西門子伺服電機報F7412當天就能修復解決；故障分析故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 
原因:  發(fā)現(xiàn)一個錯誤的換向角，它導致轉速環(huán)中出現(xiàn)正連接。 
可能的引發(fā)原因： 
 電機編碼器損壞。 
未正確設置用于計算電機模型的數(shù)據(jù)。 
在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
控制回路因為參數(shù)設定錯誤而不穩(wěn)定。
處理方法:
如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
更換損壞的電機編碼器。 
正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據(jù)電機數(shù)據(jù)頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態(tài)電機數(shù)據(jù)檢測測出這些值。 
在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執(zhí)行新的磁極位置檢測。  

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西門子伺服電機報F7412當天就能修復解決；1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；
4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；
5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；
6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài)；