西門子伺服電機(jī)報(bào)F07901（編碼器壞了）原配件當(dāng)天修好故障分析處理；

2 故障時(shí)間的確認(rèn) 

2.1 參數(shù)設(shè)置問題

• 允許的大轉(zhuǎn)速正值如下計(jì)算：小值 (p1082, CI: p1085) + p2162

• 允許的大轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計(jì)算：大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162 

2.2 硬件問題

• 電機(jī)編碼器故障

2.3 負(fù)載或工藝引起

• 動(dòng)態(tài)優(yōu)化效果不好

• 負(fù)載突變

3 故障時(shí)間的確認(rèn) 

3.1 參數(shù)設(shè)置問題

• 旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龝r(shí)：檢查 r1084，正確設(shè)置 p1082、CI：p1085 和 p2162。

• 旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時(shí)：檢查 r1087，正確設(shè)置 p1082、CI：p1088 和 p2162。

• 激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋 （p1401.7 = 1）。

• 增大轉(zhuǎn)速過快信息 p2162 的回差。其上限取決于大電機(jī)轉(zhuǎn)速 p0322 和設(shè)定值通道的大轉(zhuǎn)速 p1082。

3.2 硬件問題

• 檢查編碼器是否正常。

3.3 負(fù)載或工藝引起

• 提升設(shè)備，觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停，二次下放，如果是，檢查 機(jī)械抱閘的開閘邏輯。

• 如果工藝上存在突減負(fù)載的情況，并且該故障總在此時(shí)發(fā)生，建議改進(jìn)工藝，如果工藝不可改變，則很可能需要放大變頻器選型。

西門子伺服電機(jī)報(bào)F07901（編碼器壞了）原配件當(dāng)天修好故障分析處理；

西門子伺服電機(jī)編碼器故障-維修總結(jié)

維修機(jī)器的原則是將壞機(jī)器修成好機(jī)器，經(jīng)過安裝成功后在公司的機(jī)床上先試驗(yàn)確定可以正常使用后再將機(jī)器打包給客戶郵寄。經(jīng)過這次的維修又學(xué)習(xí)到了不少知識(shí)，原來(lái)遇到編碼器故障一般會(huì)找產(chǎn)生故障的點(diǎn)，很少想到是編碼器安裝上的問題，在機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間的工作中也會(huì)有很多因素導(dǎo)致故障產(chǎn)生。因此在檢測(cè)時(shí)要找準(zhǔn)問題點(diǎn)。

但對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，則按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。針對(duì)zhg編碼器故障在維修西門子電機(jī)的時(shí)候注意了，切不可大意，就拿這個(gè)電纜來(lái)說(shuō)把，發(fā)生這個(gè)編碼器故障很多人兩眼就盯著電纜但是就是忘記端子接觸不良的故障。所以維修西門子伺服電機(jī)編碼器故障的時(shí)候要仔細(xì)了。