加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域開(kāi)始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。根據(jù)敏感機(jī)理不同，MEMS加速度計(jì)可以分為壓阻式、熱流式、諧振式和電容式等。其中，壓阻式MEMS加速度計(jì)容易受到壓阻材料影響，溫度效應(yīng)嚴(yán)重、靈敏度低，橫向靈敏度大，精度不高；熱流式加速度計(jì)由于受傳熱介質(zhì)本身的特性限制，器件頻率響應(yīng)慢、線性度差、容易受外界溫度影響。因此，這兩種加速度計(jì)主要用于對(duì)精度要求相對(duì)較低的民用領(lǐng)域或軍事領(lǐng)域中的高g值測(cè)量。而諧振式微加速度計(jì)理論上可以達(dá)到導(dǎo)航級(jí)的精度，但目前技術(shù)狀態(tài)還達(dá)不到實(shí)用化的要求。此外，電容式硅微加速度計(jì)由于精度較高、技術(shù)成熟、且環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，是目前技術(shù)成熟、應(yīng)用廣泛的MEMS加速度計(jì)。隨著MEMS加工能力提升和ASIC電路檢測(cè)能力提高，電容式MEMS加速度計(jì)的精度也在不斷提升。目前，硅微加速度計(jì)大部分采用集成化封裝，并在此基礎(chǔ)上不斷朝著高精度、數(shù)字化和高可靠性的方向發(fā)展。根據(jù)美國(guó)Draper實(shí)驗(yàn)室對(duì)加速度計(jì)的預(yù)測(cè)，微機(jī)電MEMS加速度計(jì)將取代石英撓性和液浮加速度計(jì)；高精度機(jī)電加速度計(jì)仍保持原有應(yīng)用領(lǐng)域，部分領(lǐng)域會(huì)被微機(jī)電MEMS加速度計(jì)取代。
自20世紀(jì)80年代以來(lái)，對(duì)角速率敏感的MEMS陀螺儀受到越來(lái)越多的關(guān)注。根據(jù)性能指標(biāo)，MEMS陀螺儀通?？煞譃樗俾始?jí)、戰(zhàn)術(shù)級(jí)和慣性級(jí)。其中，速率級(jí)陀螺儀可用于消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、游戲機(jī)和無(wú)線鼠標(biāo)；戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀適用于工業(yè)控制、智能汽車(chē)、火車(chē)、汽船等領(lǐng)域；慣性級(jí)陀螺儀則可用于衛(wèi)星、航空航天的導(dǎo)航、制導(dǎo)和控制等參數(shù)要求嚴(yán)苛的場(chǎng)景。
這是是基于MEMS技術(shù)的新型慣性測(cè)量器件，用來(lái)測(cè)量物體的角速度和加速度信息，是實(shí)現(xiàn)微小型無(wú)人機(jī)、交通工具等導(dǎo)航制導(dǎo)的核心部件。目前，MIMU 正朝著高精度、小體積、集成化、實(shí)用化、高可靠的方向發(fā)展，在系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。特別是在對(duì)成本和體積敏感的應(yīng)用領(lǐng)域，MEMS慣性測(cè)量組合單元必將取代體積大、成本高的傳統(tǒng)慣性測(cè)量單元。
從目前的行業(yè)應(yīng)用來(lái)看，消費(fèi)類(lèi)市場(chǎng)仍是慣性MEMS器件的細(xì)分市場(chǎng)，但是價(jià)格壓力巨大，競(jìng)爭(zhēng)激烈。隨著智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，其在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用市場(chǎng)將會(huì)逐步打開(kāi)，并有望超越消費(fèi)電子行業(yè)的需求。
從國(guó)內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng)狀況來(lái)看，目前國(guó)際大廠已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)級(jí)九軸慣性傳感器封裝，并且在逐步向“九+"方向演進(jìn)，如九軸慣性傳感器與氣體、溫濕度傳感器集成產(chǎn)品，相比之下，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品目前多數(shù)僅為六軸產(chǎn)品，且封裝尺寸較國(guó)際產(chǎn)品還存在不小差距。近幾年來(lái)，MEMS慣性傳感器發(fā)展迅速，精度不斷提高。雖然相比光纖陀螺、激光陀螺仍有較大差距，但是其價(jià)格低、體積小、重量輕，使得MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中發(fā)揮了重要作用。未來(lái)隨著MEMS材料工藝與制造工藝不斷發(fā)展，MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度必將不斷提高，其成本也將不斷降低。
產(chǎn)品技術(shù)水平的提高會(huì)刺激需求的增長(zhǎng)，需求的推動(dòng)也同樣會(huì)加速技術(shù)的進(jìn)步。導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和個(gè)人穿戴設(shè)備等對(duì)慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細(xì)化測(cè)量需求和智能化的發(fā)展也對(duì)傳感器的精度也提出了越來(lái)越高的要求。再加上產(chǎn)品裝備小體積、低功耗、多功能的需求，未來(lái)MEMS傳感器將朝著微型化、高集成度的方向發(fā)展。并且，隨著MEMS慣性傳感器的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，工作環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，通過(guò)采用新工藝、新機(jī)理（如光學(xué)陀螺與原子陀螺結(jié)合MEMS 工藝制造的MEMS陀螺，以及利用SiC、SiN、聚合物等材料制作的微機(jī)械諧振式加速度計(jì)等），產(chǎn)品耐高溫、耐高壓、耐沖擊等應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的水平也將會(huì)越來(lái)越高。來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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