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當(dāng)前位置:成都懷程科技有限責(zé)任公司>>技術(shù)文章>>RS485通訊協(xié)議加速度傳感器
通訊協(xié)議:
(1) RS485通訊接口,異步半雙工模式。
(2) 通訊波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可設(shè)置,出廠默認(rèn)值為9600bps。
(3) 數(shù)據(jù)格式:8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、可選奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無校驗(yàn)。
標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議,儀表地址:1~247;本機(jī)目前支持03H、04H讀命令,03H、04H讀命令功能相同。10H寫命令。通信參數(shù)通過上位機(jī)軟件設(shè)置。
報(bào)文格式說明:
命令04H(或03H):讀命令
主機(jī)請(qǐng)求: 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長度 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 2byte + 2byte + 2byte
地址:查詢儀表地址碼,可以在1~247內(nèi)設(shè)置,占用 1個(gè)字節(jié)
命令:04H或03H,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)地址:讀取的數(shù)據(jù)起始地址,占用 2個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:讀取的數(shù)據(jù)字長度
CRC16校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在后,占用2個(gè)字節(jié)
從機(jī)響應(yīng):地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗(yàn)碼
1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte
地址:響應(yīng)儀表地址碼,長度為1個(gè)字節(jié)
命令:04H或03H ,長度為 1個(gè)字節(jié)
數(shù)據(jù)長度:要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度
數(shù)據(jù)信息:讀取的數(shù)據(jù),具體見儀表參數(shù)地址表
CRC16校驗(yàn)碼:低8位在前,高8位在,后占用2個(gè)字節(jié)
4.2.2 通信報(bào)文舉例:
(1) 讀數(shù)據(jù)寄存器(功能代碼03H/04H):讀測量值4500,儀表地址為1。
主機(jī)讀數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 起始地址(高位在前) | 寄存器數(shù)(高位在前) | 校驗(yàn)碼(低位在前) |
01H | 03H | 00H,00H | 00H,01H | 84H,0AH |
儀表回應(yīng)數(shù)據(jù)幀:
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)段(2字節(jié)) | 校驗(yàn)碼 |
01H | 03H | 02H | 11H,94H | B5H,BBH |
地址 | 項(xiàng)目描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 屬性 | 說明 |
0 | 測量值 | short | R | 范圍:-32767~32767 |
1-2 | 測量值 | float | R | Float格式表示 |
100 | 輸入信號(hào)類型 | short | R/W | 0:DC0-20mA;1:DC4-20mA |
101 | 顯示小數(shù)位 | short | R/W | 范圍:0~3 |
102 | 顯示偏移量 | short | R/W | 范圍:-32767~32767 |
103 | 輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的下限 | short | R/W | 范圍:-32767~32767 |
104 | 輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的上限 | short | R/W | 范圍:-32767~32767 |
①,選擇電腦與模擬信號(hào)發(fā)生器RS485通信所用的串口號(hào):
②,如何查看電腦所用的串口號(hào):
在不清楚電腦所用的串口號(hào)時(shí),進(jìn)控制面板,設(shè)備管理器里查看,從下面圖片中可以看出,電腦是用的COM4口。
①,點(diǎn)“讀取通信參數(shù)”,等待讀取完成:
②,讀出通信參數(shù)完成,提示讀取成功(如果提示讀取失敗,請(qǐng)檢查所選串口號(hào),設(shè)備接線是否正確),當(dāng)前設(shè)置所用通信參數(shù)為:波特率9600,偶校驗(yàn),8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,設(shè)備地址為5:
①,在軟件上設(shè)置設(shè)備要通信的參數(shù),點(diǎn)“設(shè)置通信參數(shù)”,開始進(jìn)行設(shè)置,此處設(shè)置設(shè)備的通信參數(shù)為:波特率19200,數(shù)據(jù)位8位,偶校驗(yàn),1位停止位,設(shè)備地址5
②,設(shè)置完成,此時(shí)會(huì)提示設(shè)置通信參數(shù)是否成功(如果提示讀取失敗,請(qǐng)檢查所選串口號(hào),設(shè)備接線是否正確)
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
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