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故障觸發(fā)主要原因

1）供電電源系統(tǒng)不穩(wěn)定，比如電網(wǎng)電壓存在較大波動，瞬時跌落等情況，對于 4Q 裝置來講，若處于回饋/發(fā)電狀態(tài)時，交流電源發(fā)生缺相或者突然消失，由于直流電動勢的存在，晶閘管仍可導(dǎo)通，此時直流調(diào)速器的交流側(cè)由于失去了同直流電動勢極性相反的交流電壓，因此直流電動勢將通過晶閘管使電路短路從而出現(xiàn)逆變顛，對于電源不穩(wěn)定和頻繁制動的場合，也可能會發(fā)生逆變顛，導(dǎo)致熔斷器或整流裝置的損壞。

2）驅(qū)動器自身硬件問題，首先觸發(fā)電路不可靠不能適時、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖，如果發(fā)生脈沖丟失、脈沖延時等現(xiàn)象至晶閘管不能正常換相，這樣會使交流電源與直流電動勢順向串聯(lián)，形成短路。晶閘管自身發(fā)生故障，在應(yīng)該阻斷期間的晶閘管失去阻斷Unrestricted 5 Copyright ? Siemens AG Copyright year All rights reserved 能力，或在應(yīng)該導(dǎo)通期間的晶閘管不能導(dǎo)通，造成換相故障;對于 4Q 裝置由于晶閘管特性問題，特別是正反橋切換時該關(guān)閉的晶閘管沒有及時關(guān)閉會造成正反橋短路形成環(huán)流等現(xiàn)象。

3）對于他勵直流電機(jī)來講，滑環(huán)碳刷等對于過流觸發(fā)的影響；電機(jī)繞組絕緣的影響；連接線路上的影響等。

4）測速系統(tǒng)的影響，比如 EMC 干擾編碼器或模擬測速機(jī)，編碼器缺少脈沖，模擬測速機(jī)反饋電壓波動大等造成觀測的實際轉(zhuǎn)速波動很大，系統(tǒng) PI 參數(shù)調(diào)整過硬等情況亦可發(fā)生過流現(xiàn)象。

5）負(fù)載的影響，對于某些應(yīng)用，諸如冶金主軋機(jī)，沖擊性負(fù)荷，在負(fù)載很重，電網(wǎng)條件波動及系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整較硬時容易出現(xiàn)過載，此時不局限于逆變顛，在電動/整流狀態(tài)亦有可能發(fā)生過流。對于一些特殊應(yīng)用，比如大電感負(fù)載（電磁鐵），短路應(yīng)用（電解）等負(fù)載特性不同所帶來的可能過流的問題。

6）軟件參數(shù)設(shè)置，比如電流環(huán)及速度環(huán)的 PI 特性，編碼器噪聲（毛刺），4Q 的死區(qū)時間設(shè)置不合適；觸發(fā)角度限幅設(shè)置不合適導(dǎo)致?lián)Q相裕量角不足，引起換相失敗等；對于特殊負(fù)載應(yīng)用的前饋設(shè)置，長脈沖設(shè)置等。

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