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若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障,可根據(jù)以下步驟去排查解決:
若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障,可根據(jù)以下步驟去排查解決:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。通過(guò)以上方法,基本可以解決掉常見(jiàn)問(wèn)題。
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下伺服驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)多數(shù)都不太了解伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù),因此會(huì)給很多伺服器用者就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問(wèn)題,就覺(jué)得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,這是不正確的判斷情況。那么,針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器為實(shí)例,總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。
1、伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出11號(hào)報(bào)警,控制電源欠電壓,控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修的原因?yàn)閮?nèi)部電路有缺陷等。
2、12號(hào)報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓故障,控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
3、13號(hào)報(bào)警,主電源欠電壓,發(fā)生瞬時(shí)斷電,電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落,缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
4、14號(hào)報(bào)警,過(guò)電流或接地錯(cuò)誤,伺服驅(qū)動(dòng)器維修內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷,或電機(jī)電纜(U,V,W)短路或接地,或電機(jī)燒壞了。
5、21號(hào)報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
6、60號(hào)報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。
7、不能正反轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。
8、驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
9、99號(hào)報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
10、顯示EEEEEE,伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。
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