西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器加不上使能；專(zhuān)注數(shù)控機(jī)床服務(wù)，硬件維修。

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數(shù)控系統(tǒng)溫度補(bǔ)償功能的工作過(guò)程：將測(cè)量得到的溫度偏差（補(bǔ)償）值送至NC插補(bǔ)單元參與插補(bǔ)運(yùn)算修正軸的運(yùn)動(dòng)。若溫度補(bǔ)償值△Kx（T）為正值就控制軸負(fù)向移動(dòng)，否則就正向移動(dòng)。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時(shí)間隔采樣溫度（T）的方法，周期性的修改NC中相關(guān)補(bǔ)償參數(shù)，并利用上面公式計(jì)算溫度偏差△Kx（T），從而補(bǔ)償?shù)魷囟茸兓a(chǎn)生的位置偏差。

三、硬件設(shè)計(jì)

采用PT100型熱敏電阻，安裝在機(jī)床靠近絲杠桿處，采樣溫度更接近印發(fā)熱膨脹的“機(jī)溫"。A86為S7-300型PLC兩通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，送到西門(mén)子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)的NC-PLC接口，以便PLC程序做運(yùn)算處理。

四、PT100型電阻溫度傳感器

PT100是鉑電阻溫度傳感器，使用于測(cè)量-60度-----+400度之間的溫度，*適用于機(jī)床的使用環(huán)境溫度5---45度。PT100在0度時(shí)電阻為100Ω，隨著溫度的變化電阻成線性變化，大約是每攝氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉(zhuǎn)換成電壓，即輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中產(chǎn)生5Mv/攝氏度線性輸入電壓。A/D傳感器把這個(gè)電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，程序周期地讀入這些數(shù)字量，并將所讀的數(shù)字量，利用下面的公式計(jì)算出溫度值。

溫度T[攝氏度]=（溫度數(shù)字量-0攝氏度偏置量）/1攝氏度數(shù)字量。

其中：溫度數(shù)字量=存儲(chǔ)在NC---PLC接口Ixx中的測(cè)量值；

0攝氏度偏置量=在0攝氏度測(cè)出的數(shù)字量（此次取4000）；

1攝氏度數(shù)字量=溫度每升高1攝氏度的數(shù)字量（此次取16）。

PLC定時(shí)采樣溫度值，利用上式計(jì)算出溫度數(shù)字量并轉(zhuǎn)換為帶一位小數(shù)點(diǎn)的十進(jìn)制溫度值，然后計(jì)算出溫度補(bǔ)償參數(shù)Ko（T），tanβ（T），周期性送到NCK刷新溫度補(bǔ)償參數(shù)MD=TEMP_COMP_SLOP。

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