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西門子直流調速裝置上電后報警不能復位
SIMOREG直流調速裝置維修, SIMOREGDCMASTER直流調速器維修
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西門子直流調速裝置上電后報警不能復位;
西門子6RA80直流調速器是一種電機調速裝置,包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等。以下是常見的西門子6RA80直流調速器維修過程。
西門子6RA80直流調速器電路原理分析:
〔主電路〕調速器的主電路采用了先交流調壓后整流的電路形式,先用雙向晶閘管V1對輸入交流電壓進行調節(jié),再由P4橋式整流電路對調節(jié)后的電壓進行整流,供直流電機電樞繞組A1、A2端子的供電;勵磁電源,則由P1對交流220V 直接整流后,供F1、F2勵磁線圈端子。在電源輸入回路中串聯(lián)了4A 保險管,起到對雙向晶閘管V1的第二重(*重保護由N3、N4完成)過載與短路保護。R1、C2并聯(lián)在晶閘管的T1、T2兩端,吸收有害尖峰電壓能量,對晶閘管起到過壓保護作用。
〔同步、移相和觸發(fā)電路〕由U1、N1、N2、V2等電路組成。P2、U1構成同步電壓信號采樣電路,R5、R6對輸入220V 交流電壓進行限流,輸入P2整流橋,將電網的正、負半波“調向"為100Hz 的脈動直流信號,經R 、U1輸入側(1、2腳)形成U1內部發(fā)光二極管的電流輸入通路。U1的5腳接入+9V供電的上拉電阻R11,在100Hz 脈動直流作用下,U1的5腳(N1的10腳)因U1輸出三極管大部分時間處于導通狀態(tài)下,U5腳電壓為近于0V 的低電平,在電網電壓過零時,U1內部三極管截止,N1的10腳出現(xiàn)一個與電網過零點同步的高電壓(窄)脈沖電壓,此電壓可稱為同步信號電壓。此處將電網電壓進行橋式整流取出同步電壓信號的目的,是為了后續(xù)電路能在電網正半波和負半波期間,各輸出一個移相脈沖信號,來控制雙向晶閘管的“雙向可控導通",實現(xiàn)交流調壓。若單獨取用一個正半波同步信號,形成的移相觸發(fā)信號,雖觸發(fā)的也是雙向晶閘管,但輸出電壓即為直流電壓了(雙向晶閘管僅在電網正半波時被觸發(fā)導通)。N1運放電路接成電壓比較器,反相端由R12、R13對+9V分壓,得到5.4的分壓值,提高了干擾門限電壓水平,也起到對輸入信號整形作用,使輸出電壓為矩形波脈沖。在電網過零點期間,N1的8腳為高電平電壓。
N1、V3、V4構成鋸齒波形成電路,鋸齒波的零電位點與電網過零點對應。V4、D3、R22、R23組成恒流源充電電路,使C10上電壓線性上升,提升了電路的移相控制范圍。D3為發(fā)光二極管,導通電壓約為1.2V ,其壓降受流通電流影響不大,可近似認為是一個恒定電壓,作為V4的固定偏壓,由元件參數(shù)可推算出該恒流源的恒定電流值為1.2V ——0.6V(V4發(fā)射結電壓)/2.2kΩ=0.27mA。在電網電壓正(負)半波期間,N1的10腳為低電平,8腳也為低電平,V3處于截止狀態(tài),V4以恒流(0.27mA )為C10充電,C10上電壓線性上升,電網過零點到來時,N1的8腳變?yōu)楦唠娖剑琕3飽和導通,將C10所充電荷快速泄放。因C10的充電時間常數(shù)不一樣,恒流緩充電,使C10上電壓上升斜率較小;放電時間常數(shù)?。╒3飽和導通下電阻值極?。?,C10下降斜率大(形成陡峭下降),二者作用在C4的正端形成鋸齒波電壓,并輸出到N2的同相輸入端5腳。
N2運算放大器構成可變脈寬輸出電路。N2的反相端為速度給定信號輸入端,由R19、R21對+9V分壓設定轉速給定電位器W2的電壓調節(jié)范圍,N2的6腳輸入的是一個反向調節(jié)電壓,W2活動臂分壓值越高,主電路輸出直流電壓越低。因C11放電后會有“殘余電壓"的存在,選限R21的阻值,使W2調到零位時,N2的6腳電壓仍能C11上鋸齒波電壓的“谷底",避免N2輸出腳出現(xiàn)恒定調電平(調寬脈沖消失)而導致的“移相失步"現(xiàn)象,在給定zui高轉速信號時,主電路輸出反而為零或出現(xiàn)“跳動電壓",引起直流電機劇烈振動。R19的選值,是使給定電壓的zui高電壓值,稍高于C11上鋸齒波電壓的“齒尖",在給出zui低轉速信號時,能使主電路雙向晶閘管可靠關斷。本電路速度給定電壓范圍為8.45——1.1V,對就輸出電壓范圍約為0——200V,為開環(huán)控制模式。在轉速給定電路中,電容C11的正端接電源+9V,負端接N1的6腳,該電容的作用機理是這樣的:假定沒有該電容的存在,在調速板上電瞬間,當W2活動臂輸出電壓低于N2的5腳鋸齒波峰值電壓時,裝置得電,電機便會以較高速度運行,易發(fā)生意外。當增設C11電容后,上電瞬間,C11的充電電流使N1的6腳產生一個高電平跳變,N1的7腳在上電瞬間為低電平,V1處于關斷狀態(tài),電機不轉。隨著C11充電過程的完成,V1逐漸開通,電機按給定速度運轉。此后,C11充電電流為零,相當于開路,失去作用。
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