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當(dāng)前位置:上海恒稅電氣有限公司>>西門子數(shù)控系統(tǒng)維修>>數(shù)控機(jī)床維修>> 當(dāng)天修好西門子機(jī)床報(bào)f30835循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
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西門子機(jī)床報(bào)f30835循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障(當(dāng)天檢測(cè)修復(fù))故障分析;
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機(jī)連接線檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈對(duì)位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈對(duì)位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
西門子機(jī)床報(bào)f30835循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障(當(dāng)天檢測(cè)修復(fù));
伺服電機(jī)出現(xiàn)毛病該如何處理
進(jìn)給伺服體系是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它的作用是: 承受數(shù)控體系宣布的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和擴(kuò)大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備和機(jī)械傳動(dòng)組織,驅(qū)動(dòng)機(jī)床的作業(yè)臺(tái)、主軸頭架等履行部件[1]進(jìn)行作業(yè)進(jìn)給或快速進(jìn)給。進(jìn)給伺服體系的性能直接決議了機(jī)床的加工精度、定位精度、運(yùn)動(dòng)速度等重要目標(biāo)。因而,進(jìn)給伺服體系毛病是數(shù)控機(jī)床十分常見的毛病之一。當(dāng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服體系呈現(xiàn)毛病時(shí),一般有三種表現(xiàn)方式: 在 CRT 或操作面板上顯現(xiàn)報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息;在進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)單元上用報(bào)警或數(shù)碼管顯現(xiàn)驅(qū)動(dòng)單元[2]的毛病; 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不正常,但無任何報(bào)警信息。
現(xiàn)毛病時(shí),為了快速定位毛病部位,能夠選用如下兩種辦法: 當(dāng)進(jìn)給伺服體系發(fā)作毛病時(shí),數(shù)控體系顯現(xiàn)報(bào)警信號(hào),伺服擴(kuò)大器會(huì)閃。依據(jù)報(bào)警信息歸納剖析報(bào)警現(xiàn)象,查找報(bào)警原因,排除非報(bào)警要素,找到毛病所在之處。
數(shù)控機(jī)床有些進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)單元具有相同的當(dāng)量,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅(qū)動(dòng)單元往往是共同的,當(dāng)其間的某一軸發(fā)作毛病時(shí),能夠用另一軸來代替,調(diào)查毛病的搬運(yùn)狀況,快速斷定毛病的部位。
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