西門子伺服驅(qū)動(dòng)器S120報(bào)F31100及F31101解決分析處理；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動(dòng)的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會(huì)導(dǎo)致報(bào)警

西門子伺服驅(qū)動(dòng)器S120報(bào)F31100及F31101解決分析處理；

伺服器的維修，和變頻器最大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個(gè)繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時(shí)，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動(dòng)這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。

下面說幾個(gè)列子，來分析一下維修伺服器的思路。

1.一臺(tái)系列伺服器，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時(shí)大時(shí)小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。

伺服器能運(yùn)行起來，那就證明輸出驅(qū)動(dòng)，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個(gè)缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動(dòng)態(tài)檢測(cè)，波形，幅值*正常。不放心，將驅(qū)動(dòng)6個(gè)橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測(cè)，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。一個(gè)上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。

客戶回去不久就打電話，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場(chǎng)了。到了現(xiàn)場(chǎng)，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動(dòng)。經(jīng)過仔細(xì)觀察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時(shí)候還是可以的，高速的時(shí)候造成抖動(dòng)，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。

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