供應SCHREIBER SM413.240.1.X33供應SCHREIBER SM413.240.1.X33

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購供應商。公司立足上海，輻射。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福，原裝正品，源頭采購

航班周期：每周安排航班，保證貨物時效，

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關(guān)被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。

SOMMER抓手GPP5000系列
2指平行抓手
GPP5000 系列
通用型"
夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

SOMMER氣缸工作原理

液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于交通運輸水利工程電力工程和礦山采掘等機械施工中。但由于其工作狀況復雜，操作員在作業(yè)中要操作的機構(gòu)較多，無暇根據(jù)負載的大小來調(diào)節(jié)發(fā)動機油門，往往使油門處于固定位置，因而造成大量的能量損失和嚴重的機械損耗。

隨著微機控制技術(shù)的發(fā)展，特別是機電、液一體化迅速發(fā)展，將微機用于液壓挖掘機控制己成為可能。在我國工程機械行業(yè)中，微機控制技術(shù)的應用僅處于探索和起步階段。把壓力作為判斷信號，實現(xiàn)節(jié)能控制，目前在國內(nèi)外尚未見到類似的文章。筆者針對上述挖掘機能量損失情況，采用單片機控制，以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，來判斷液壓挖掘機的工作狀態(tài)，進而由步進電機控制發(fā)動機的油門，從而使油門的開度始終處于適應負載的合適值上，達到節(jié)能的目的。

1、節(jié)能的原理和實現(xiàn)

發(fā)動機在不同的轉(zhuǎn)速下所對應的低油耗點的扭矩是不一樣的，每個轉(zhuǎn)速都有一個響應的扭矩，在該扭矩下，發(fā)動機油耗低。

空載時，液壓泵“零”排量調(diào)節(jié)，發(fā)動機怠速工作，機器處于“休眠”狀態(tài)，大大節(jié)能。

超載時，液壓泵按壓力控制線工作，減小溢流損失，因而節(jié)能。

液壓挖掘機在實際工作中，除了一般的管道，沿程損失的機械損失外，主要能量損失有：發(fā)動機噴油提前角不正確引起效率降低;(2)發(fā)動機和液壓泵不匹配造成能量損失;(3)液壓流量損失及壓力損失;(4)溢流損失。

1.2、節(jié)能的實現(xiàn)針對上述能量損失，依據(jù)液壓傳動動力機械節(jié)能原理，提出下列設(shè)計：依據(jù)實際工作情況，設(shè)定各種不同的工作模式，利用計算機控制系統(tǒng)控制發(fā)動機，使其穩(wěn)定在相應工作模式所對應的轉(zhuǎn)速附近工作，由于全功率變量泵的吸收扭矩在恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段是不變的，因此發(fā)動機功率正比設(shè)定的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)節(jié)能。

空載時，實現(xiàn)自動怠速控制。當操縱閥處于中位時，計算機控制系統(tǒng)關(guān)小油門，使發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，控制系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)視載荷的變化，一旦系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時，計算機控制系統(tǒng)立即控制發(fā)動機，使其迅速恢復設(shè)定的工作轉(zhuǎn)速。

溢流控制。當液壓系統(tǒng)壓力大于溢流閥開啟壓力時將發(fā)生溢流功率損失。為防止該損失，本控制系統(tǒng)當檢測出油壓大于溢流閥開啟壓力時，立即控制發(fā)動機關(guān)小油門，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速降低到某一設(shè)定值，減小溢流損失，當液壓系統(tǒng)壓力小于設(shè)定的大壓力時，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速恢復到原設(shè)定值。

2、節(jié)能控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

由結(jié)構(gòu)框圖可知，控制系統(tǒng)的硬件電路由單片機處理器、采樣電路、A/D轉(zhuǎn)換、脈沖隔離放大電路、擴展電路等部分組成。它們是8031單片機、27128EPROM和ADC0809模激轉(zhuǎn)換以及擴展電路8255芯片等，通過編程將其PAPBPC口定義為所需的輸入或輸出口，例如設(shè)定轉(zhuǎn)速輸入，步進電機輸出等。

系統(tǒng)的硬件框圖如所示

本控制系統(tǒng)以液壓系統(tǒng)的壓力為判斷信號，判別挖掘機的工作狀態(tài)，從而控制步進電機動作。因此采用了兩路CYR-1A型壓力變送器，采樣液壓系統(tǒng)的壓力，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換輸入單片機8031，由其分柝判斷，發(fā)出相應的控制指令。

為保證系統(tǒng)的安全和工作的可靠性，控制主板和步進電機的驅(qū)動電路間采用TLP- 521-4型光電耦合器起隔離、傳輸作用。其原理圖如所示。光電耦合器共有三路，以驅(qū)動步進電機的三相繞組，輸入端接到8255的I/O接口，信號經(jīng)隔離后送入步進電機的驅(qū)動電路，經(jīng)放光電隔離電路大后帶動步進電機運行。

3、節(jié)能控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計為實現(xiàn)步進電機動作隨負載變化的控制功能，本控制系統(tǒng)的軟件由主程序和測速程序、測壓程序、步進電機控制程序濾波程序等各個子程序組成，其中主程序的框圖如所示(圖中的數(shù)據(jù)皆為設(shè)計系統(tǒng)時設(shè)定的速度和壓力值)。

機器通電后首先進行初始化工作，如上控制系統(tǒng)主程序框圖電復位、關(guān)中斷、清零等，然后判斷液壓系統(tǒng)的壓力。根據(jù)壓力情況，控制系統(tǒng)自動進行相應的操作。工作過程中，可以通過按鍵選擇，進入別的工況，進行手動控制。

4、結(jié)束語

通過前期的研究，成功地開發(fā)了液壓挖掘機的節(jié)能控制系統(tǒng)，由實驗結(jié)果分析可知節(jié)能效果提高1(%~15%.說明了節(jié)能理論的正確性技術(shù)上的可行性。另外在節(jié)能控制系統(tǒng)中，由于采用了單片機技術(shù)，具有體積小調(diào)整方便靈活、控制準確等特點。在抗干擾方面，硬件中采用了光電隔離，軟件中采用濾波、WATCHDOG等措施，使控制系統(tǒng)的抗干擾能力又大大強，因此具有一定的社會效益和經(jīng)濟效益。