RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。RS-485采用半雙工工作方式,任何時候只能有一點處于發(fā)送狀態(tài),因此,發(fā)送電路須由使能信號加以控制。RS-485用于多點互連時非常方便,可以省掉許多信號線。應用RS-485 可以聯(lián)網構成分布式系統(tǒng),其允許多并聯(lián)32臺驅動器和32臺接收器。在RS232或RS485設備聯(lián)成的設備網中,如果設備數(shù)量超過2臺,就必須使用RS485做通訊介質,RS485網的設備間要想互通信息只有通過“主(Master)”設備中轉才能實現(xiàn),這個主設備通常是PC,而這種設備網中只允許存在一個主設備,其余全部是從(Slave)設備。
RS485有兩線制和四線制兩種接線,四線制只能實現(xiàn)點對點的通信方式,現(xiàn)很少采用,現(xiàn)在多采用的是兩線制接線方式,這種接線方式為總線式拓樸結構在同一總線上多可以掛接32個結點。在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式,即一個主機帶多個從機。很多情況下,連接RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接,這種連接方法在許多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患
Modbus具有以下幾個特點:
(1)標準、開放,用戶可以免費、放心地使用Modbus協(xié)議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產權。目前,支持Modbus的廠家超過400家,支持Modbus的產品超過600種。
(2)Modbus可以支持多種電氣接口,如RS-232、RS-485等,還可以在各種介質上傳送,如雙絞線、光纖、無線等。
(3)Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。用戶使用容易,廠商開發(fā)簡單。
R【TU協(xié)議幀數(shù)據(jù)】
Modbus有兩種通信傳輸方式,一種是ASCII模式,一種是RTU模式。由于ASCII模式的數(shù)據(jù)字節(jié)是7bit數(shù)據(jù)位,51單片機無法實現(xiàn),而且應用也相對較少,所以這里我們只用RTU模式。兩種模式相似,會用一種另外一種也就會了。一條典型的RTU數(shù)據(jù)幀如
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