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加工中心西門子報300504電機(jī)編碼器壞；伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會增大（有時并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機(jī)會運(yùn)行，但不會按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

數(shù)控系統(tǒng)故障分類
 1.1機(jī)械方面故障
數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分主要包括：機(jī)床基礎(chǔ)件、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等。故障原因大多由于安裝、調(diào)試不正確，操作過程中發(fā)生失誤引起碰撞，從而造成機(jī)械傳動失靈、導(dǎo)軌運(yùn)動摩擦阻力過大的現(xiàn)象。常表現(xiàn)為：切削振動大，傳動噪聲大，加工精度達(dá)不到要求，主軸溫升過高等。例如：進(jìn)給軸的聯(lián)軸器松動，導(dǎo)致齒輪、絲杠、軸承缺油，導(dǎo)軌潤滑不良等機(jī)械方面故障。
1.2電器方面的故障
電器故障分為強(qiáng)電故障和弱電故障。強(qiáng)電部分主要是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分電路處于高電壓、大電流工作狀態(tài)，故障率較高。弱電部分包括CNC裝置、PLC控制器、CRT顯示器以及伺服驅(qū)動單元、輸入輸出單元等。弱電故障又有硬件故障與軟件故障之分，硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出錯、數(shù)據(jù)丟失等故障。
數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法
引起數(shù)控機(jī)床故障的原因是多方面的，維修時不能只看故障的表象，要透過現(xiàn)象找到引起故障的根源，采取合理的診斷方法。
2.1機(jī)械方面的故障診斷方法
機(jī)械方面故障診斷方法，一般采用直觀診斷技術(shù)，充分利用人的感官，采用問、聽、看、觸、嗅直接發(fā)現(xiàn)問題所在，原則上找到問題的所在，問題就解決了一半，再根據(jù)機(jī)械原理，修復(fù)出現(xiàn)問題的部位。例如，我校使用的華中數(shù)控車床，學(xué)生在使用過程中報告說機(jī)床有異響，在主軸旋轉(zhuǎn)時有“咯瞪”“咯瞪”的聲音，據(jù)學(xué)生反映前一段時間就有異響，只是聲音沒有這么大，停機(jī)用手轉(zhuǎn)動卡盤，發(fā)現(xiàn)阻力較大，懷疑是主軸軸承有問題，拆卸主軸后，發(fā)現(xiàn)主軸外圈有裂痕，主軸箱內(nèi)已沒有油，原來軸承因?yàn)槿庇蛽p壞。更換新的軸承，加注適量的潤滑油后，故障排除。