(wú)償伺服電機(jī)測(cè)試 

 7，可提供替代電機(jī)解決方案 

 8，不提供維修核心技術(shù)和研發(fā)成果

在用信號(hào) C/D、霍耳信號(hào)或磁極位置檢測(cè)完成磁極位置的初始化后，檢測(cè)出的零脈沖超出了允許范圍。在距離編碼的 編碼器上，該檢測(cè)在越過(guò) 2 個(gè)零脈沖后進(jìn)行。不執(zhí)行同步。 在通信號(hào) C/D(p0404) 選擇初始化時(shí)會(huì)檢測(cè)，零脈沖是否在 +/-18 ° 的機(jī)械角度范圍內(nèi)出現(xiàn)。 在通過(guò)霍耳信號(hào) (p0404) 或者磁極位置檢測(cè) (p1982) 選擇初始化時(shí)會(huì)檢測(cè)，零脈沖是否在 +/-60 ° 的電氣角度范圍 內(nèi)出現(xiàn)。 故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）： yyyyxxxx hex yyyy: 確定機(jī)械零脈沖位置 （只在信號(hào) C/D 上需要） xxxx: 零脈沖與預(yù)期位置間的偏差，電氣角。 標(biāo)準(zhǔn)：十進(jìn)制值 32768 = 180 ° 參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ") 處理： - 檢查并修改 p0431 （可能的話通過(guò) p1990 = 1 觸發(fā)）。- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。 - 檢測(cè)插塞連接。

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