西門子伺服電機(jī)無編碼器信號十年修復(fù)解決；編碼器壞了的故障現(xiàn)象
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過程受到的干擾會(huì)增大（有時(shí)并不是壞，而是上位機(jī)和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。
3、電機(jī)會(huì)運(yùn)行，但不會(huì)按照伺服給的指令工作。
4、最糟糕的是燒壞電機(jī)不過可能性很小，除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
伺服電機(jī)使用時(shí)，如何避免編碼器碼盤損壞？
一、故障現(xiàn)象
因不當(dāng)裝卸、受力導(dǎo)致編碼碼盤破裂、磨損
二、損壞原因
1、由于電機(jī)軸受異常外力作用，導(dǎo)致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。
2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過程中，摔落、撞擊等原因，導(dǎo)致電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

西門子伺服電機(jī)無編碼器信號十年修復(fù)解決；選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時(shí)所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
⑻測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。
后端蓋的裝配   ①按拆卸前所作的記號，轉(zhuǎn)軸短的一端是后端。后端蓋的突耳外沿有固定風(fēng)葉外罩的螺絲孔。裝配時(shí)將轉(zhuǎn)子豎直放置，將后端蓋軸承座孔對準(zhǔn)軸承外圈套上，然后一邊使端蓋沿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊用木榔頭敲打端蓋的中央部分。如果用鐵錘，被敲打面**墊上木板，直到端蓋到位為止，然后套上后軸承外蓋，旋緊軸承蓋緊固螺釘。  ②按拆卸所作的標(biāo)記，將轉(zhuǎn)子放入定子內(nèi)腔中，合上后端蓋。按對角交替的順序擰緊后端蓋緊固螺釘。注意邊擰螺釘，邊用木榔頭在端蓋靠近中央部分均勻敲打，直至到位。 
（4）前端蓋的裝配   將前軸內(nèi)蓋與前軸承按規(guī)定加好潤滑油，參照后端蓋的裝配方法將前端蓋裝配到位。裝配時(shí)先用螺絲刀清除機(jī)座和端蓋止口上的雜物，然后裝入端蓋，按對角順序上緊螺栓。  
（5）裝配完好后通電測試：裝配完好后，用手撥動(dòng)轉(zhuǎn)子，看是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，通知值班人 員上電測試，用鉗形表測量其各相電流是否正常。運(yùn)行1小時(shí)左右，測其發(fā)熱情況如何。有無異聲。
（6）保養(yǎng)完成后，做好保養(yǎng)記錄。 
 注意事項(xiàng)：
1、拆移電機(jī)后，電機(jī)底座墊片要按原位擺放固定好，以免增加工作量。   
2 、拆、裝轉(zhuǎn)子時(shí)，一定要遵守要點(diǎn)的要求，不得損傷繞組，拆前、裝后均應(yīng)測試?yán)@組絕緣及繞組通路。   3 、拆、裝時(shí)不能用手錘直接敲擊零件，應(yīng)墊銅、鋁棒或硬木，對稱敲。  
4 、裝端蓋前應(yīng)用粗銅絲，從軸承裝配孔伸入鉤住內(nèi)軸承蓋，以便于裝配外軸承蓋。   
5、清洗電機(jī)及軸承的清洗劑（汽、煤油）不準(zhǔn)隨使亂倒。  
6 、檢修場地需打掃干凈。