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軌道巡檢機(jī)器人在配電房智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

時間:2021/4/7閱讀:272
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1、淺談配電房智能監(jiān)控管理

隨著中國建設(shè)智能電網(wǎng)進(jìn)程的加快,作為智能電網(wǎng)重要基礎(chǔ)的配電網(wǎng)自動化建設(shè)也被提上日程。據(jù)預(yù)測,在智能電網(wǎng)的投資構(gòu)成上,配電自動化將占40%左右,在2014年~2016年將是行業(yè)需求的“井噴時期”到2020年總投資規(guī)模將超過1500億元。

但由于變配電場所分布的地理位置過于分散,且配電網(wǎng)的自動化水平有待提高,單純依靠人力來對變配電場所進(jìn)行巡檢,不僅增加了巡檢人員的工作量,并且無法及時發(fā)現(xiàn)其潛在的各類故障(如設(shè)備發(fā)熱、絕緣故障、機(jī)械故障等)。

未對配電房有效的監(jiān)控管理以下問題已經(jīng)凸顯:  

電力設(shè)備盜竊案頻頻發(fā)生,盜竊發(fā)生無法報警、監(jiān)控、記錄,導(dǎo)致犯罪分子逍遙法外。  

維修維保人員巡檢過程無法規(guī)范化監(jiān)督管理,何時、何人、多長時間完成維護(hù)工作,沒有客觀的記錄。  

沒有配電房門禁控制系統(tǒng),在無人值守時出了問題無法及時發(fā)現(xiàn),運(yùn)營商的安保部門對此要負(fù)很多額外的責(zé)任。  

配電房空調(diào)、排氣扇常年打開,造成運(yùn)營電費(fèi)過高。

環(huán)境沒有監(jiān)控,出現(xiàn)水浸、起火等無法及時處理。

很多裝置沒有聯(lián)網(wǎng),只是在本地監(jiān)測和控制;

各系統(tǒng)之間獨(dú)立運(yùn)行,無法有效的進(jìn)行管理,達(dá)不到安全管理的效果。

多系統(tǒng)并存不但增加了投資成本,后期的維護(hù)成本也大大增加,并且多個廠家的設(shè)備同時運(yùn)行,也會產(chǎn)生扯皮現(xiàn)象,浪費(fèi)業(yè)主的時間和精力。

  

2、為什么需要使用配電房智能輔助監(jiān)控系統(tǒng)這套方案?

現(xiàn)代社會對電力的依存度越來越大,傳統(tǒng)粗放、低效的能源利用方式已不能滿足當(dāng)前需求,需要更有效更合理的能源供應(yīng)。如何實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)可靠、經(jīng)濟(jì)、綠色的目標(biāo)是電力行業(yè)面臨的挑戰(zhàn),也是民眾較為關(guān)注的問題,而在工業(yè)領(lǐng)域,用電,節(jié)能環(huán)保,有效利用更是成了企業(yè)關(guān)心的問題。一個優(yōu)質(zhì)的配電房成了企業(yè)用電的必然選擇。那配電房智能監(jiān)控是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢?

電科恒鈦配電房遠(yuǎn)程輔助監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變壓器監(jiān)測;智能環(huán)網(wǎng)柜DTU運(yùn)行監(jiān)控、高壓開關(guān)柜、分支箱帶電顯示、電流電壓等負(fù)載運(yùn)行監(jiān)控;母線測溫檢測,電纜測溫監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控、安防監(jiān)控、采暖通風(fēng)、燈光、風(fēng)機(jī)、除濕機(jī)遠(yuǎn)程控制等功能;智能門禁管理、實(shí)時視頻監(jiān)控功能。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變配電場所的設(shè)備以及設(shè)備運(yùn)行的環(huán)境信息等數(shù)據(jù)的檢測與設(shè)備控制,實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行以及設(shè)備運(yùn)行環(huán)境優(yōu)化,避免設(shè)備運(yùn)行故障以及運(yùn)行環(huán)境的失控導(dǎo)致配電設(shè)備運(yùn)行故障,保證維護(hù)人員安全,延長設(shè)備使用壽命,減少配電房粗放式管理導(dǎo)致成本過高,同樣實(shí)現(xiàn)變配電場所全天候分布式遠(yuǎn)程管理。提高電力公司運(yùn)維管理的水平,為社會,為電力事業(yè)創(chuàng)造更多的社會價值。

同時系統(tǒng)將分散的巡檢檢查變?yōu)榧斜O(jiān)控降低了人工成本,大幅度減少了值班人員的勞動強(qiáng)度,同時提高了防竊電預(yù)警能力,大幅度實(shí)現(xiàn)了節(jié)能減排和減員增效的社會效益。

3、配電房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)的組成

主要由四部分構(gòu)成;感知層、傳輸層、應(yīng)用層、終端層。配電房遠(yuǎn)程輔助監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫實(shí)時和歷史記錄保留2年以上。系統(tǒng)可以標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)定文件格式隨時調(diào)用和打印上述歷史數(shù)據(jù)。

1)感知層,包括智能數(shù)據(jù)采集終端、視頻攝像機(jī)、軌道機(jī)器人、外圍傳感器和輸出控制設(shè)備等。

實(shí)現(xiàn)對開關(guān)柜內(nèi)電纜接頭、母排搭接處、開關(guān)觸頭、電纜中間接頭等部位實(shí)時溫度監(jiān)測;

通過接入紅外和超聲波探測、煙霧探測、門禁設(shè)備模塊,配合視頻監(jiān)控、智能移動機(jī)器人等視頻設(shè)備,實(shí)現(xiàn)人員進(jìn)出監(jiān)測、火災(zāi)報警、門禁管理、裝備安全監(jiān)控;

通過對電壓、溫度、濕度、電纜溝積水等參數(shù)的監(jiān)測,配合對照明燈光、水泵、風(fēng)機(jī)、除濕器進(jìn)行聯(lián)動控制,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境狀態(tài)的管理;

根據(jù)主站下發(fā)的命令或根據(jù)主控數(shù)據(jù)采集單元檢測到的閾值信號完成相應(yīng)控制任務(wù)例如控制警號、風(fēng)機(jī)、水泵、照明、智能空調(diào)遙控器等;

視頻攝像機(jī)輔助完成對現(xiàn)場的環(huán)境和安全防范的監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場環(huán)境和現(xiàn)場安全的遠(yuǎn)程巡檢;

2)傳輸層,包括智能聚合網(wǎng)關(guān)設(shè)備、無線連接設(shè)備、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)等;

3)應(yīng)用層,主要是配電房各供配電和設(shè)備監(jiān)控管理平臺,負(fù)責(zé)檢測、管理及分析感知層獲取的整個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)時數(shù)據(jù);

4)終端層,是指智能手機(jī)、電腦、PC機(jī)等,可及時獲取系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備實(shí)時運(yùn)行數(shù)據(jù)及故障報警信息

4、配電房監(jiān)控典型配置方案

4.1 視頻監(jiān)控及巡檢子系統(tǒng)

配電房大門及周界、進(jìn)線區(qū)域、主變壓器區(qū)域,宜配置室外球形攝像機(jī)或槍式攝像機(jī);每所宜配置一臺室外全景攝像機(jī),用于監(jiān)控配電房全景;高壓室、控制室、通信室等場所,宜配置室內(nèi)球形攝像機(jī)或?qū)к壥窖矙z攝像機(jī);紅外熱成像攝像機(jī)可以具備 24h 監(jiān)視配電房主導(dǎo)流回路設(shè)備的能力。

4.2 安全防范及門禁子系統(tǒng)

在配電房圍墻四周設(shè)置紅外對射、脈沖電子圍欄等周界入侵監(jiān)測設(shè)備;控制室、高壓室、通信室等出入口配置紅外雙鑒探測器;配電房入口大門、高壓室、控制室、通信室大門應(yīng)配置門禁,門禁具備權(quán)限管理功能,支持內(nèi)部應(yīng)急解鎖;所內(nèi)玻璃窗戶配置玻璃破碎探測器。

4.3 環(huán)境監(jiān)測子系統(tǒng)

在配電房室高壓室、控制室等重要設(shè)備間配置溫度傳感器、濕度傳感器或組合型溫濕度傳感器;在含有 SF6 氣體設(shè)備的高壓配電室及電纜夾層內(nèi)配置 SF6 探測器,且 SF6 探測器低位布置;電纜井/溝等易積水區(qū)域配置水浸傳感器。

4.4 火災(zāi)報警子系統(tǒng)

火災(zāi)報警子系統(tǒng)包括火災(zāi)報警控制器、感溫感煙探測器、聲光報警器以及手動報警按鈕等。火災(zāi)探測區(qū)域按獨(dú)立房間劃分,有高壓室、控制室以及通信機(jī)械室等。根據(jù)區(qū)域的不同,可配置不同類型和原理的探測器或探測器組合。

4.5 動力照明控制子系統(tǒng)

動力照明控制子系統(tǒng)包括對配電房內(nèi)空調(diào)、燈光、風(fēng)機(jī)、水泵等設(shè)備的控制回路及控制器,可分組、點(diǎn)對點(diǎn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程/本地控制。

4.6 巡檢機(jī)器人子系統(tǒng)

智能軌道巡檢機(jī)器人是通過預(yù)先設(shè)置多個監(jiān)測點(diǎn),從不同角度對全站設(shè)備進(jìn)行掃描,采集全站設(shè)備的溫度。實(shí)現(xiàn)電力表記的自動識別與數(shù)據(jù)統(tǒng)計;狀態(tài)燈、開關(guān)柄位置、箱門開閉狀態(tài)的識別。

 

5、智能配電房監(jiān)控需要用到哪些設(shè)備

1)無線測溫

HT-TNCW-02B無源無線測溫主機(jī)可管理240個無線探頭、無源探頭采用新型軟磁合金帶進(jìn)行CT取電,不需要外接電源,掛載高精度溫度探頭和無線發(fā)射器。

測溫主機(jī)具有RS485 數(shù)據(jù)輸出接口,使用工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的MODBUS 協(xié)議。                無源無線測溫無線測溫探頭

接收主機(jī)                               測溫探頭

2)三相四線智能電量儀

電量儀測量三相四線的相電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、基波功率、諧波功率、有功電度、無功電度等電參數(shù)。

電量儀

3)多路交流/直流電壓、電流測量儀

測量饋線回路電壓、電流。交流電壓量程10V~500VAC;直流電壓量程1V~500VDC,精度等級均為0.2%FS,隔離電壓>2500V.

jiaoliu           zhiliu

4)開關(guān)柜及其內(nèi)部高壓設(shè)備局部放電在線監(jiān)測

通過UHF傳感器采集高壓開關(guān)柜內(nèi)高頻脈沖電流信號,通過對信號高頻分量分析來確定開關(guān)柜內(nèi)是否有放電以及放電的嚴(yán)重程度。

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   局放主機(jī)                             局放探頭

 

5)智能新風(fēng)機(jī)

采用多級過濾、配置初效/G4/F8/離子凈化裝置、潔凈新風(fēng)引入,保持室內(nèi)正壓,保持室內(nèi)高潔凈度。低噪音離心風(fēng)機(jī),控制更合理。即插型過濾器設(shè)計、強(qiáng)力消音降噪材料、機(jī)組全鋼板設(shè)計。新風(fēng)機(jī)支持RS485級聯(lián),使用工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的MODBUS 協(xié)議。

新風(fēng)

6)蓄電池在線監(jiān)測

采集蓄電池的單體電壓、溫度、內(nèi)阻等參數(shù),實(shí)現(xiàn)蓄電池組的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測。

7)溫濕度傳感器

HT3020-AQOEM)溫濕度傳感器采用瑞士高精度溫度探頭,帶RS485 數(shù)據(jù)輸出接口,使用工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的MODBUS 協(xié)議,實(shí)現(xiàn)長距離傳輸,多點(diǎn)同時檢測。

溫濕度

8)空調(diào)控制器

空調(diào)控制器是智能學(xué)習(xí)型控制器,可支持市場上99%的空調(diào)型號的遙控器碼值學(xué)習(xí)與存儲。支持空調(diào)來電自啟動,空調(diào)掉電后來電自啟動,并自動設(shè)置空調(diào)掉電前狀態(tài),不需監(jiān)控主機(jī)干預(yù)。

空調(diào)控制器

9)IEC61850通信服務(wù)器

IEC61850通信服務(wù)器上行協(xié)議支持IEC61850-8-1,下行協(xié)議支持MODBUS-RTU、MODBUS- ASCIIMODBUS-TCP等,并可根據(jù)用戶需求靈活開發(fā)相應(yīng)設(shè)備協(xié)議。

 

10)燈光風(fēng)機(jī)控制器

燈光控制器作為連接主機(jī)的控制模塊,可以通過通斷電的方式來控制燈光、加熱器以及220V供電的風(fēng)機(jī)。

 

11)智能軌道巡檢機(jī)器人

智能軌道巡檢機(jī)器人監(jiān)測系統(tǒng)主要由巡檢機(jī)器人、運(yùn)載軌道系統(tǒng)、通訊及電源系統(tǒng)、監(jiān)控平臺等組成

 

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