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技術(shù)文章

用于厚件超聲波檢查的增強分辨率傳感器:FERMAT傳感器概念

閱讀:8發(fā)布時間:2024-10-11

    非球面聚焦換能器被設(shè)計為通過平坦,圓柱或復(fù)曲面界面聚焦在具有給定折射角的材料中的精確點上。

    這次演講將展示這種特定聚焦技術(shù)的主要優(yōu)勢,這要歸功于壓電復(fù)合技術(shù)及其成形能力。

    我們還將關(guān)注壓電復(fù)合技術(shù)的機械和電聲特性,從而可以設(shè)計出的高分辨率和信噪比傳感器。

    某些需要特殊調(diào)整的檢查手段的應(yīng)用,例如坯料,鍛件或加壓零件的檢查,將重點介紹。

    也將介紹這種技術(shù)與相控陣概念相結(jié)合的可能性。

介紹

    一些必須用非破壞性方法檢查的關(guān)鍵部件,是由于其衰減或均勻性差而被認為對超聲波難以加工的材料制成的,例如鈦或奧氏體鋼。這些材料要求低檢查頻率,高靈敏度和大帶寬。

    同時,要檢測的缺陷的大小和深度(有時是大小)需要較高的橫向分辨率。高橫向分辨率,長聲程和低頻的結(jié)合使得必須使用大孔徑和聚焦換能器。

    另外,檢查通常是通過具有散焦效果的界面進行的。

    為了提高這些困難檢查的性能,Imasonic開發(fā)了Fermat換能器概念。

費馬換能器的概念

    傳感器定義
    Fermat傳感器的主要特征是其非球面聚焦有源表面,與傳統(tǒng)傳感器相比,其尺寸通常較大。

    換能器的定義是通過計算來確定的,該計算定義了一個表面,從該表面起每個點都同時飛向缺陷。該傳感器專用于一種特定的設(shè)置,并考慮到:

    • 檢查材料(聲速)

    • 預(yù)期折射角

    • 檢查深度或聲音路徑

    • 界面幾何形狀(平面,圓柱,復(fù)曲面等)

    計算活動表面時要考慮到預(yù)期的橫向分辨率和景深。圖1顯示了Fermat換能器形狀的示例。


     圖1:費馬換能器的形狀示例。

    理論上的改進
    圖2和圖3展示了在給定的設(shè)置下由于采用了費馬(Fermat)概念而獲得的改進,并且對傳統(tǒng)的聚焦換能器和費馬(Fermat)換能器進行了比較。標稱設(shè)置如下:

    • 工作頻率:2MHz

    • 折射角:65°

    • 對焦距離:55毫米

    • 橫向分辨率:<5mm

    • 接口幾何形狀:圓柱形,凹形


    圖2:使用傳統(tǒng)的聚焦換能器進行光束仿真:
  • 折射角:55°

  • 聚焦距離:25 mm

  • 橫向分辨率:4mm。

  • 圖3:使用Fermat換能器進行光束仿真:
  • 折射角:62°

  • 對焦距離:55毫米

  • 橫向分辨率:4.5毫米

  • Fermat概念可在適當?shù)恼凵浣嵌认聦崿F(xiàn)更精確的聚焦

技術(shù)

    1-3
    壓電復(fù)合材料Fermat換能器的壓電層是由壓電復(fù)合材料制成的。Imasonic的壓電復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)稱為1-3,如圖4所示。壓電陶瓷棒嵌入聚合物材料中。


     圖4:1-3壓電復(fù)合結(jié)構(gòu)的示意圖。

    這些壓電復(fù)合材料的電聲和機械性能對Fermat換能器非常感興趣。(請參閱以下參考資料中的論文(1))


     圖5:根據(jù)陶瓷的百分比,壓電復(fù)合材料的特性變化。


    電聲性能
    1-3結(jié)構(gòu)的特征之一是陶瓷的百分比。可以通過修改桿的尺寸及其間距來進行調(diào)整。圖5顯示了陶瓷百分比對壓電復(fù)合材料性能的影響。垂直的紅線顯示了Fermat傳感器的百分比。它對應(yīng)于高電阻抗(低介電常數(shù)E 33),低聲阻抗(Z)和高耦合系數(shù)(kt)。

高電阻

    高電阻抗允許大孔徑傳感器,同時保持與大多數(shù)超聲脈沖發(fā)生器/接收器兼容的電阻抗。

低聲阻抗

    聲阻抗與水匹配。與整體式壓電陶瓷相比,這導(dǎo)致了更好的能量傳遞,并結(jié)合了強大的電聲性能,使靈敏度水平提高了10至50dB。

高耦合系數(shù)

    高耦合系數(shù)的結(jié)果是高靈敏度和高信噪比。

    此外,復(fù)合材料的自然阻尼可實現(xiàn)60%至90%的相對帶寬,同時保持非常好的靈敏度。

    機械性能
    聚合物的機械性能用于使壓電復(fù)合材料成形為聚焦換能器。圖6顯示了一個寬口費馬換能器,其有效區(qū)域是凸形的,以便聚焦通過孔的圓柱形界面。

    1-3結(jié)構(gòu)還使復(fù)合材料具有更好的抗機械沖擊和振動性。

    聚合物的膨脹系數(shù)接近換能器其他組件(正面,背面等)的膨脹系數(shù),導(dǎo)致傳感器在溫度和熱沖擊方面的性能得到改善。


     圖6:帶有活動區(qū)域整形的寬孔徑探頭(100毫米)的示例。 圖7:使用透鏡聚焦和通過有效區(qū)域的形狀聚焦之間的比較。 圖8:由Imasonic開發(fā)的用于Fermat換能器計算的Quick Sonic軟件

設(shè)計

    主動曲面計算
    Imasonic已開發(fā)了一個特定的軟件(參見圖8),主要有2個目標

    • 快速模擬給定頻率和有效尺寸的橫向分辨率,或快速計算有效頻率和有效分辨率的有效尺寸

    • 計算用于制造換能器的有效表面的形狀

    波束模擬
    換能器的精確設(shè)計是由CEA開發(fā)的CIVA軟件(見圖9)完成的,在這種情況下,可以進行兩種類型的模擬:

    • 通過界面進行光束模擬,并考慮到了費馬有效表面

    • 模擬上面計算的光束與可以在軟件中描述的缺陷之間的相互作用


     圖9:CEA開發(fā)的CIVA仿真軟件,用于Fermat換能器設(shè)計。

可選功能

    費馬換能器通常是單元件浸入式換能器。但是,它們的特點是可以匹配不同的使用條件,或者與相控陣技術(shù)結(jié)合使用(請參見下面參考文獻中的論文(2))。

    接觸式Fermat傳感器

     圖10:使用軟質(zhì)材料楔形件和水耦合系統(tǒng)接觸Fermat傳感器。
    當出于環(huán)境或工業(yè)原因無法使用浸入技術(shù)時,可以將楔子與Fermat換能器一起使用以代替水路。在這種情況下,Imasonic會使用柔軟的材料楔形件,其聲學特性接近水。楔形可以與界面幾何形狀匹配。耦合是通過水膜完成的,并且探頭可以集成水灌溉系統(tǒng)(請參見圖10)。


    這種楔形的優(yōu)點是:

    • 柔軟的正面可以稍微適合界面上的不規(guī)則之處

    • 接近水的聲阻抗減少了由于水膜厚度變化而引起的問題

    相控陣Fermat換能器
    Fermat概念也可以與相控陣技術(shù)相結(jié)合。在這種情況下,除了機械聚焦外,還可以對光束進行電子控制,以增加檢查區(qū)域。已經(jīng)開發(fā)了不同的解決方案,將在下面的應(yīng)用示例中更詳細地顯示。

應(yīng)用實例

    鈦鋼坯
    的檢驗根據(jù)GE標準,已經(jīng)設(shè)計和制造了多套Fermat換能器,用于直徑6“至13"的鈦鋼坯的多區(qū)域檢驗。圖11a中顯示了這些用于6“坯料的傳感器。

    檢查是在L0°探頭浸入水中進行的,每個探頭專用于大約1“的深度范圍。必須在此范圍內(nèi)檢測到FBH#2(0.8mm),孔之間的均勻性要好于3dB。區(qū)域,信噪比的要求為16dB。

    到目前為止,設(shè)計的所有類型的傳感器均已在工業(yè)檢查系統(tǒng)中成功測試并實現(xiàn)(如圖11b所示)。


    圖11a和b:用于檢查鈦坯料的單元素費馬換能器組。

    使用相控陣技術(shù)檢測鈦坯料
    一些特殊的矩陣相控陣費馬換能器已為SNECMA開發(fā),用于鈦坯料檢測。這些傳感器已與M.FINK(法國ESPCI)開發(fā)的時間倒轉(zhuǎn)鏡技術(shù)配合使用(請參見下面參考文獻中的論文(3))。這項技術(shù)可以進行3D光束控制并補償鈦的不均勻性。這種矩陣費馬換能器的示例如圖12所示。


     圖12:采用時間倒轉(zhuǎn)鏡技術(shù)的用于鈦坯檢驗的Matrix Fermat換能器。

    獲得的結(jié)果非常有前景,并且在140mm深度處檢測到FBH#1(0.4mm),信噪比

    從內(nèi)孔檢查轉(zhuǎn)子葉片的凹槽
    與Tecnatom合作開發(fā)了三個Fermat傳感器,用于從內(nèi)孔檢查渦輪葉片的凹槽(請參見下面參考文獻中的論文(2))。上面的圖6中顯示了這些傳感器中的一個,其有效表面被劃分為16個環(huán)以電子地改變聚焦距離,而圖13中顯示了三個傳感器在其探頭支架上。

    檢查的主要困難之一是不同參數(shù)的組合:

    • UT路徑非常長,約為400mm

    • 只能從直徑150mm的內(nèi)孔進入

    • 在復(fù)雜的幾何區(qū)域中發(fā)現(xiàn)的缺陷,臨界尺寸為1.5mm

    該檢查已成功使用校準塊進行了測試,并檢測到所有缺陷,并在火力發(fā)電廠中進行了進一步的檢查,證明了該技術(shù)的工業(yè)適用性。

    同時,將破壞性測試方法替換為非破壞性方法,并減少了檢查時間和成本。

    高溫核容器檢查
    與CEA CEREM(Commissariat?l'?nergie Atomique –法國)一起開發(fā)了特殊的Fermat換能器,用于核容器的高溫檢查(見圖14)。檢查是在180°C的浸入水中完成的。

    探頭的設(shè)計必須結(jié)合換能器的大孔徑和熱約束。壓電復(fù)合材料的機械性能可承受溫度變化,同時保持有源區(qū)域的形狀和性能。


    圖13:探頭支架上的三個費馬探頭。圖14:高溫費馬換能器。

    檢查主泵的熱障

     圖15:熱障檢查配置的示意圖。
    主泵熱障檢查的主要要求如下(見圖15)。


    • 通過奧氏體鋼中200mm的聲音路徑進行檢查

    • 通過最小半徑為50mm的復(fù)曲面接口進行檢查

    • 能夠檢測5mm的缺陷,并以5mm的分辨率確定其周向延伸尺寸

    • 折射角0°LW

    為了滿足這些要求,Imasonic設(shè)計并制造了具有費馬表面的彎曲線性相控陣探頭。探頭如圖16所示,費馬有效表面分為16個元素,如圖17所示。

    • 線性陣列用于控制光束并確定缺陷延伸的尺寸

    • Fermat表面旨在通過復(fù)曲面界面聚焦

    • 實施了軟質(zhì)材料楔形物以與水膜形成連接。

    聚焦區(qū)域的光束尺寸約為12x13mm,這與仿真非常一致。用這種技術(shù)進行這種檢查的可行性已被成功證明。


     圖16:接觸式Fermat線性相控陣探頭。 圖17:圖16中所示探針的活動區(qū)域的視圖

結(jié)論

    本文中說明的示例清楚地證明了費馬傳感器的功能和性能。

    多項檢查可以提高以下參數(shù)的性能:

    • 靈敏度和信噪比

    • 橫向分辨率

    • 光束預(yù)測與控制

    同時,可以開發(fā)新的檢查技術(shù),并針對以下問題提供解決方案:

    • 復(fù)雜的界面幾何

    • 聲音路徑長

    • 難以檢查的材料



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