半天解決西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈不亮故障分析，一般情況下模塊硬件出問(wèn)題，正常顯示綠燈，

伺服驅(qū)動(dòng)維修方法，故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)；  伺服驅(qū)動(dòng)維修故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

伺服驅(qū)動(dòng)維修上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；  驅(qū)動(dòng)器維修故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；  蘇州驅(qū)動(dòng)器維修

(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

伺服驅(qū)動(dòng)維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅(qū)動(dòng)器維修

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

半天解決西門(mén)子S120伺服驅(qū)動(dòng)器指示燈不亮