西門(mén)子定位器的調(diào)試：

由于有多種應(yīng)用，所以定位器裝配后必須與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相適應(yīng)（初始化）。初始化可用以下三種方式進(jìn)行：

·  自動(dòng)初始化

初始化是自動(dòng)進(jìn)行的。定位器順序測(cè)定作用方向，行程或轉(zhuǎn)角、執(zhí)行器的行程時(shí)間，并配以執(zhí)行器動(dòng)態(tài)工況時(shí)的控制參數(shù)。

·  手動(dòng)初始化

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程或轉(zhuǎn)角可用手動(dòng)調(diào)整；其余參數(shù)同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。這一功能在軟端停時(shí)需要。

·  復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器的置換）

對(duì)具有HART 功能的定位器，其初始化數(shù)據(jù)可以讀出并傳送到另一個(gè)定位器。因此，更換一臺(tái)故障定位器，不會(huì)因?yàn)槌跏蓟袛嗌a(chǎn)過(guò)程。初始化之前，你只需對(duì)定位器設(shè)置很少參數(shù)。其余參數(shù)帶有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下幾點(diǎn)，調(diào)試不會(huì)有任何問(wèn)題。

注：同時(shí)按下 鍵和 鍵，你可以返回前一參數(shù)。

1.1 直行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備

1．用相應(yīng)的安裝配件安裝定位器。

注意：杠桿比率開(kāi)關(guān)的位置對(duì)定位器非常重要。

沖程　　　　　　　 　 桿 　　　　　　　　　比率開(kāi)關(guān)位置

5～20mm　　　　　　短 　　　　　　　　　 33°（及以下）

25～35mm　　　　　  短 　　　　　　　　　 90°（及以上）

40～130mm　　　　 長(zhǎng) 　　　　　　　　　 90°（及以上）

2．推動(dòng)桿上驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘?shù)奈恢?，到達(dá)額定沖程的位置或更高的一個(gè)刻度位置后，用螺帽擰緊驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘。

3．用氣動(dòng)管纜連接定位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)，給定位器提供氣源。

4．連接相應(yīng)的電流或電壓源。

5．現(xiàn)在定位器處于“P manua1”方式。在顯示屏上一行顯示當(dāng)前電位計(jì)的百分比電壓值（P），

例如“P 37.5”，顯示屏下行“NOINI”在閃爍：

顯示：　　　　　　

6．通過(guò) 和 鍵移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到每一個(gè)zui終位置，來(lái)檢查機(jī)械裝置是否可在全部調(diào)整范圍內(nèi)

自由移動(dòng)。

注：當(dāng)你保持*方向鍵向下按壓的同時(shí)下壓另一方向鍵時(shí)，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

7．現(xiàn)在移動(dòng)執(zhí)行器，使桿達(dá)到水平位置，顯示屏將顯示一個(gè)介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果

不是這種情況，調(diào)整磨擦夾緊單元，直到桿水平并顯示“P50.0”時(shí)。確切的說(shuō)，你達(dá)到了這一值，定位器能測(cè)定的位移將更。

1.1.1 直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始化

正確移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始初始化。

1．下按方式鍵 5 秒以上，進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

2．通過(guò)短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。

顯示： 或

注：這一參數(shù)必需與杠桿比率開(kāi)關(guān)的設(shè)定值相匹配。

3．用方式鍵切換到下列顯示

顯示：

如果你希望在初始化階段完成后，計(jì)算的整個(gè)沖程量用mm 表示，這一步必須設(shè)置。為此，你

需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅(qū)動(dòng)釘設(shè)定值相同的值。

4．用方式鍵切換到如下顯示：

顯示：

5．下按鍵超過(guò)5 秒，初始化開(kāi)始

顯示：

初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”一個(gè)接一個(gè)出現(xiàn)于顯示屏下行。

注：初始化過(guò)程依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可持續(xù)15 分鐘。有下列顯示時(shí)，初始化完成。

在你短促下壓方式鍵 后，出現(xiàn)顯示：

通過(guò)下按方式鍵 超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。約5 秒后，軟件版本顯示，在你松開(kāi)方式鍵時(shí)，處于手動(dòng)方式。如想進(jìn)一步設(shè)定參數(shù)，請(qǐng)見(jiàn)“操作－簡(jiǎn)明概況”或手冊(cè)。

你可在任何時(shí)候用自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。

1.1.2 直行程執(zhí)行器手動(dòng)初始化

利用這一功能，不需硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)位置即可進(jìn)行初始化。桿的開(kāi)始和終止位置可手工設(shè)定。初始化剩下的步驟（控制參數(shù)*化）如同自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)進(jìn)行。

直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化的順序步驟。

1．對(duì)直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行初始化。通過(guò)手工驅(qū)動(dòng)保證覆蓋全部沖程，即顯示電位計(jì)設(shè)定處于P5.0 和P95.0 的允許范圍中間。

2．下按方式鍵 5 秒以上，你將進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

3．短按方式鍵 ，切換到第二參數(shù)：

顯示： 或

注：這一值必需與傳送速率選擇器的設(shè)定相對(duì)應(yīng)。（33°或90°）

4．用方式鍵轉(zhuǎn)到下列顯示：

顯示：

如果你希望初始化過(guò)程結(jié)束時(shí)，測(cè)定的全沖程用mm 表示，你需要在顯示器中選擇與驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)釘在桿刻度上設(shè)定的值相同，或?qū)橘|(zhì)調(diào)整來(lái)說(shuō)下一個(gè)更高的值。

5．通過(guò)下按方式鍵兩次：

顯示：

6．下按增加鍵5 秒以上，開(kāi)始初始化顯示：　　　　　　　　　　　　　　　

7．5 秒之后，顯示改變：　

用增加鍵（＋）和減少鍵（－）趨動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你規(guī)定的兩個(gè)終端位置的*個(gè)位置。然后下按方

式鍵 。用這種方法，當(dāng)前位置被終點(diǎn)位置1 取代，并將切換到下一步。

注：如果信息RANGE 在出現(xiàn)，所選終點(diǎn)位置在規(guī)定測(cè)量范圍之外?？赏ㄟ^(guò)以下措施糾正這一錯(cuò)誤：

· 調(diào)整磨擦夾緊單元，直到出現(xiàn)OK，然后再按一次方式鍵。

· 用增加鍵和減少鍵趨動(dòng)到另一個(gè)結(jié)束位置。

· 下按方式鍵，中斷初始化，你已切換到手動(dòng)方式，按照第1 步校正行程和測(cè)量位置。

8．第7 步成功完成后，出現(xiàn)下列顯示：

現(xiàn)在用增加（＋）和減少（－）鍵驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到你希望規(guī)定的第二終點(diǎn)位置。然后下按方式鍵當(dāng)

前位置將被終點(diǎn)位置2 取代。

注：如果信息RANGE 出現(xiàn)在下行，所選終點(diǎn)位置超出允許的測(cè)量范圍，或者是測(cè)量跨度太小。有幾種選擇可糾正這一錯(cuò)誤：

· 用增加和減少鍵驅(qū)動(dòng)到另一終點(diǎn)位置。

· 通過(guò)下按方式鍵中斷初始化，這樣你已切換到P－Manual 方式，按照步驟1 修改行程和進(jìn)行

位置測(cè)量。

注：如果信息Set Middle 出現(xiàn)，桿臂需要增加和減少鍵移到水平位置，并按壓方式鍵。這樣調(diào)整直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)正弦修正基準(zhǔn)點(diǎn)。

9．初始化的停止是自動(dòng)出現(xiàn)的。RUN1 到RUN5 順序出現(xiàn)在顯示屏的下行。當(dāng)初始化已全部完成

時(shí)，出現(xiàn)如下顯示：

顯示：

如果已有3YWAY 參數(shù)輸入設(shè)置了桿長(zhǎng)，顯示屏首行附加出現(xiàn)以mm 表示的規(guī)定沖程。短按方

式鍵 ，5INITM 再次出現(xiàn)在下行。這表示，你現(xiàn)在是重來(lái)一次組態(tài)方式。下按方式鍵 超過(guò)5 秒，

離開(kāi)桿組態(tài)方式。接近5 秒后，軟鍵顯示將出現(xiàn)。松開(kāi)方式鍵后，裝置將在Manual 方式。

1.2 角行程執(zhí)行器調(diào)試準(zhǔn)備

注：非常重要：切換杠桿比率開(kāi)關(guān)成為90°

1．用相應(yīng)的配件安裝定位器

2．用氣動(dòng)管纜連接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和定位器，并給定位器提供氣源、

3．連接適當(dāng)?shù)碾娏骰螂妷涸?/span>

4．定位器現(xiàn)處于“P manual”方式。顯示屏上行，顯示當(dāng)前電位計(jì)電壓（P）的百分比值，例如：

“P 37.5”，下行“NOINI”在閃爍：

5．用和鍵調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)到每一個(gè)zui終位置，自由移動(dòng)遍及全部設(shè)定范圍，從而可檢驗(yàn)機(jī)械裝置

注：當(dāng)你保持*方向鍵下按時(shí)，再按另一個(gè)鍵，可快速移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

1.2.1 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)初始化

通過(guò)正確調(diào)整角度，你能移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，離開(kāi)中心位置，開(kāi)始自動(dòng)初始化：

1．下按方式鍵超過(guò)5 秒，進(jìn)入組態(tài)方式。

2．用鍵調(diào)整參數(shù)到“turn”：

3．用短按方式鍵切換到第二參數(shù)。第二參數(shù)自動(dòng)設(shè)在90°

顯示：

4．用方式鍵切換到下列顯示：

顯示：

5．下按鍵超過(guò)5 秒，初始化開(kāi)始。

顯示：

初始化進(jìn)行時(shí)，“RUN1”至“RUN5”順序出現(xiàn)在顯示器下行

注：依據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初始化可持續(xù)15 分鐘。

下列顯示出現(xiàn)時(shí)，初始化完成：

上行值是執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的全部角度值。（例如93.5°）

在你短按方式鍵 后，下列顯示出現(xiàn)：

下按方式鍵 超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。大約5 秒后，軟件版本顯示。當(dāng)你松開(kāi)方式鍵，單元處于手動(dòng)方式。如果想進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)，利用散頁(yè)“操作－簡(jiǎn)要說(shuō)明”或手冊(cè)。你可隨時(shí)從自動(dòng)或手動(dòng)方式開(kāi)始初始化。

1.2.2 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)手動(dòng)初始化

利用這一功能，定位器初始化不需要硬性驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到終點(diǎn)停止。手工調(diào)整行程的開(kāi)始和終止位

置。初始化步驟的保存（*控制參數(shù)）可與自動(dòng)初始化一樣自動(dòng)測(cè)定。

角行程執(zhí)行機(jī)器手動(dòng)初始化的順序步驟：

1．按照P18 頁(yè)7.2 章，完成對(duì)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化準(zhǔn)備，通過(guò)手動(dòng)驅(qū)動(dòng)保證遍及全部行程，該

行程顯示的電位器設(shè)定處于允許的P5.0 到P95.5 范圍之間。

2．下按方式鍵超過(guò)5 秒，用此方法進(jìn)入組態(tài)方式。

顯示：

3．用減少鍵（－）調(diào)整參數(shù)YFCT 改變。

顯示：

4．短按方式鍵，切換到第二參數(shù)。

顯示：

注：保證傳輸速率選擇在90°

5．按方式鍵兩次，到下列顯示：

顯示：

下面的步驟與直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)初始化的第6 到第9 步相同。

初始化完成后，測(cè)定的轉(zhuǎn)角度數(shù)出現(xiàn)在顯示屏下行。短按方式鍵后，5INITM 出現(xiàn)在顯示屏下行。現(xiàn)在你再一次處于組態(tài)方式。下按方式鍵超過(guò)5 秒，退出組態(tài)方式。接近5 秒軟件版本出現(xiàn)。松開(kāi)方式鍵，裝置處于手動(dòng)方式。

1.3 復(fù)制初始化數(shù)據(jù)（定位器置換）

有了這一功能，你可以不經(jīng)初始化即可對(duì)定位器調(diào)試。這樣，就可以不中斷生產(chǎn)過(guò)程置換一臺(tái)沒(méi)經(jīng)

初始化的定位器給一正在運(yùn)行的設(shè)備。

注：初始化（自動(dòng)或手動(dòng)）盡可能在后來(lái)進(jìn)行。因?yàn)橹挥羞@樣做，才是對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械和動(dòng)態(tài)特性*化調(diào)整的定位器。從被置換定位器到置換定位器的數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)HART 通訊接口。

如要置換定位器，必需完成如下步驟：

1．從被置換的定位器中，通過(guò)PDM 或HART 通訊器和存貯器中讀出裝置參數(shù)和初始化數(shù)據(jù)（初

始化時(shí)測(cè)定的）。如果裝置已由PDM 初始化并且數(shù)據(jù)已被儲(chǔ)存，這一步可以不要。

2．固定執(zhí)行器在通常位置上（機(jī)械的或氣動(dòng)的）。

3．從被置換的定位器的顯示中讀出當(dāng)前位置值并且記錄。如果電子器件有故障，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或

閥門(mén)的測(cè)定來(lái)測(cè)出當(dāng)前位置。

4．拆下定位器，安裝定位器桿臂到置換裝置上，安裝置換定位器的附件，送置傳送速率選擇開(kāi)關(guān)

在與故障裝置相同的位置。讀出裝置數(shù)據(jù)和來(lái)自PDM 或Handheld 的初始化數(shù)據(jù)。

5．如果顯示的當(dāng)前值與從故障定位器記錄的值不一樣，用磨擦夾緊裝置調(diào)出正確值。

6．現(xiàn)在定位器已經(jīng)可以操作。

與正確初始化過(guò)的定位器相比，精度和動(dòng)態(tài)特性是有限的。特別是硬件停的位置和相應(yīng)的工作

數(shù)據(jù)將顯出偏差。因而，初始化必需在下一個(gè)可能的機(jī)會(huì)完成。