1 加速度傳感器加速度傳感器又叫G-sensor，返回x、y、z三軸的加速度數(shù)值。該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。將手機(jī)向左傾斜，x軸為正值。將手機(jī)向右傾斜，x軸為負(fù)值。將手機(jī)向上傾斜，y軸為負(fù)值。將手機(jī)向下傾斜，y軸為正值。 加速度傳感器可能是為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場上的加速度傳感器種類很多。手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。 2 磁力傳感器磁力傳感器簡稱為M-sensor，返回x、y、z三軸的環(huán)境磁場數(shù)據(jù)。該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般沒有獨(dú)立的磁力傳感器，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤傳感器提供（E-compass）。電子羅盤傳感器同時(shí)提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)。 3 方向傳感器方向傳感器簡稱為O-sensor，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度。為了得到精確的角度數(shù)據(jù)，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)，否則只能獲取水平方向的角度。方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)，分別為azimuth、pitch和roll。azimuth：方位，返回水平時(shí)磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°。0°=北，90°=東，180°=南，270°=西。pitch：x軸和水平面的夾角，范圍為-180°至180°。當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度為正值。roll：y軸和水平面的夾角，由于歷史原因，范圍為-90°至90°。當(dāng)x軸向z軸移動(dòng)時(shí)，角度為正值。 電子羅盤在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，通?？捎?字校準(zhǔn)法。8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動(dòng)，原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個(gè)象限。 手機(jī)中使用的電子羅盤芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等。由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計(jì)算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)，因此廠商一般會(huì)提供一個(gè)后臺(tái)daemon來完成工作，電子羅盤算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)。根據(jù)Nexus S手機(jī)實(shí)測：水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，Z軸為正。水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)。向左旋轉(zhuǎn)，y軸為負(fù)。向右旋轉(zhuǎn)，y軸為正。向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)。向下旋轉(zhuǎn)，x軸為正。 5 光線感應(yīng)傳感器光線感應(yīng)傳感器檢測實(shí)時(shí)的光線強(qiáng)度，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量。光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能?？梢愿鶕?jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。6 壓力傳感器壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強(qiáng)，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。