1．引言 在批量磨削加工中，由于機床系統(tǒng)等各方面復(fù)雜因素的影響，使加工出來的零件尺寸誤差具有一定的分散度，當分散度較大且超過加工允許誤差時，就會出現(xiàn)一定數(shù)量的返修品和廢品?？刂萍庸ち慵某叽绶稚⒍瓤梢圆捎貌煌姆椒āｋm然主動測量是減少磨削加工尺寸超差的一種廣泛采用的手段，但由于影響加工精度的因素是多方面的，既有主動測量儀器和加工機床本身的因素，也有加工環(huán)境和條件等干擾的因素，而且測定這些因素往往又很困難，所以采用主動測量所得的結(jié)果并不十分理想，這就使主動測量在磨削加工中的應(yīng)用具有一定局限性。本文介紹的磨加工精度控制及零位測量方法是在軸承套圈內(nèi)孔的磨削加工過程中，將主動測量磨削加工后的軸承套圈經(jīng)清潔處理后送入自動分選機進行尺寸分選和誤差統(tǒng)計，得到一個有序離散的軸承套圈內(nèi)徑尺寸誤差序列，利用此序列值建立一個反映系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型，對模型特征參數(shù)進行在線辨識，然后利用該模型預(yù)報下一個工件的尺寸誤差值，并且發(fā)出誤差修正控制信號反饋到主動測量系統(tǒng)補償加工誤差。這樣就把主動測量儀與自動分選機、加工中測量與加工后測量有機結(jié)合起來組成了“零位測量系統(tǒng)”，從而實現(xiàn)了溫度、變形以及動態(tài)誤差的補償，大大提高了自動測量系統(tǒng)的可靠性，有效地控制了軸承套圈內(nèi)徑的尺寸分散度，提高了加工精度。
2．系統(tǒng)的組成和工作原理
磨加工精度控制及零位測量系統(tǒng)由軸承套圈內(nèi)圓磨床、內(nèi)圓磨主動測量與控制裝置、軸承套圈自動分選機以及由8751單片機組成的智能磨加工精度控制實時在線建模和預(yù)報控制系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 磨加工精度控制及零位測量系統(tǒng)框圖
軸承套圈內(nèi)圓磨床經(jīng)內(nèi)圓磨主動測量與控制裝置對工件進行加工，經(jīng)粗磨、精磨、光磨工序后，加工出zui終成品。加工后的成品經(jīng)清潔和上下料機構(gòu)自動傳輸?shù)捷S承套圈自動分選機工作臺上進行測量分選，微機系統(tǒng)對自動分選機的測量信息進行采集和處理，實時建立磨加工精度控制模型。通過在線辨識系統(tǒng)特征參數(shù)以及誤差分布判別和有效度判別，使模型能比較準確地反映系統(tǒng)特征。預(yù)報控制系統(tǒng)根據(jù)模型發(fā)出的下一個工件誤差預(yù)報控制量經(jīng)主動測控系統(tǒng)對磨加工系統(tǒng)發(fā)出控制信號，經(jīng)執(zhí)行機構(gòu)控制砂輪的進給量，達到對加工工藝過程的*控制，實現(xiàn)零位測量。
3．精度控制方式與建模
機械加工精度控制系統(tǒng)屬于多輸入（進給量、切削速度等）、多輸出（尺寸精度、形狀精度等）的控制系統(tǒng)。如果將諸多因素一并考慮，會因為系統(tǒng)方程非常復(fù)雜、計算量極大而難以進行實時在線控制。如果在加工系統(tǒng)比較穩(wěn)定的情況下采用一個固定控制模型，通過在線辨識系統(tǒng)特征參數(shù)，模型則能夠比較準確地反映系統(tǒng)特征，預(yù)報控制效果較好。軸承套圈內(nèi)孔磨削加工系統(tǒng)就屬于這種情況。在磨削過程中，雖然磨削速度可以根據(jù)經(jīng)驗選擇合適的數(shù)值，但由于噪聲的干擾，工件尺寸仍經(jīng)常超差。因此我們把該系統(tǒng)看成一個單輸入（進給量）、單輸出（工件尺寸精度）的控制系統(tǒng)，通過加工后測量獲得加工誤差的綜合信息。根據(jù)誤差測量值序列，系統(tǒng)模型表達式為
y（k）＋a1y（k－1）＋…＋any（k－n）
＝b0u（k）＋b1u（k－1）＋…＋bnu（k－n）＋ε（k） ?。?font face="Times New Roman">1）
式中y（k）為系統(tǒng)k時刻的輸出；u（k）為系統(tǒng)k時刻的輸入；ε（k）為白噪聲；a1、a2…an，b0、b1…bn為模型參數(shù)。
由于軸承套圈內(nèi)孔磨削加工的特性，系統(tǒng)沒有輸出延時，（1）式又可表示為
y（k）＝bou（k）＋b1u（k－1）＋…＋bnu（k－n）
－a1y（k－1）－…any（k－n）＋ε（k） （2）
為使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)方差為zui小，將（2）式兩邊平方并取均值得
E［y（k）2］＝E｛［bou（k）＋…＋bnu（k－n）－a1y（k－1）－…
－any（k－n）］｝＋2E｛ε（k）［b0u（k）＋…＋bnu（k－n））
－a1y（－1）－…－any（k－n）］｝＋E［ε（k）2］ （3）
由于ε（k）為白噪聲，故（3）式右邊第二項為零，第三項不能控制。欲使
E［y（k）2］為zui小，只有令*項為零，故整理得zui小方差自校正控制模型為
u（k）＝［a1y（k－1）＋…＋any（k－n）－b1u（k－1）－…－bnu（k－n） （4）
由于系統(tǒng)輸入未知且無需已知，故不考慮系統(tǒng)輸入，即在（4）式中令b1＝b2＝…＝bn＝0，令1／b0＝β，則軸承套圈內(nèi)孔磨削加工系統(tǒng)的模型預(yù)報控制公式為
u（k）＝β0［a1y（k）＋a2y（k－1）＋…＋an（k－n）］ ?。?font face="Times New Roman">5）
式中y（k）為K個工件誤差測量值；n為模型階數(shù)；u（k）為K個工件的預(yù)報控制量。
評價控制效果好壞的判別依據(jù)是軸承套圈自動分選機對加工后每一個零件尺寸誤差的測量值。對于系統(tǒng)工作情況的綜合性能評價可采用計算工程系數(shù)CP值的方法，CP值可反映誤差分布中心與公差中心重合的情況，其計算公式為
?。?font face="Times New Roman">6）
式中T為質(zhì)量標準或允差，σ為標準差。
當公差范圍確定后，或設(shè)定尺寸分散度指標為T值時，從加工開始到第K個工件時刻，經(jīng)自動分選機分選測量和運算統(tǒng)計，可得到CP（K）和σ（K）值，從而可反映出這個時間區(qū)域內(nèi)的尺寸分散度情況。將使用控制系統(tǒng)和未加控制兩種情況下同一時間范圍的CP計算值進行比較，即可得到控制系統(tǒng)的控制效果，即
?。?font face="Times New Roman">7）
0＜S＜1時控制有效，否則控制無效。
4．電氣與微機系統(tǒng)工作原理
磨加工精度控制及零位測量系統(tǒng)的電氣與微機系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。
圖2 電氣與微機系統(tǒng)原理框圖
該系統(tǒng)以8751單片機為核心，擴展鍵盤及顯示接口8279作為人機對話的輸入通道，鍵入相應(yīng)的命令及數(shù)據(jù)，8位LED顯示器用于顯示參數(shù)，反饋系統(tǒng)工作信息。自動分選機采用差動電感傳感器對加工后的軸承套圈進行接觸測量，將工件尺寸偏差轉(zhuǎn)換成電信號。采用信號放大及相敏檢波這種傳統(tǒng)而有效的交流電橋測量裝置，配合12bit A／D轉(zhuǎn)換器MAX180對加工后工件尺寸數(shù)據(jù)進行采集、轉(zhuǎn)換。8751CPU內(nèi)含4KB程序存儲器，負責數(shù)據(jù)運算、加工和處理，并實時建立磨加工精度控制模型，經(jīng)誤差分布判別和特征參數(shù)有效度判別，發(fā)出下一個工件誤差預(yù)報控制信號，經(jīng)擴展D／A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，在單片機系統(tǒng)控制下將工件誤差預(yù)報控制量輸出到主動測控系統(tǒng)，用以調(diào)整磨加工系統(tǒng)的進給量。系統(tǒng)采用可擦除EEPROM28C64存儲器的擴展單元存儲需要長期保存的參數(shù)、數(shù)據(jù)、統(tǒng)計曲線及表格，這些保存信息還可通過鍵盤輸入隨時進行修改。微型打印機TPμP16APE用于打印數(shù)據(jù)結(jié)果、實驗曲線和表格。光電雙向晶閘管推動功率晶閘管實現(xiàn)自動分選機落料槽的開啟動作，完成軸承套圈的尺寸分組。采用WATCH DOG監(jiān)控整個微機系統(tǒng)的運行情況，當程序因為干擾而改變PC指針時，系統(tǒng)立即復(fù)位并作出相應(yīng)處理。
5．結(jié)論
在磨加工系統(tǒng)中，采用微機建模預(yù)報控制，將磨加工主動測量控制系統(tǒng)與機后測量裝置（自動分選機）相結(jié)合，實現(xiàn)零位測量，大大開拓了模型控制的應(yīng)用范圍，有效地提高了加工精度。特別是對于影響因素較為復(fù)雜的軸承套圈內(nèi)圓磨削系統(tǒng)，磨加工精度控制及零位測量系統(tǒng)實現(xiàn)了軸承套圈內(nèi)圓磨削加工過程中進給量的預(yù)報，有效地修正了溫度、砂輪及其它復(fù)雜因素對工件加工精度的影響。實驗證明，磨加工精度控制及零位測量系統(tǒng)是控制軸承套圈內(nèi)圓磨削精度的一種行之有效、可靠的方法。
