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西門子伺服電機報F31150修復此故障過十臺故障分析；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數(shù)。
2.信號干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞，維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

    電機本身常見原因及對策：
    1.繞組接法有錯，誤將星形接成三角形或相反。
    2.定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴重只需要重包絕緣，嚴重的應更換繞組。
    3.定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。
    4.轉子斷條。對銅條轉子作焊補或更換，對鑄鋁轉子應加更換。
    5.定、轉子相擦?？蓹z查軸承是否有松動，定、轉子是否有裝配不良。
    6.環(huán)境溫度高，電動機表面污垢多，或通風道堵塞；
    7.電動機風扇故障，通風不良；
    二、軸承過熱
    當電機滾動軸承溫度超過95℃，滑動軸承溫度超過80℃，就是軸承過熱。其原因及對策如下：
    1.軸承損壞應換新。
    2.滾動軸承潤滑脂過少、過多或有鐵屑等雜質。潤滑脂的容量不應超過軸承和軸承蓋容積的70%,有雜質時應換新。
    3.軸承與端蓋配合過緊或過松。過緊時加工軸承室，過松時在端蓋內鑲鋼套。
    4.電機兩端蓋或軸承蓋裝配不良。將端蓋或軸承蓋止口裝平，擰緊螺釘。
    5.傳動帶過緊或聯(lián)軸器裝配不良。調整傳動帶張力，校正聯(lián)軸器。
    6.滑動軸承潤滑油太少，有雜質或油環(huán)卡住，應加油，換新油，修理或更換油環(huán)。
    7.軸承間隙過大或過?。?br />    8.電動機軸彎曲。